人形机器人行业日度跟踪：韩国“K-人形机器人联盟”成立，因克斯推出灵巧手EC-DexHand-5F

敬请参阅最后一页特别声明 1 行业动态 （1）近日，韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟集结了四十多家产学研机构，总投入或将超过 1 万亿韩元（约 51.2 亿人民币）。 公司动态 （1）4 月 15 日，因克斯推出全球尺寸最小的 20 自由度灵巧手 EC-DexHand-5F，突破了体积-自由度-性能的“不可能三角”，其技术获得 Pi 团队高度关注； （2）近日，由越疆机器人参与牵头制定的国家标准《工业机器人 动态稳定性试验方法》正式发布，成为国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准； （3）近日，云鲸智能已完成由腾讯投资、北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投跟投的 1 亿美金融资，并正式启动 Pre-IPO 轮融资。 核心指标 4 月 14 日机器人板块持续反弹，无框电机、丝杠板块增幅靠前： 板块涨幅前三：无框电机（+3.32%）>丝杠（+2.34%）>设备（+1.98%）。 个股涨幅前三：步科股份（+7.36%）>福达股份（+6.27%）>蓝黛科技（+6.21%）。 投资建议 持续推荐高确定性和基本面扎实的公司。前期市场已调整较多，市场多家公司已经具备较高性价比，持续推荐估值低于主业合理市值且机器人业务放量确定性较高的标的。在短期市场可能受中美关税风险承压，但我国机器人产业链完整，机器人储备世界领先，长期持续看好。 关注特斯拉、Figure、华为、小米等核心产业链的催化：（1）4 月 19 日机器人马拉松大赛；（2）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（3）华为链关注极目机器人的发布进展；（4）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部 Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，考虑后续北京机器人半马比赛的催化，继续推荐。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险；美国关税大幅提升风险。 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 行业动态 韩国 40 多家产学研机构联合成立“K-人形机器人联盟”，预计总投入有望超过 50 亿人民币 近日，韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟由韩国政府、学界和机器人制造企业共同参与，该联盟由韩国政府、学界和机器人制造企业共同参与，集结了四十多家产学研机构，包括首尔大学、韩国科学技术院、浦项工科大学等人工智能（AI）开发团队，彩虹机器人公司、A Robot 等机器人制造企业，以及斗山机器人、LG 电子、现代机器人等大型企业。“K-人形机器人联盟”的预算规模为 2000 亿韩元（约 10.24 亿人民币），同时在韩国政府的支持下，加上民间投资，“K-人形机器人”开发的总投入或将超过 1 万亿韩元（约 51.2 亿人民币）。该联盟设立的目标是开发一套为韩国本土生产的机器人量身打造的“AI 基础模型”，培育专注于人形机器人研发与生产的生态体系，抢占即将到来的“一家一台人形机器人”市场。 图表1：韩国 40 多家产学研机构联合成立“K-人形机器人联盟” 来源：人形机器人发布公众号，国金证券研究所 公司动态 因克斯：推出全球尺寸最小的 20 自由度灵巧手 EC-DexHand-5F，Pi 团队对其技术表现出较高兴趣 4 月 15 日，因克斯 EC-DexHand-5F 灵巧手将亮相 2025 人形机器人与具身智能产业大会。EC-DexHand-5F 完美兼顾了体积和自由度特性，突破了体积-自由度-性能的“不可能三角”。EC-DexHand-5F 不仅尺寸更小，其体积与成年男子手一样大，而且自由度分布更接近人类的手，便于使用其他设备获取人手的状态来遥操灵巧手采集数据。因克斯的做法突破了原有的结构，其在 EC-DexHand-5F 上采用了独创的关节小型化方案，将手指每个活动关节都做成一个独立的关节模组，并集成了电机、减速器和驱动器。据悉，目前 physical intelligence（Pi）团队已经与因克斯建立联系，并对该项技术表现出了兴趣。 图表2：因克斯推出全球尺寸最小的 20 自由度灵巧手 EC-DexHand-5F 来源：机器人大讲堂公众号，国金证券研究所 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 越疆机器人：参与制定《工业机器人动态稳定性测试方法》国家标准发布，成为国际首个工业机器人动态稳定性标准 近日，由越疆机器人参与牵头制定的国家标准《工业机器人 动态稳定性试验方法》正式发布。该标准是国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准，采用末端抖动频率、末端抖动幅度、停位点稳定性、停位点抖动幅度这 4 个参数表征工业机器人动态稳定性，填补了国内外空白，为改进工业机器人性能提供重要指导。越疆机器人作为该标准的核心起草单位，依托在智能机器人领域的全栈自研技术以及在全球部署超过八万台机器人的广泛应用积累，为标准制定提供了关键技术支持和丰富场景应用实践经验。 图表3：由越疆参与制定的国家标准《工业机器人 动态稳定性试验方法》正式发布 来源：越疆机器人公众号，国金证券研究所 云鲸智能：已完成由腾讯投资、北京机器人产业发展投资基金联合领投的 1 亿美金融资，正式启动 Pre-IPO 轮融资 近日，家庭清洁服务机器人公司云鲸智能完成 1 亿美金融资。本轮由腾讯投资、北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投跟投，庚辛资本担任独家财务顾问。资金将优先用于云鲸具身智能产品研发、全球市场扩张及多品类战略布局等方面。此次也是云鲸继 2024 年底融资结束后、完成的又新一轮融资，目前云鲸已正式启动 Pre-IPO 轮融资，开启上市前最后冲刺，资本化进程全面提速。 图表4：云鲸智能专注于家庭清洁服务机器人领域 来源：硬氪公众号，国金证券研究所 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 4 扫码获取更多服务 核心指标 图表5：机器人行业产业链日度数据跟踪：4 月 14 日机器人板块持续反弹，无框电机、丝杠板块增幅靠前 来源：ifind，国金证券研究所（注：数据采用 4 月 14 日收盘价） 4 月 14 日机器人板块持续反弹，无框电机、丝杠板块增幅靠前： 板块涨幅前三：无框电机（+3.32%）>丝杠（+2.34%）>设备（+1.98%）。 个股涨幅前三：步科股份（+7.36%）>福达股份（+6.27%）>蓝黛科技（+6.21%）。 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 5 扫码获取更多服务 投资建议 持续推荐高确定性和基本面扎实的公司。前期市场已调整较多，市场多家公司已经具备较高性价比，持续推荐估值低于主业合理市值且机器人业务放量确定性较高的标的。在短期市场可能受中美关税风险承压，但我国机器人产业链完整，机器人储备世界领先，长期持续看好。 关注特斯拉、Figure、华为、小米等核心产业链的催化：（1）4 月 19 日机器人马拉松大赛；（2）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（3）华为链关注极目机器人的发布进展；（4）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公