25年人形机器人策略报告：0-1放量在即，华为加码助力国产链崛起

敬请参阅最后一页特别声明 1 人形机器人远期需求空间星辰大海，25 年有望 0-1 放量。 由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持续增长的确定性需求。当前，短期供给决定需求。供给端，具身智能技术的发展对人形机器人具有突破性意义。国内外多家科技公司纷纷加码人形机器人，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人产业进入快速增长阶段。根据特斯拉 24 年股东大会，马斯克预计25年特斯拉人形机器人有望小批量量产，部署或超1000台。AgilityRobotics 官推显示，其部署在GXOSpanx仓库的人形机器人 Digit，已经批量交货并完成了 10000 个物流订单的履约。 华为加码具身智能，助力国产人形机器人崛起。 今年 9 月，华为具身智能产业中心成立。11 月 15 日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与 16 家企业签署合作备忘录，涵盖乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、禾川人形机器人、拓斯达等。这一新中心将整合华为的先进制造实验室、云 EI 产品部及多项在具身智能领域的研发能力，共建关键技术平台。12 月 7 日，华为极目机器注册资本由 8.7 亿元增至 38.9 亿元，我们判断，极目机器可能会成为华为人形机器人的资源整合平台，负责产品化及供应商生态的建设。具身智能技术具有很多基础性共性技术、技术难度也较高，由华为牵头研发，关键性技术突破有望加速，并给国产人形机器人厂商带来确定性的 AI 能力。我们认为，国产机器人本体厂商有望依托华为强大的底层技术，加速机器人技术研发及应用场景开拓，早日实现商用化量产落地。 华为机器人链焕发成长潜力，零部件板块看好兼备价值量与壁垒的丝杠、减速器和力矩传感器环节。 华为链成为新方向，国内外产业链持续共振。（1）国产整机厂：华为具身大模型积极布局相关根技术与产业创新赋能，并与超百家企业共同搭建具身智能生态圈。国产机器人本体厂商有望依托华为底层技术实力，有望实现弯道超车。（2）零部件环节：看好人形机器人产业链丝杠、减速器和传感器环节。从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、减速器部件价值量占比较高。从技术壁垒看，行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框力矩电机。从竞争格局看，国产供应链具备较强的创新及降本能力，有望对人形机器人的量产及降本做出巨大贡献，预计未来随着人形机器人市场的爆发，国内厂商市场份额有望进一步提升，实现跨越式发展。 投资建议与估值 25 年或是人形机器人商用化量产元年，国内外科技巨头共同加码，人形机器人产业迎来高速发展期，具备板块性投资机会，建议重点关注丝杠、减速器、力矩传感器、国产机器人整机环节。 风险提示 人形机器人商业化进展低于预期的风险；现有主业下游发展不及预期风险；竞争加剧的风险。 行业年度报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 1、行情演绎复盘................................................................................. 4 2、产业动态：华为入局强化国产链信心，内外产业持续共振........................................... 5 3、软件突破成为人形机器人量产关键因素........................................................... 8 3.1 具身智能技术为人形机器人最具突破性进展 .................................................. 8 3.2 软件突破成为人形机器人量产关键因素 ...................................................... 8 3.3 人形机器人发展空间星辰大海，应用场景多元 ............................................... 10 4、产业链：0-1 量产在即，国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起 .................................. 10 4.1 丝杠：行星滚柱丝杠壁垒极高、国产替代空间大 ............................................. 11 4.2 减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器技术 ......................................... 12 4.3 六维力矩传感器：价值量大、技术壁垒高，国产空间大 ....................................... 14 4.4 整机：海内外几乎处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起 ............................... 15 5、投资建议.................................................................................... 17 6、风险提示.................................................................................... 18 图表目录 图表 1：人形机器人行情持续演绎，不断向上催化 .................................................... 4 图表 2：每轮人形机器人行情中跑赢机器人指数的个股 ................................................ 5 图表 3：人形机器人产业框架 ...................................................................... 5 图表 4：国内外人形机器人代表公司最新产业动态 .................................................... 6 图表 5：特斯拉人形机器人持续进化迭代 ............................................................ 7 图表 6：华为机器人领域布局进展 .................................................................. 7 图表 7：华为盘古大模型 5.0 能力全面升级 .......................................................... 7 图表 8：人工智能和机器人的关系 .................................................................. 8 图表 9：具身智能机器人具备感知、认知、行动三大要素 ...................................