机械设备行业周报：重点关注特斯拉机器人新进展和一带一路

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 16 机械设备 2023 年 05 月 21 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《特斯拉机器人：AI 赋能加速迭代，国产硬件降本优势明显—行业深度报告》-2023.5.19 《出口新高、复苏在即，通用激光行业将迎新一轮成长—行业周报》-2023.5.14 《开源证券_行业投资策略_机械行业2023 年度中期投资策略：自主可控、AI 赋能、一带一路_机械团队_20230507》-2023.5.11 重点关注特斯拉机器人新进展和一带一路 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  特斯拉机器人降本需求高，国内厂商有望打入机器人供应链 北京时间 2023 年 5 月 17 日凌晨 4 点，特斯拉 2023 年股东大会在美国举行，公布 Optimus 人形机器人最新进展。2023 年 Optimus 比前代产品更加成熟。特斯拉预估机器人未来需求能够达到 100-200 亿台，目标价格为 2 万美元，因此面临较大的成本降低需求，中国企业供应关节模组是特斯拉机器人降本重要途径。（1）旋转关节：包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触轴承交叉滚子轴承。根据我们测算降价空间最大的为无框电机（降价 75%）、谐波减速器（降价 75%）、角接触轴承（降价 64%）。（2）线性关节：采用无框电机+滚柱丝杠的方案。根据我们测算，行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杠相比早期阶段的降价空间分别达到 93%、95%。（3）灵巧手：特斯拉机器人灵巧手内部构成是一个微型的线性执行器（伺服电缸），能够率先实现微型线性执行器量产的企业将通过规模效应大幅降本。（4）国产加工设备：磨床和齿轮加工机床属于金属切割机床，是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。  “一带一路”兼程而行，关注基建、轨交、能源等领域 “一带一路”占我国外贸出口比重逐年增加。2023 年 5 月 18 日-19 日，中亚峰会成功举行，宣言涉及基建、交运、轨交、能源等多个领域。建设关注轨交装备、石化设备、火电设备等领域的投资机会。（1）轨交装备：“一带一路”国家基建投资潜力大，我国轨交装备迎来借助出口促进自身发展机遇，中国中车等企业海外订单增速明显。（2）石化设备：一带一路沿线国家石油、天然气等能源储备丰富，近年受欧洲能源危机等事件影响全球油气投资加大，压力容器和防爆设备在石化领域应用广泛，迎来战略发展机遇。（3）火电设备：“一带一路”沿线国家电力需求较大，目前中国火电设备在“一带一路”沿线国家市场具有较强竞争力，有望迎来更多发展空间。  受益标的 人形机器人： （1）编码器：奥普光电、昊志机电；（2）谐波减速器：丰立智能、汉宇集团、中大力德、绿的谐波、秦川机床、双环传动，关键设备磨床：秦川机床；（3）无框电机：步科股份、昊志机电；（4）滚柱丝杠：新剑传动、秦川机床，关键设备磨床：日发精机、秦川机床；（5）空心杯电机：江苏雷利（鼎智科技）、鸣志电器、伟创电气；（6）齿轮箱：丰立智能，兆威机电；（7）推杆组件：江苏雷利（鼎智科技）；（8）力传感器：柯力传感。 一带一路： 博实股份、卓然股份、兰石重装、中铁工业、铁建重工、中国通号、青达环保、东方电气、科新机电、海鸥股份、华荣股份、纽威股份、川仪股份、中控技术。  风险提示：人型机器人量产情况不及预期；AI 赋能制造进度不及预期；一带一路出海情况不及预期。 -24%-12%0%12%24%2022-052022-092023-01机械设备沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业周报 行业研究 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 16 目 录 1、 特斯拉机器人降本需求高，国内供应商迎来机遇 ................................................................................................................. 4 1.1、 旋转关节市场规模较大，高端市场国产化率低 .......................................................................................................... 5 1.1.1、 编码器及力矩传感器 .......................................................................................................................................... 6 1.1.2、 谐波减速器 .......................................................................................................................................................... 6 1.1.3、 关节轴承 .............................................................................................................................................................. 7 1.2、 线性关节价值占比较高，国内生产商较稀缺 .............................................................................................................. 7 1.2.1、 滚柱丝杠 .............................................................................................................................................................. 8 1.2.2、 无框电机 .............................................................................................................................................................. 8 1.3、 灵巧手整体处于布局期，率先实现微型执行器量产的企业有机会 .............................................