803-机器人行业创新发展应用蓝皮书

坤维科技是⼀家致⼒于提供⾼精度⼒觉传感器（六维⼒传感器）及⼒控解决⽅案的企业。公司主营智能⼒觉传感器的研发、制造、销售及技术推⼴，开发⾯向机器⼈及其他智能装备⾏业的⼒觉传感器产品，为机器⼈及其他智能装备、⼯业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供⼒觉测量解决⽅案及相关产品。公司旗下KWR75系列六维⼒传感器是⾼集成度多维⼒传感器，内置⾼精度嵌⼊式智能电路，能实时测量并输出正交三⽅向的⼒和⼒矩。产品与市场上绝⼤多数协作机器⼈末端匹配，可满⾜⼤部分协作机器⼈、⼩型⼯业机器⼈的需求。该产品安装简便，操作快捷，在拖动⽰教、⾃动化测试、医学检测、安全防护、汽⻋测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深⼊应⽤，具有优异的可靠性和稳定性。坤维科技旗下KWR75系列六维⼒传感器在⼿术机器⼈末端装配坤维六维⼒传感器以后，⼿术机器⼈的⼒感知可作为⼒反馈的依据以提升⼿术的安全性。同时当⼿术机器⼈拥有⼒反馈功能，医⽣就可以精确感知机器⼈末端⼯具（或末端执⾏器）和⼈体的相互作⽤⼒，区分健康组织和病变组织，并进⾏精准⼒输出控制，从⽽避免因⽤⼒过⼤造成缝合处的⼆次损伤。协助⻣科医⽣进⾏⼿术规划，⼿术期间的精准操作，包括常⽤的钻孔、切割、磨削甚⾄复位到未来的内植物⾃动的置换、植⼊等能够帮助更精准的操作。除此之外，坤维六维⼒传感器在汽⻋智能装配、新能源充电及医疗康复等领域也取得了⼴泛的应⽤。图18：坤维科技六维⼒传感器在医疗⼿术中的应⽤搭载坤维六维⼒传感器的协作机器⼈可以在检测装配过程中的接触⼒，并提供⽤于装配⼒控制的反馈信号，从⽽替代⼈⼯进⾏协作机器⼈的组装，提⾼了安装质量，降低⼈⼯费⽤⽀出。⽬前公司产品已经在汽⻋变速箱智能装配、发动机⽓⻔盖柔性装配等场景取得了⼴泛的应⽤。