【国家骨科与运动康复临床医学研究中心】骨科关节手术机器人产业发展白皮书

主编 柴伟 张浩Joint SurgeryRobots骨科关节手术机器人产业发展白皮书官方微信公众号欢迎扫码关注了解中心更多前沿动态 骨科关节手术机器人产业发展白皮书2024版主编 柴伟 张浩国家骨科与运动康复临床医学研究中心唐佩福 王坤正 王松俊名誉主编柴　伟　张　浩主编 张国强　李海峰　李　睿　南少奎　孔祥朋　张　卓黄前前　李　明　李建涛　刘明丽　刘婉姮郝　明　赵建文　董晓艳　王　雪　魏琳波张清清　王雪如　闫　雪编委会姜天骄 王诗宇 杨　璐研究团队－蛋壳研究院马建兵 | 西安交通大学附属红会医院王卫国 | 中日友好医院田　华 | 北京大学第三医院冯尔宥 | 福建医科大学附属协和医院吕松岑 | 哈尔滨医科大学附属第二医院朱　晨 | 中国科学技术大学附属第一医院刘先哲 | 华中科技大学附属协和医院关振鹏 | 北京大学首钢医院李慧武 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院杨　佩 | 西安交通大学第二附属医院肖　骏 | 华中科技大学同济医学院附属同济医院吴浩波 | 浙江大学医学院附属第二医院特邀编委（按姓氏笔画排序）何　川 | 上海交通大学附属瑞金医院张　瑗 | 陆军军医大学第二附属医院张先龙 | 上海市第六人民医院张海宁 | 青岛大学附属医院周一新 | 北京积水潭医院周宗科 | 四川大学华西医院胡懿合 | 浙江大学医学院附属第一医院钱文伟 | 北京协和医院翁习生 | 北京协和医学院黄　伟 | 重庆医科大学附属第一医院曹　力 | 新疆医科大学第一附属医院曹永平 | 北京大学第一医院谢　杰 | 浙江大学医学院附属第一医院蔡　宏 | 北京大学第三医院特邀编委（按姓氏笔画排序）特别鸣谢孟庆虎 | 加拿大工程院院士，南方科技大学电子与电气工程系系主任、讲席教授王田苗 | 北京航空航天大学教授，北航机器人研究所名誉所长段星光 | 北京理工大学教授，智能机器人研究所副所长王　豫 | 北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授，北航医疗器械研究所副所长元化智能科技（深圳）有限公司爱康医疗控股有限公司上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司北京长木谷医疗科技有限公司Stryker史赛克北京纳通科技集团有限公司北京天智航医疗科技股份有限公司北京和华瑞博科技股份有限公司上海龙慧医疗科技有限公司Smith&Nephew施乐辉（排名按照访谈先后顺序）01骨科关节手术机器人产业发展白皮书0302骨科关节手术机器人产业发展白皮书国产手术机器人的精准度与稳定性正逐步提升，国产替代的趋势愈发明显；其三，未来十年，关节手术机器人将向“智能化、普惠化、集成化”三个方向深度演进。但通向智能骨科的道路绝非坦途。硬核科技难题亟待突破，涉及多学科的交叉融合，需要汇聚各方科研力量，加大研发投入与合作；同时，需要构建并完善“临床问题-技术研发-应用反馈”的闭环，确保技术研发与临床实际紧密结合，让技术更好地服务于医疗实践；此外，设备成本高昂，让众多基层医院望而却步，后续或许可通过优化工艺、规模化发展、共享研发成果等方式，降低成本，促进技术下沉。虽面临重重挑战，但我们坚信，在国家政策的大力支持、人口老龄化带来的需求驱动下，以及科研机构、创新企业和投资界的共同努力，骨科关节手术机器人产业必将迎来更为广阔的发展前景。本白皮书凝聚了众多领域内专家的集体智慧。感谢他们无私分享宝贵经验、独到见解与深刻洞察。在此，向所有参与编写的特邀编委、编委会成员、研究团队以及给予支持的个人和企业致谢。