自动驾驶战略与政策观察：政策法规助力高度自动驾驶加速推进产业化（2024年）

中国信息通信研究院政策与经济研究所 人工智能与经济社会研究中心 2024年12月 自动驾驶战略与政策观察 (2024 年) --政策法规助力高度自动驾驶加速推进产业化 版权声明 本报告版权属于中国信息通信研究院、人工智能与经济社会研究中心，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中国信息通信研究院、人工智能与经济社会研究中心”。违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。 前 言 2023 年以来，主要国家和地区加速凝聚共识，创新突破与自动驾驶相关的政策法规体系，为支持产业发展和应用落地提供保障。中国加快构建“系统联动”的自动驾驶政策法规体系，美国加速凝聚共识以完善自动驾驶立法框架，英国出台自动驾驶法案进一步明确了自动驾驶的授权制度与责任主体划分，韩国加速打造促进自动驾驶发展的产业环境。随着人工智能、大模型、信息通信等技术快速演进，自动驾驶加速构建规模化应用、商业模式突破的产业格局。 当前，全球自动驾驶产业进展迅速。Waymo、百度、小马智行、新石器、奔驰等自动驾驶领军企业加速深挖场景需求，迭代升级技术应用与保障能力，推动高度自动驾驶进入产业化落地的快车道。截至目前，Robotaxi、低速无人车、自动驾驶卡车等应用已经成为人们日常生产生活的重要载体，不仅为构建数字技术研发新生态，深化垂直细分领域高质量应用提供了新动能，而且为数实融合推进新型工业化、发展新质生产力提供重要保障。 中国信息通信研究院政策与经济研究所车联网团队通过多年来持续跟踪主要国家和地区的自动驾驶政策法规及产业进展打造了系列报告。本期报告旨在通过总结 2023 年以来高度自动驾驶产业进展，概述主要国家在产业推进中的最新政策法规动态，提出高度自动驾驶加速推进产业化面临的环境挑战，为助推我国自动驾驶实现技术产业发展与政策法规互促共进提供支持。 期待本报告能够为社会各界提供参考，不妥之处还请指正。 目 录 一、 主要国家和地区持续深化自动驾驶政策法规框架 .......................................... 1 （一）中国加速完善“系统联动”的自动驾驶政策法规体系 ......................... 3 （二）美国加快构建规范自动驾驶创新发展的政策法规框架 ....................... 10 （三）欧洲凝聚合力构筑自动驾驶规模化应用的监管体系 ........................... 14 （四）日韩加快打造促进自动驾驶规模化应用的政策法规体系 ................... 17 （五）主要国际组织加快制修订规范自动驾驶发展的标准法规 ................... 18 二、 政策法规助力自动驾驶产业化进入“快车道” ............................................ 20 （一）自动驾驶出行服务进入产业化加速拓展期 ........................................... 21 （二）低速无人车进入日常运行提速增量期 ................................................... 24 （三）自动驾驶卡车进入场景应用深耕突破期 ............................................... 25 （四）小结 ........................................................................................................... 28 三、自动驾驶产业规模化提速面临的主要挑战与对策 .......................................... 28 （一）自动驾驶产业化进程中面临的主要挑战 ............................................... 29 （二）促进自动驾驶进入无人化商业时代的对策建议 ................................... 30 图 目 录 图 1 Waymo、萝卜快跑的无人驾驶汽车 ................................................................ 22 图 2 希迪智驾无人驾驶矿卡、 易控智驾无人矿卡 .............................................. 26 图 3 DeepWay·深向星辰自动驾驶卡车、小马智行自动驾驶卡车 .................... 28 自动驾驶战略与政策观察研究报告（2024 年） 1 自动驾驶，是人工智能、信息通信等技术与汽车深度融合的成果，正加速推动汽车、交通等产业的深刻变革。自动驾驶不仅是汽车工业革命的关键赛道，也是交通出行服务方式变革的关键推动力。它不仅是推进实体经济与数字经济深度融合、加速新型工业化进程的关键力量，还是发展新质生产力的典型代表，已成为主要国家和地区抢抓发展主动权的关键。在全球汽车加速电动化、智能化、网联化转型的背景下，Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶巴士）、无人递送车、城市 NOA（城市高级辅助驾驶导航）、自主泊车等应用场景不断落地，正逐步融入人民群众的日常生活，带来前所未有的服务体验。 自 2023 年以来，政策法规已经成为推动并规范自动驾驶产业加速发展的关键，为促进技术瓶颈突破、形成规模应用效应、构筑多领域融通发展提供根本保障。国家规划层面，中美欧日韩等国家和地区加快更新和完善现有监管框架下的车辆政策体系，逐步构建起适应自动驾驶产业发展的规则制度，旨在通过制度创新促进自动驾驶的健康有序发展。技术创新方面，人工智能、先进计算、先进通信等技术与自动驾驶的结合日益紧密，促使车载大算力计算芯片、自动驾驶操作系统等实现的跨越式提升，云端训练能力显著增强，自动驾驶端到端模型加快上车。同时，车路云一体化的协同技术创新加速演进，为自动驾驶的规模化应用提供坚强保障。产业应用层面，政策法规的创新迭代促使 Robotaxi 实现稳步拓展试点应用区域并提升服务质量，低速无人车已在园区、景区等特定区域内实现了规模化应用，自动驾驶自动驾驶战略与政策观察研究报告（2024 年） 2 卡车不仅在矿上、港口码头等封闭场景加速应用，还推动了在开放道路上车辆编队行驶的探索。总体来看，自动驾驶的安全运行能力和服务范围都在持续提升，正逐步成为影响经济社会运转效率、增强出行服务幸福感、提高道路交通安全水平的重要产业力量。 一、主要国家和地区持续完善自动驾驶政策法规体系 从全球自动驾驶战略与政策法规的演变历程看，目前尚未有任何国家成功建立起一个将“自动驾驶车辆”明确界定为道路交通参与者的政策法规体系。现阶段，主要国家和地区正依据各自的产业实践基础，不断推进并优化现有汽车监管框架下的政策与法规，旨在促进自动驾驶产业的蓬勃发展同时确保其规范性与安全性。 总体来看，自动