新质生产力系列报告：2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告

2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告亿欧智库 https://www.iyiou.com/researchCopyright reserved to EO Intelligence, August 2024新质生产力系列报告目录C O N T E N T S人形机器人产业发展研究01人形机器人典型应用场景2.1 人形机器人落地发展阶段总结2.2 工业制造场景分析2.3 极端作业/特殊作业场景分析2.4 商用及家用服务场景分析2.5 人形机器人商业模式分析2.6 人形机器人商业化落地难点分析2.7 典型案例02未来发展趋势031.1 人形机器人定义1.2 人形机器人产业中外发展历程1.3 中国人形机器人产业政策驱动力1.4 中国人形机器人产业技术驱动力1.5 中国人形机器人产业社会环境驱动力1.6 中国人形机器人投融资表现1.7中国人形机器人市场表现1.8 人形机器人产业图谱3.1 产业层面3.2 产品层面3.3 技术突破目录C O N T E N T S人形机器人产业发展研究01人形机器人典型应用场景02未来发展趋势033.1 产业层面3.2 产品层面3.3 技术突破1.1 人形机器人定义1.2 人形机器人产业中外发展历程1.3 中国人形机器人产业政策驱动力1.4 中国人形机器人产业技术驱动力1.5 中国人形机器人产业社会环境驱动力1.6 中国人形机器人投融资表现1.7中国人形机器人市场表现1.8 人形机器人产业图谱2.1 人形机器人落地发展阶段总结2.2 工业制造场景分析2.3 极端作业/特殊作业场景分析2.4 商用及家用服务场景分析2.5 人形机器人商业模式分析2.6 人形机器人商业化落地难点分析2.7 典型案例获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.iyiou.com)www.iyiou.com获取更多维度报告数据，请访问亿欧网 (www.iyiou.com)4◆ 定义：目前人形机器人并没有统一标准定义，根据《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构和运动方式，并具备一定自助感知、学习和决策能力，目前市面上的人形机器人通常身高在1.3米到1.8米之间，可分为足式机器人与轮式机器人。◆ 价值：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。数据来源：公开资料、专家访谈、亿欧智库人形机器人定义：具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期头部感知层•内含摄像头、芯片、传感器、雷达等整体躯干•内含电池组、传感器、冷却系统等旋转关节•包含传感器、减速器、电机、轴承等线性关节•包含电机、丝杠、传感器、轴承等灵巧手•包含电机、齿轮箱、丝杆、传感器等亿欧智库：人形机器人关键技术•价值：具备高度的精确性和灵敏度、良好的稳定性和平衡控制能力，精确地模仿人类的行走、跑步、抓取等动作•涉及技术：动态变构型精准建模、高自由度复杂运动规划、协同运动自主学习等•价值：根据环境、任务和目标等信息，自主做出最优决策，实现自主导航、任务执行、人机交互等功能•涉及技术：机器视觉、自然语言理解、机器学习、复杂任务推理、机器人大模型•价值：设计制造相关核心零部部件和系统应用，实现人形机器人各种应用•涉及技术：高爆发大力矩驱动、低损耗高精度传动、高集成灵巧结构、专用操作系统等•价值：感知非结构化场景，根据不同的情况做出相应交互反应•涉及技术：视觉感知、触觉感知、力觉感知、惯导感知等智能感知智能分析决策运动控制本体集成亿欧智库：人形机器人产品构造（以特斯拉人形机器人Optimus为例）人形机器人轮式人形机器人足式人形机器人•强调轮式移动底座+双臂+灵巧手•技术实现难度相对较低、安全性和稳定性高•强调双足+双臂+灵巧手•技术实现难度相对较高、场景开放度高亿欧智库：人形机器人分类获取更多维度报告数据，请访问亿欧网(www.iyiou.com)www.iyiou.com获取更多维度报告数据，请访问亿欧网 (www.iyiou.com)5◆ 海外人形机器人概念萌芽较早，以技术导向为主，较于海外，国内以应用突破方向为主，随着国内人工智能、高端制造、新材料等先进技术的继续积累与突破，2023年国内人形机器人进入集中爆发期，大批厂商推出自身人形机器人产品并尝试应用于服务、汽车等场景，逐步探索商业化落地。数据来源：公开资料、专家访谈，亿欧智库人形机器人产业发展历程：商业化进展持续加速，预计2027年部分场景实现规模化落地•15世纪，达芬奇绘制出第一份人形机器人手稿•1967，早稻田大学研发出世界第一款人形机器人WABOT-1问世•2000年，本田开始进行人形机器人研究，推出ASIMO•2003年，本田发布第一代仿人类机器人•2011年，本田推出alL-NEW ASIMO，具备初步行动能力2000年之前-概念萌芽2020年-从注重制造工艺转向智能化方向探索•2016年，美国波士顿动力公司发布双足机器人Atlas，能够承担危险环境搜救任务•2017年，本田发布第三代人形机器人T-HR3，可以模仿远程操纵者动作•2020年，美国敏捷机器人推出第一款商业化出售的双足机器人Digit•2021年，日本丰田推出第四代家务机器人Busboy，运用了AI和机器学习技术•2021年，特斯拉发布tesla BOT 概念机2023年-国内人形机器人产业爆发•2022年，特斯拉发布Optimus原型机，可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作•2012年 ，优必选推出人形机器人Alpha-1c•2018年 ，优必选发布第一代大型双足人形机器人WALKER，具备上下楼梯等多种运动能力•2019 年，博利叶启动通用人形机器人项目•2023 年 7 月，博利叶发布通用双足机器人产品 GR-1， 9 月开启预售•2023 年 8 月，智元发布人形 机器人远征A1、宇树科技发布H1、达阀发布XR4•2000年，国防科技大学成功研制出中国第一台两足步行人形机器人“先行者”•2023年10月 ，小鹏发布PX5、科大讯飞人形机器人亮相•2023年11月，开普勒发布先行者K1，12月，乐聚发布KUAVO•2023 年，特斯拉发布 optimusGEN-2，计划3-5年实现量产，落地更多应用场景•2022 年 8月，小米发布Cyber One，计划应用于工业场景概念萌芽期技术积累期商业化探索期技术探索期集中爆发期，开始进行商业化探索海外国内2024年-商业化订单小批量交付预计2027年-商业化规模落地（年度3-4万台出货量）•Agility公司NEO 于2023年底开放预订，24年交付第一批Digit随着技术、资金资源持续投入，测试验证不断迭代，人形机器人技术及产品稳定性加强，从小批量交付转为部分场景规模化落地（工业及商用场景）•2024年7月WAIC展示人形机器人“十八金刚”，•部分厂商如星尘智能表示年底进行商业化订单小批量交付•2024年3月Figure公司发布与Open AI合作的Figu