具身智能行业研究：特斯拉第三代机器人概念图亮相，地平线高阶智驾产品发布

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 智能驾驶： 地平线发布 HSD 系统迈出智驾普及关键步伐，强化软硬一体技术布局。以“征程所向，远超想象”为主题的 2025 地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。地平线重磅推出 L2 城区辅助驾驶系统——地平线 HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成 HSD 首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。 理想汽车发布星环 OS 并全面开源，打造智能时代操作系统底座与行业共进。理想汽车 CEO 李想在中关村论坛上正式宣布开源其自研汽车操作系统“理想星环 OS”。据介绍，理想星环 OS 是一款面向人工智能时代的汽车操作系统，包含智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全系统四大重要支柱。日前，理想汽车 CTO 谢炎，也接受 36 氪在内的媒体访谈，进一步阐述理想星环 OS 的发展历程、战略使命和技术亮点。据谢炎介绍，理想星环 OS 项目于 2021 年启动，投入了两百人的研发团队，这些年累计超过十亿的研发费用，并在 2024 年首次实现自研操作系统上车。 机器人： 4 月 19 日，北京亦庄人形机器人半马开跑，二十一支队伍参赛。来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。 4 月 18 日，特斯拉发布人形机器人新海报，暗示第三代 Optimus 即将亮相。 4 月 18 日，特斯拉 Optimus 在社交媒体上发布了一张全新概念图，并配文：“MR.Roboto”。此举或暗示第三代人形机器人即将亮相。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓 THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24 年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25 年以 Deepseek 为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25 年 THB 等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 地平线发布 HSD 系统迈出智驾普及关键步伐，强化软硬一体技术布局、理想汽车发布星环 OS 并全面开源，打造智能时代操作系统底座与行业共进、工信部推动智驾监管加速落地，明确标准强化企业安全主体责任、小鹏汽车研发 720亿参数大模型，打造通用物理 AI 加速迈向 L4 自动驾驶、东风岚图发布天元智架，携双平台突破 L3 智能驾驶安全上限、上汽华为共创 SAIC 尚界品牌，落地智选车模式开拓智能出行新赛道、禾赛激光雷达加速前装落地，助力滴滴广汽与极氪布局高阶智驾赛道、速腾聚创激光雷达赋能滴滴 L4 车型、特斯拉 Optimus 在社交媒体上发布了一张机器人概念图，并配文："MR.Roboto"、全国人大常委会副委员长张庆伟莅临优必选调研、海创科技 50 亿智造城项目开工，同日与诺力股份完成签约仪式、程天科技投资 1.5 亿元建设国内全链条智能外骨骼机器人产业化基地、三星宣布与谷歌云扩大合作，将其生成式 AI 技术 Gemini 引入三星全新的家用 AI 家庭伴侣机器人 Ballie。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 发布 HSD 系统迈出智驾普及关键步伐，地平线强化软硬一体技术布局 ............................ 3 1.2 理想汽车发布星环 OS 并全面开源，打造智能时代操作系统底座与行业共进 ....................... 3 1.3 工信部推动智驾监管加速落地，明确标准强化企业安全主体责任 ................................ 3 1.4 小鹏汽车研发 720 亿参数大模型，打造通用物理 AI 加速迈向 L4 自动驾驶 ........................ 3 1.5 东风岚图发布天元智架，携双平台突破 L3 智能驾驶安全上限 ................................... 3 1.6 上汽华为共创 SAIC 尚界品牌，落地智选车模式开拓智能出行新赛道 ............................. 3 1.7 供应链.................................................................................. 4 1.7.1 禾赛激光雷达加速前装落地，助力滴滴广汽与极氪布局高阶智驾赛道 .......................... 4 1.7.2 速腾聚创激光雷达赋能滴滴 L4 车型，推动高阶智驾规模化量产落地 ........................... 4 二、机器人...................................................................................... 4 2.1 行业政策................................................................................ 4 2.1.1 北京亦庄机器人半马开跑，天工夺魁...................................................... 5 2.2 本体 .................................................................................... 6 2.2.1 特斯拉：发布新一代人形机器人概念图.....