智能汽车行业深度报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地

——智能汽车行业深度报告L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地分析师 | 齐天翔 S0800524040003联系人 | 庄恬心西部证券研发中心2024年8月15日证券研究报告机密和专有未经西部证券许可，任何对此资料的使用严格禁止请仔细阅读尾部的免责声明2核心结论L4公司跨界入局L2业务，优势或在于数据驱动+软件架构兼容。L2渐进式（特斯拉）和L4跨越式（百度、Momenta、小马智行、元戎启行、文远等）两类公司，均向跨界方向发展。当前城区NOA与L4的场景较为接近，L4公司在Robotaxi场景积累了大量的数据，跨界的优势主要在于：①较早就重视AI技术和数据驱动，②L4软件架构兼容L2场景或可提高智驾水平上限。L4公司的工程化能力（成本控制、系统稳定性和功能安全）面对量产挑战，不过该短板可以通过配套相关车型而逐渐补足。我们认为，智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡。由于L4算法公司面向多家主机厂客户，可积累大量量产经验、算法泛化能力提升下，研发成本较低，因此相较传统主机厂自研方式而言，或具备一定优势。新势力及华为拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素，智驾行业技术仍处于快速变革时期。消费者对智驾功能的认可度和接受度不断提升，新势力及华为拥有一定的先发优势。通过梳理去年及今年智驾技术的主流方案，我们发现去年行业内主流方案主要为“BEV+Transformer”、“Occupancy”、“去高精地图”等，而今年端到端大模型逐渐成熟并大规模量产上车，我们认为不排除基于规则的规控算法会被逐渐被替代。多家国内L4级Robotaxi公司发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。Momenta与智己合作研发，截至24年5月25日智己无图NOA功能已落地深圳、广州、苏州、上海；文远知行与博世合作研发基于ORIN的高阶智驾方案，2024年3月成功于星途星纪元ES上量产，可实现高速NOA功能；元戎启端到端方案有望年内量产万台；轻舟智航为头部新势力研发的J5智驾方案全面量产；23年8月，搭载小马智行方案的极石01上市。传统车厂有望得到赋能，智驾水平有望追赶新势力。国内L4级Robotaxi公司于2019年开始发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。L4级Robotaxi公司在前期积累了较多的路测数据，并且基于城市路况在感知与规控算法方面有一定积累，技术人员能力较强。同时L4级Robotaxi公司从L4业务拓展到L2+业务具有一定技术延续性，与传统车厂具有较大的合作潜力，助力传统车厂在高阶智驾方面能力提升。推荐传统车厂标的：①长城汽车(601633.SH)；②比亚迪(002594.SZ)；③广汽集团 (2238.HK)。建议关注传统车厂标的：④上汽集团(600104.SH)；⑤长安汽车(000625.SZ)；⑥吉利汽车(0175.HK)。风险提示：智能汽车发展不及预期、技术路线改变风险、汽车销售不及预期等。-22%-18%-14%-10%-6%-2%2%6%2023-062023-102024-02汽车沪深300行业评级超配前次评级超配评级变动维持相对表现1个月3个月12个月汽车1.32-2.30-8.34沪深300-2.11-1.03-10.37CONTENTS目录CONTENTS目录L2+端到端技术革新，传统车企加速量产L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地各主机厂智能驾驶动态02030401L4跨界入局L2，优势在于数据驱动+软件架构兼容风险提示05请仔细阅读尾部的免责声明在自动驾驶领域，渐进式（L2+至L4）和跨越式（L4）两种路线一直并存。渐进式公司以特斯拉、华为、小鹏、蔚来、理想为代表，跨越式公司以Waymo等海外公司、及百度、小马智行等国内公司为代表。根据小马智行楼天城，L4自动驾驶与L2高阶辅助驾驶的最大区别在于，L2需要保证每一个可用场景的“正确率”，而无需保证在所有场景中都可用，将接管率控制在一定水平之后，研发的重点应该在于降低成本和扩大使用范围；而L4真正的作用在于替代人类司机的难点就在于corner case，L2中忽略的或不应该处理的部分反而是L4中最应该解决的部分。根据Momenta曹旭东，可规模化Robotaxi最重要的是安全，要在几个城市大规模商用需要接近10万台车，需要达到100-1000倍人类的驾驶安全水平。资料来源：华为云社区，小马智行电动车百人会，西部证券研发中心1 面向完全无人驾驶，渐进式与跨越式方案齐头并进4图表：辅助驾驶和自动驾驶在系统设计和迭代路径上存在差异机器驾驶机器驾驶自动驾驶主系统自动驾驶主系统安全员安全员人工驾驶人工驾驶极端情况应对冗余系统辅助驾驶（L1-L3）自动/无人驾驶（L4-L5）系统设计：人机共驾迭代：解锁更多场景、覆盖更多驾驶时间系统设计：无人驾驶迭代：解锁极端场景、最终实现安全员下车图表：自动驾驶的六个等级迭代迭代请仔细阅读尾部的免责声明当前城区NOA的场景与L4的场景较为接近，此前L4公司在Robotaxi场景积累了大量的算法能力、数据闭环能力等。我们认为，后续智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡，若L4算法公司面向多家主机厂客户，积累了大量量产经验和技术，技术迭代较快，形成数据闭环，或可相较主机厂自研方式具备一定优势。•L4算法公司Momenta于2019年提出L2+L4两条腿产品战略，两项业务在技术和数据方面协同优势明显。Momenta与智己合作研发，截至24年5月25日智己无图NOA功能已落地深圳、广州、苏州、上海；文远知行与博世合作研发基于ORIN的高阶智驾方案，2024年3月成功于星途星纪元ES上量产，可实现高速NOA功能；元戎启端到端方案有望年内量产万台；轻舟智航为头部新势力研发的J5智驾方案全面量产；23年8月，搭载小马智行方案的极石01上市。•特斯拉将推出创新的Robotaxi（自动驾驶出租车）业务，小鹏、长安汽车开始探索L4业务。马斯克表示，客户车辆每月赚取的收益将远大于每月的花销，这将为车主带来收益，同时特斯拉也可以抽取分成。车主可以根据自己的需求灵活地选择加入或者退出Robotaxi车队。车主只需在特斯拉App上点击一下，车辆就会加入车队，在车主离开的时候开始自己赚钱。小鹏汽车在2022年就开始了对L4自动驾驶的探索，小鹏G9Robotaxi获得了广州市智能网联汽车载客测试牌照。根据2024年7月12日长安汽车投资者交流问答，长安汽车在科学城智能网联汽车示范区内投放68辆自动驾驶出租车，这将促进规模化示范应用和新型商业模式探索。资料来源：Momenta官网，Tesla Semi Delivery Event Live，西部证券研发中心1 渐进式（L2+至L4）和跨越式（L4）的两类自驾公司，均向跨界方向发展5图表：特斯拉计划推出Robotaxi图表：Momenta早在2019年提出“一个飞轮两条腿”战略请仔细阅读尾部的免责声明中国L4算法公司的创始人普遍拥有科技大厂AI行业工作背景，普遍拥有成熟的技术和丰富的行业经验。几家中国L4算法公司核心团队成员分