人形机器人行业重大事项点评：小鹏发布自研人形机器人PX5，四个重点值得关注

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 机械 2023 年 10 月 25 日 人形机器人行业重大事项点评 推荐 （维持） 小鹏发布自研人形机器人 PX5，四个重点值 得关注 事项：  2023 年 10 月 24 日，在 1024 小鹏汽车科技日上，小鹏推出了自研的人形态双足机器人 PX5。 评论：  重点一：高性能关节自制。根据小鹏的展示视频，PX5 采用了“直腿”、大跨步的行走方式，步态更接近人类，且具备良好的抗冲击干扰能力，在外在人为的干扰下仍然能够平稳行走；同时 PX5 的越障能力得到充分展现，能够轻松适应草地、碎石地等复杂地形；PX5 也能够完成踢足球、骑平衡车等平衡能力需求较强的运动。总的来看，PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力；通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成较长时间的室内外行走和越障。我们认为，企业自制关节对软硬件整体适配性提升和远期成本降低大有裨益，特斯拉 Optimus 团队近期也公开招聘执行器研发、设计工程师，所以不排除后续人形机器人核心关节采用自制的可能性。  重点二：驱控一体化。PX5 的灵巧手可以实现握手、倒水、举起物体等一些列复杂操作，是因为其灵巧手集成了末端的触觉感知，单手重量仅为 430g、11 个自由度，双指夹指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案。另外，PX5 采用了超轻量级仿人机械臂，具备 7 自由度，重复定位精度 0.05mm，单臂最大负载 3kg、自重 5kg。我们认为 PX5 能够实现灵巧手高精度的力控和触觉反馈离不开力传感器、触觉传感器和编码器的作用，新阶段应重视感知层，传感器作为软件控制和硬件的桥梁，是实现人形机器人“人”的特质最为关键的基础。  重点三：迁移自动驾驶算法/大模型。根据何小鹏的表述，PX5 将迁移小鹏的XEEA 3.5（电子电气架构）、XGPT 灵犀大模型、XNet 2.0（深度视觉神经网络）等，特斯拉的 Optimus 也将迁移 Autopilot AI。我们认为，越来越多的智能汽车厂商或加入人形机器人赛道，智能汽车厂商凭借核心自动驾驶算法优势，具有一定的先发优势，整体产业催化效应凸显。  重点四：应用场景初步明确。根据何小鹏的表述，目前 PX5 仅 1.5 米高，后续有望在小鹏工厂进行生产制造，或者小鹏零售门店提供销售服务。我们认为人形机器人本质上还是一件商品，最终如果无法在市场上以可接受的价格销售，那它不过是一种实验室产品，缺乏商业实际价值。随着下游产业应用场景的初步明确，在降本化的推动下，人形机器人具备极高的商业潜力。  行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。  风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 EPS（元） PE（倍） PB（倍） 简称 股价（元） 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 评级 柯力传感 26.31 1.11 1.37 1.71 23.75 19.26 15.36 2.69 强推 汇川技术 62.16 2.00 2.60 3.33 31.11 23.92 18.64 6.86 强推 伟创电气 32.67 1.04 1.47 1.97 31.51 22.23 16.59 5.80 推荐 资料来源：Wind，华创证券预测 注：股价为 2023 年 10 月 24 日收盘价 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 603 0.08 总市值(亿元) 41,285.17 4.80 流通市值(亿元) 31,133.41 4.70 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -6.9% -9.3% -10.1% 相对表现 -0.2% 3.1% -6.1% 相关研究报告 《机械行业周报（20231016-20231020）：3C 钛合金加速导入，关注机械加工环节变化》 2023-10-22 《人形机器人行业重大事项点评：从特斯拉的招聘信息中能看到什么？》 2023-10-19 《“人形机器人的 Optimus 时刻”系列（三）：三问三答：为什么当下更应关注人形机器人感知层？》 2023-10-17 -13%-3%6%16%22/1023/0123/0323/0523/0823/102022-10-25~2023-10-24机械沪深300华创证券研究所 人形机器人行业重大事项点评 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 2 图表目录 图表 1 小鹏自研双足机器人 PX5 ......................................................................................... 3 图表 2 小鹏 PX5 灵巧手和机械臂构造 ................................................................................ 3 图表 3 小鹏机器人应用场景 ................................................................................................. 3 人形机器人行业重大事项点评 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 3 图表 1 小鹏自研双足机器人 PX5 资料来源：1024 小鹏汽车科技日 图表 2 小鹏 PX5 灵巧手和机械臂构造 资料来源：1024 小鹏汽车科技日 图表 3 小鹏机器人应用场景 资料来源：小鹏官方微博 人形机器人行业重大事项点评 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 4 机械组团队介绍 组长、首席分析师：范益民 上海交通大学机械硕士，CFA，5 年工控产业经历，7 年机械行业研究经验，2023 年加入华创证券研究所。2019 年金牛奖机械行业最佳分析团队；201