中国联通5G+3D机器视觉技术发展白皮书

1中国联通 5G+3D 机器视觉技术发展白皮书中国联合网络通信有限公司2022 年 8 月2声明本报告所载的材料和信息，包括但不限于文本、图片、数据、观点、建议，不构成法律建议，也不应替代律师意见。本报告所有材料或内容的知识产权归撰写单位所有（注明是引自其他方的内容除外），并受法律保护。如需转载，需联系牵头单位并获得授权许可。未经授权许可，任何人不得将报告的全部或部分内容以发布、转载、汇编、转让、出售等方式使用，不得将报告的全部或部分内容通过网络方式传播，不得在任何公开场合使用报告内相关描述及相关数据图表。违反上述声明者，本单位将追究其相关法律责任。3编 写 说 明中国联通 5G+3D 机器视觉技术发展白皮书以 5G 网络技术及端边云协同发展为驱动，在梳理 3D 机器视觉的发展、5G 网络及关键技术对 3D 机器视觉的影响的基础上，进一步推出了中国联通 5G+3D 机器视觉技术框架，并结合具体案例场景，进行详细说明。为建设业界领先的 3D 机器视觉专项基础能力服务平台，中国联通紧握 5G抓手，联合生态建设伙伴，构建了覆盖 3D 机器视觉数据采集、传输、建模等系列流程中，多行业多场景的端边云协同融合机制，并以此为核心，依靠 5G 网络提供的数据传输保障，弱化 3D 机器视觉应用中软硬件的强耦合关系，促进算力的云化、上移，以集约化管理持续推动行业高质量发展。牵头编写单位：中国联合网络通信集团有限公司参与编写单位：华为技术有限公司、天津大学、青岛海信通信有限公司、北京翼辉信息技术有限公司、伟景智能科技有限公司、深慧视科技有限公司4目录编 写 说 明................................................................................................................. 31 3D 机器视觉发展背景...............................................................................................61.1 3D 机器视觉概述............................................................................................61.2 3D 机器视觉技术原理....................................................................................71.3 3D 机器视觉典型场景及发展趋势..............................................................101.3.1 典型场景............................................................................................ 101.3.2 发展趋势............................................................................................ 112 5G 网络对 3D 机器视觉的影响..............................................................................132.1 5G 网络核心特征..........................................................................................132.2 5G 网络关键技术及对 3D 机器视觉的价值...............................................132.2.1 SUL/超级上行解决方案.................................................................132.2.2 大上行专属帧结构解决方案......................................................... 142.3 面向 2025 年的 5G 网络关键技术及对 3D 机器视觉的价值...................152.3.1 上行 MIMO 增强............................................................................152.3.2 灵活时隙配比/灵活双工技术&TDD 全上行技术........................162.3.3 全上行频谱解耦：......................................................................... 172.3.4 多终端协同..................................................................................... 172.4 5G+3D 机器视觉发展技术要求.................................................................. 182.4.1 5G+3D 机器视觉端边云协同策略................................................ 182.4.2 方案部署影响因素......................................................................... 202.5 中国联通 5G+3D 机器视觉技术框架........................................................ 213 5G+3D 机器视觉典型应用案例............................................................................. 243.1 端云协同：煤流检测.................................................................................. 243.2 端超边与边协同：钢板瑕疵检测及分类分级.......................................... 253.3 端边协同：挂车车体关键尺寸测量.......................................................... 2653.4 端云协同：无人机立体测绘............................................................