汽车行业前沿科技系列一：图达通，快速实现量产的图像级激光雷达供应商

图达通：快速实现量产的图像级激光雷达供应商 —汽车前沿科技系列一 2021年2月1日 任丹霖 中金汽车行业分析员 SAC S0080518060001 SFC CE Ref BNF068 邓 学 中金汽车行业分析员 SAC S0080521010008 1 汽车前沿科技导言 nMmPtNuNoPmMtMpMtMtPpO9PdN9PtRrRnPpOiNmMsQlOqQnP9PpNnOxNmQmPxNoOmQ2 2020-2025为向高级别自动驾驶跨越的关键5年 2010 2015 2020 2030 时间轴 2025 安全性功能 网联化功能 自动化功能 自动化程度 盲点监控 车道偏离警示 车道偏离警示(KLA) 智能速度适应 碰撞避免 交叉路口驾驶 紧急驾驶辅助 自适应巡航控制(ACC) 辅助停车(仅转向辅助) 堵车辅助 云端导航 车间通信 停车辅助 高速路自动驾驶 规划范围 自动驾驶 全行程自动驾驶 L0 应急辅助 部分驾驶辅助 L1 组合驾驶辅助 L2 有条件自动驾驶 L3 高度自动驾驶 L4 完全自动驾驶 L5 资料来源：华为官网，KPMG UK Mobility 2030, 中金公司研究部 智能网联汽车路线图2.0，界定我国在2020年前后处于智能化与网联化发展的中场阶段。智能化进程中，已经能够实现安全辅助、辅助驾驶（DA）、部分自动驾驶（PA）及有条件自动驾驶（CA）；网联化进程中，已经能够实现网联辅助信息交互和网联协同感知。 我们认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年。根据路线图2.0预期，到2025年前后，我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。 3 智能网联，正在成为中国车企的市场新战略 中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，与智能交通、智能城市产业生态深度融合，打造共享和谐、绿色环保、互联高效、智能安全的智能社会，支撑我国实现汽车强国、步入汽车社会，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。  中国方案智能网联汽车成为国际汽车发展体系重要组成部分。  PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过70%，HA级汽车占比达20%，C-V2X终端新车装配基本普及。  具备车云路一体化协同决策与控制功能的车辆进入市场，HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。 确立中国方案智能网联汽车发展战略，形成跨部门协同管理机制， PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50%，HA级智能网联汽车开始进入市场，C-V2X终端新车装配率达50%。 网联协同感知技术在高速公路、城市道路节点和封闭区域成熟应用，具备网联协同决策功能的车辆进入市场，HA级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。 2025年 2030年 2035年 资料来源：节能与新能源汽车技术路线图2.0，中金公司研究部 根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》（后称“路线图2.0”），到2025年，我国部分自动驾驶（DA）和有条件自动驾驶（CA）比例将超过50%，同时高度自动驾驶（HA）汽车将开始进入市场，C-V2X终端装配率将达到50%；到2025年，我国L4级别车辆将实现限定区域和特定场景的商业化应用，标志着正式切入高级别自动驾驶领域；2030年，路线图2.0对智能网联化渗透率要求继续提升；到2035年预计将全面达到高级自动驾驶车辆在我国各地区广泛运行的程度。 我们认为，以路线图要求为指导方向，智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向。 4 自动驾驶：感知、决策、执行，同步进化 自动驾驶汽车 车载感知 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 车身控制 制动 照明 转向 驱动 域控制器 智能驾驶系统 自动驾驶计算平台 自动驾驶芯片 算法 其他驾驶员辅助系统 （低级别ADAS/AEB/LKS/TJA/ICA/TSR） 其他功能车载芯片 路侧设备 路侧设备 运营商 路侧RSU设备 路侧边缘计算设备 感知层 决策层 执行层 资料来源：汽车之家，节能与新能源汽车技术路线2.0，中金公司研究部 5 自动驾驶产业链一览 资料来源：公司官网，中金公司研究部 CIS 索尼 (SNE US) 三星(5930 KS) 韦尔股份(603501 CH) 光源 Osram(OSR GR) 微控马达 Nidec(6594 JP) MMIC Infineon(IFX GR) STM(STM US) NXP(NXPI US) 高频PCB Schweizer(SCE GR) Rogers(ROG US) 沪电股份(002463 CH) 摄像头 Bosch (未上市) Panasonic(6752 JP) Continental(CON GR) Valeo (VLEEY US) Aptiv (APTIV US) 激光雷达 Velodyne (VLDR. US) Luminar (LAZR.US) Ibeo(未上市) 镭神科技 (未上市) 毫米波雷达 Bosch(未上市) Continental(CON GR) Hella(HLE GR) 隼眼科技 (未上市) 超声波雷达 Bosch (未上市) Valeo (VLEEY US) 同致电子(3552 TT) 航盛电子 (未上市) 制动系统 Bosch (未上市) Continental(CON GR) 京西重工 (2339 HK) Mando (204320 KS) 伯特利(603596 CH) 武汉元丰 (未上市) 万向集团 (未上市) TRW (退市) 照明系统 Hella(HLE GR) 星宇股份 (601799 CH) 华域汽车 (600741 CH) 小糸制作所 (KOTMY US) Stanley Electric (6923 JP) Valeo (FR FR) 转向系统 华域汽车(600741 CH) 采埃孚 (未上市) 耐世特 (1316 HK) Bosch (未上市) Hitachi Auto (6501 JP) Nidec Elesys (未上市) Mando (204320 KS) JTEKT (6473 JP) Aisin Seiki (7259 JP) NSK (6471 JP) 光学组件 感知系统 自动驾驶汽车 舜宇光学(2382 HK) 智能驾驶系统 算法/Robotaxi Cruise (未上市) Waymo (未上市) Uber (UBER US) Lyft (LYFT US) 滴滴 (未上市) 百度 (BIDU US) 驭势科技 (未上市) 图森未来 (未上市) 智加科技 (未上市) 主线科技 (未上市) 商汤科技 (未上市) Pony.ai (未上市) WeRide.ai (未上市) AutoX (未上市) 其他功能车载芯片 华为 (未上市) 高通 (QCOM US) 大唐移动 (未上市) Autotalks (未上市) MediaTek (2454 TT) Analog Devices (ADI