机械设备行业周报：特斯拉量产和DeepSeek：人形机器人的两件大事

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 19 机械设备 2025 年 02 月 16 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《工程机械行业深度报告：内外需“共振”，EPS 上行—行业深度报告》-2025.2.5 《人形机器人走向 2025:巨头云集的主赛道，把握核心主线和节奏—行业周报》-2025.1.26 《特斯拉量产指引超预期，机器人执行 器 放 量 在 即 — 行 业 点 评 报 告 》-2025.1.13 特斯拉量产和 DeepSeek：人形机器人的两件大事 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  特斯拉：上调机器人指引，“量产”成为 2025 年的关键词 马斯克在 1 月底业绩会表态，将机器人 2025 年量产预期上调至 1 万台，此后产量或将以每年 10 倍的速度增长；2 月初特斯拉招聘工程师为加州弗里蒙特工厂大规模量产人形机器人做准备。我们认为意味着特斯拉在三方面取得重大突破：1、12 月初发布的机器人“蒙眼”爬坡视频，说明历经一年多的数据训练取得显著进展，机器人获取真实世界物理数据的能力大幅提升，具备了落地的基础。2、马斯克 1 月初宣布将在未来几周后发布机器人重要更新，说明技术成熟度在快速提升，有望解锁更多应用场景。3、零部件定制逐步走向定型，供应链趋向清晰，特斯拉的技术路线有望成为业界标准模版。我们认为在核心零部件供应商由特斯拉指定的情况下，是否具备大规模量产能力成为核心竞争力。以量产为导向，我们建议重点关注：1、具备机电一体化能力的新的执行器供应商（TIER1）以及相关的供应链；2、2025 年 Q3 可能是机器人放量及供应商确认的核心时间点，主要零部件供应商需提前做相应的资本开支准备。  DeepSeek：大幅降低机器人训练和推理成本，“小脑”将成为核心竞争力 “大脑”对应人形机器人认识和理解世界的通用大模型，负责感知环境、处理信息、决策和规划动作。DeepSeek 的诞生对人形机器人有重要推动意义：1、大幅降低“大脑”的训练和推理成本（仅为 GPT4o 的 1/10）；2、开源平台赋予“大脑”开发更多便捷及可能性，加速迭代。“小脑”负责机器人精确的动作控制和平衡维持，连接“大脑”智能与“身体”硬件，决定人形机器人适应和改变物理世界的能力，即“端到端”。Figure 中止与 Open AI 合作并发力端到端，我们认为这代表了在“大脑”门槛及成本降低趋势下，“小脑”将成为人形机器人的核心竞争力。宇树机器人在春晚的表现也证实了这一点。建议重点关注“小脑”的高技术壁垒重要硬件：运控（驱动器和控制器）。  投资建议：关注核心环节执行器、丝杠、灵巧手、运控 （1）执行器：马斯克提及现有执行器难以满足人形机器人落地要求，特斯拉需要定制开发。推荐标的：震裕科技。受益标的：三花智控、拓普集团。 （2）丝杠：丝杠是价值量最高的零部件，设计及工艺要求高，量产难度大。关注具备正向设计及规模化量产能力的公司。推荐标的：五洲新春、震裕科技、恒立液压。 （3）灵巧手：竞争格局最好的环节之一。马斯克表示灵巧手工程量可能占整机开发工程一半。特斯拉自研灵巧手，关注微型丝杠、微型齿轮箱、空心杯电机和微型电机、传感器等核心零部件。受益标的：兆威机电、丰立智能。 （4）运控：决定人形机器人适应和改变物理世界的能力，即“端到端”。DeepSeek等大模型降低“大脑”成本及门槛，“小脑”将成为人形机器人核心竞争力。重点关注“小脑”的高技术壁垒重要硬件：运控。推荐标的：雷赛智能。受益标的：固高科技。  风险提示：人形机器人产业发展不及预期、国产厂商入供进度不及预期。 -12%0%12%24%36%48%2024-022024-062024-10机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业周报 开源证券 证券研究报告 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 19 目 录 1、 特斯拉：上调机器人指引，“量产”成为 2025 年关键词 ..................................................................................................... 3 2、 DeepSeek：大幅降低机器人训练和推理成本，“小脑”将成为核心竞争力 ..................................................................... 11 2.1、 DeepSeek 大幅降低“大脑”训练和推理成本 .......................................................................................................... 11 2.2、 聚焦“小脑”，打通机器人量产的“最后一公里”，核心是运控 ............................................................................ 12 3、 投资建议 .................................................................................................................................................................................. 17 4、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 17 图表目录 图 1： 马斯克转载关于特斯拉招聘机器人相关岗位的帖子 ........................................................................................................ 3 图 2： 2024 年 12 月，特斯拉发布人形机器人爬坡视频，平衡能力突出 ................................................................................. 4 图 3： 2 月 5 日，马斯克称 Optimus 的灵巧手非常精致 ..........................................................................