人形机器人何时迎来量产？

中 泰 证 券 研 究 所 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信｜ 证 券 研 究 报 告 ｜2 0 2 4 . 1 0 . 0 7人形机器人何时迎来量产？中泰机械首席分析师：王可执业证书编号：S07405190800012核心观点p 市场预期：机器人主题炒作的2-3年以来，市场审美疲劳与特斯拉机器人进展低于预期使得股价目前处于低位。市场当前的预期是，特斯拉机器人25年进入限制性生产，年产几千台，26年开始产品出售，在市场上流通。p 产业进展：伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放，越来越多参与者涌入此赛道，且运用局部泛化的能力解锁特定工况，部分机器人公司商业化进展较快。p 硬件符合的条件：目前供给端硬件的生产制造及成本已不再是约束条件。摄像头、谐波减速器、传感器、直线执行器等产能较充裕，丝杠此前市场较小，未有存量产能，但目前正进行设备国产化导入，扩产不是硬约束。p 软件算法：软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键。其中，环境理解、智能交互及推理决策等大脑算法发展相对成熟，而运动控制相关的小脑算法处于较为初期阶段。核心约束在数据采集与精细运动底层算法上，可观察产业界在这些方面的积极迭代与演进。p 风险提示：人形机器人行业进展不及预期；行业规模测算基于一定的假设，存在不及预期的风险；第三方数据失真的风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息之后或更新不及时的风险等。目 录C O N T E N T S当前人形机器人的产业进展1量产软件端需要满足的条件3建议关注4量产硬件端需要满足的条件2风险提示5CONTENTS目录CCONTENTS专业｜领先｜深度｜诚信中泰证券研究所1当前人形机器人的产业进展5图表1：海内外人形机器人技术和商业化进度来源：各公司官网，中泰证券研究所整理1.1、产业进展：各类初创公司涌入机器人赛道，进展可观公司名称机器人称号视频是否商业化公开行走灵巧手展示有用工作大模型+语音融合自主工作已公布合作公司Figure.aiFigure 02　　　　　　　BMWTeslaOptimus Gen2　　　　　　　TeslaAgility RoboticsDigit v4a　　　N/A　　　AmazonSanctuary AlPhoenix Gen7　　　　　　　Canadian Tire Corporation, Limited; Magna InternationalApptronikApollo　　　　　　　　1X TechnologyEVE/NEO　　　　　EVE:StrongPoint; ADT Security ServicesMentree RoboticsMenteeBot　　　　　　　　Boston DynamicsNew Atlas　　　　　　　HyundaiNeura Robotics4NE-1　　　　　　　　Kind HumanoidMona　　　N/A　　　　K-Scale LabsStomp　　　N/A　　　　Reflex RoboticsReflex　　N/AN/A　　　　Pollen RoboticsReachy2　　N/AN/A　　　　智元机器人远征A1　　　　　　　临港集团、均普智能宇树科技Unitree H1　　　　　　　大学、科研机构傅利叶智能Fourier GR-1　　　　　　　科研院校星动纪元XBot-L　　　　　　优必选Walker S　　　　　　　蔚来、东风柳汽、一汽大众、极氪5G智慧工厂乐聚机器人夸父　　　　　　　蔚来、江苏亨通集团开普勒机器人先行者　　　　　　　SIMPPLE天链机器人t1　　　　　　戴盟机器人Sparky1　　N/A　　　　　星尘智能Astribot S1　　　　　　　　银河通用机器人Sparky1　　N/AN/A　　　　帕西尼感知科技Tora　　N/A　　　　　p 人形机器人是远期需求巨大的划时代重磅产品，短期由供给创造需求。伴随大模型的开源与英伟达Cuda机器人生态系统的开放，越来越多的初创公司涌入机器人赛道，以局部泛化的方式训练机器人在封闭场景下完成特定任务。人形机器人何时可以迎来量产6图表3：Neo Beta协助人类做饭来源：Open AI官方X账号，中泰证券研究所整理图表2：1X Technology商业化进展来源：公司官网，中泰证券研究所整理1.2、各厂商针对不同场景深入探索，强调落地为先人形机器人何时可以迎来量产2023年：Eve,年产120-240个2024年：Neo目前计划产能600-2400个/年。2025年：扩大生产规模2026年:扩大生产规模，获取数据2027年：应用到其他领域（除家庭外，比如仓库 制造业等）2027-2030年：预计实现十亿机器人制造图表4：Neo Beta整理高脚杯来源：Open AI官方X账号，中泰证券研究所整理图表5：Neo Beta和人类互动来源：Open AI官方X账号，中泰证券研究所整理p Digit：24年8月宣布在GXO Spanx仓库已完成10000个订单机器人的部署，是目前商业化进展较快的机器人。p 1X：新推出neo机器人，针对家庭使用场景，预计2025年实现年产量1000-2000台。p 智元：发布5款机器人，针对柔性制造、家庭服务场景与商场接待等，量产节奏明确：2024年10月双足机器人开启量产，月产100台，预估2024年整体出货超300台。7图表7：Figure01基于AI的视觉模型实现“完全自主操控”来源：Figure官方X账号，中泰证券研究所整理1.3、机器替人将始于智能制造的柔性生产环节，远期需求巨大p 目前汽车制造厂及3C工厂劳动力需求庞大，人力成本支出较高，潜在的机器替人空间大。根据统计局数据，截止2024年6月，中国汽车制造业累计用工人数为454万人。比亚迪2023年报公布总人数为703,504人，其中生产人员为524,673人，生产人员占比约74.6%。据此估算，仅中国汽车制造业生产人员就约有339万人，假设人形机器人替换工人的替换率为10%，那么中国汽车制造业有约34万台人形机器人潜在需求。图 表 6 ： 特 斯 拉 第 二 代Optimus在工厂处理电池来源：特斯拉官方X账号，中泰证券研究所整理图表8：优必选人形机器人Walker S工业应用能力训练来源：优必选科技官方微博账号，中泰证券研究所整理人形机器人何时可以迎来量产81.4、如何判断机器人进入量产环节的时点？p 定义：10万台为小批量生产，100万台为进入量产。p 小批量生产：小批量生产10万台机器人可以替代1/10长尾工况的工位。小批量生产的情况下，核心决定因素不是机器人价格，而是机器人的性能、生产的连续性稳定性等。Ø 硬件满足条件：运动控制稳定、运行连续，生产制造不存在瓶颈。Ø 软件满足条件：局部泛化即可，具备封闭场景完成特定任务的能力。p 大规模量产：100万台产量下，机器人不仅能满足智能制造工厂的需求，也开始进入服务业甚至家庭，此时硬件价格的降低与软件的泛化能力均非常重要。Ø 硬件满足条件：硬件降本，总体成本下降至低于单个工人成本。Ø 软件满足条件：机器人算法模型出现“智能涌现”，具备全面泛化的能力。人形机器人何时可以迎来量产C