我们正站在智能骨科革命的临界点。期待这本白皮书能成为行业进化的催化剂，让更多创新力量汇聚于此，共同绘制人类骨关节健康守护的新蓝图。在可预见的未来，随着人工智能大模型赋能的持续加速，关节手术机器人将跨越单纯执行任务的阶段，迈向智能规划和决策，实现关节手术全面智能化。期待更多临床专家与工程师、投资机构与创新企业携手并肩，齐心协力，共同推动骨科关节手术机器人技术的发展，为患者提供更优质的医疗服务，为社会创造更大的价值！中国人民解放军总医院骨科医学部关节外科主任 柴伟科学技术是第一生产力，亦是医疗变革的核心驱动力。近年来，随着人工智能、机械制造等科技的飞速发展，医疗领域也正经历着一场深刻的智能化变革。骨科手术机器人集成了算法控制系统、光学导航系统和力反馈等技术，成为推动骨科手术迈向精准化、微创化、智能化的关键力量，引领外科手术告别传统“手工”操作模式。相较于传统骨科术式，关节手术机器人的技术突破呈现出三重革命性价值：于临床维度，提高了手术的精准性和安全性，为患者带来了更为精准、个性化的治疗方案，改善了术后恢复质量，使患者生活质量得以提高；于教育维度，缩短了医生的学习曲线，加速了年轻医生的成长，进而带动行业整体技术水平的提升；于产业维度，其标准化手术流程为分级诊疗体系下的医疗资源下沉提供了有力的技术支撑。而由于关节置换手术相比骨科其他术式更加标准化、更加流程化，截至目前，关节手术机器人可以说是人工智能在骨科领域最完美的应用和体现。关节手术机器人不仅是技术革命的产物，更是医疗体系现代化进程中的重要标志。对医疗工作者来说，它是提升手术安全与效率的智能伙伴；对医学研究者来说，它是多学科交叉创新的聚合平台；对相关政策制定者来说，它是医疗资源均衡配置的有力杠杆；对创新资本来说，它是万亿级健康产业的战略入口。当下，“医-研-政-企-资”各领域主体亟需紧密携手、协同共进，深度融合产、学、研、用各环节，突破壁垒，实现无缝对接，共同构建完善的健康生态体系。只有如此，方能在“精准医疗”的前沿探索与“普惠医疗”的广泛覆盖这两个关键维度，稳步推进并切实落地“健康中国”的宏伟战略构想，为全民健康福祉筑牢坚实根基。基于以上背景，《骨科关节手术机器人产业发展白皮书》顺势而生。我们编写此书，旨在全面梳理、深入分析骨科关节手术机器人领域的发展历程、现状以及未来趋势，期望为行业内外的专家学者、政策制定者、企业家以及投资者提供极具价值的参考。作为一名临床工作者，我有三点感悟想与各位前辈、同仁以及同道们交流：其一，当前的关节手术机器人所处的发展阶段，恰似20世纪末的腔镜技术革命，技术领跑者将有机会重塑行业话语权体系；其二，PREAMBLE序 言0504骨科关节手术机器人产业发展白皮书能骨科基地的建设中，以规模化、体系化、高效化的行业教育为抓手，正在加速关节手术机器人技术的普惠化落地，实现“企业教育成本外部化”，着力打造市场闭环。未来已至：趋势与信心的双重锚点 展望未来，关节手术机器人的发展将呈现三大趋势：一是技术集成化，AI、物联网、数字孪生等技术的融合将实现“术前模拟—术中导航—术后评估”的全流程闭环；二是应用场景下沉，随着机器人手术理念普及、国产设备成本下降与手术操作简化，基层医疗机构将逐步普及机器人辅助手术，接棒成为市场主力；三是医疗均质化，通过标准化手术流程与远程协作，优质医疗资源得以突破地域限制，助力解决“看病难、看病贵”的民生痛点。 当前，我国正面临人口老龄化加速、关节疾病患者激增的严峻挑战。据统计，2030年膝关节置换手术需求量将突破百万例，传统手术模式已难以满足需求。而关节手术机器人以其“精准、安全、可复制”的优势，将成为破局的关键。行业的短期波动不改长期向好的基本