机械行业：人形机器人量产元年，关注三条主线，软件、最强本体与预期差品种

1人形机器人量产元年，关注三条主线：软件、最强本体与预期差品种中 泰证 券研 究 所 专 业｜ 领 先｜ 深 度｜ 诚 信 2025 年2月19日｜ 证 券 研 究 报 告 ｜分析师：王可执业证书编号：S0740519080001Email：wangke03@zts.com.cn2目 录C O N T E N T S人形机器人国内外产业现状13条主线：软件、最强本体与预期差品种3人形机器人长期、中期与短期逻辑231 人形机器人国内外产业现状4图表1：特斯拉机器人扩产及产量指引来源：特斯拉Q4业绩说明会、中泰证券研究所整理1.1、2025年Tesla链：量产元年，关注产能扩张与订单落地p 特斯拉人形机器人自2025年起进入小批量产阶段，产能扩张与产量指引如下：p 2025年生产的是量产版本1，目标产能为1万台/年，目标产量在5000-10000台。p 量产版本2将在2026年推出，目标产能为12万台/年，目标产量为10倍于25年水平，计划在26年下半年向其他公司交付。人形机器人国内外产业现状5图表2：特斯拉链供应商扩产规划/进度表来源：2022年特斯拉AlDay、各公司公告、中国机器人网报告、杭州市规划和自然资源局、中泰证券研究所整理1.1、2025年Tesla链：量产元年，关注产能扩张与订单落地人形机器人国内外产业现状零部件单个机器人所需数量10万台机器人对应数量100万台机器人对应数量供应商扩产规划/进度执行器总成28~30280~300万2800~3000万 三花智控、拓普集团等三花智控计划总投资不低于38亿元建设机器人伺服机电执行器集成组件和域控制器研发及生产基地项目。拓普自2024Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。在完成4套生产线的安装调试后，目标为年产10万台，后续将年产能提升至百万台。执行器壳体28~30280~300万2800~3000万旭升集团行星滚柱丝杠14~16140-160万1400~1600万 北特科技、贝斯特、新剑传动等北特科技：拟在昆山开发区总投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目新剑传动：12月新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化的项目被授予建设用地规划许可证。谐波减速器14140万1400万哈默纳科、绿的谐波哈默纳科：自22年产能扩张后，截止2023年年底产能为25.5 万台/月（不含车载16.5 万台/月），合计产能306万台/年（不含车载198万台/年）。绿的谐波：目前产能为59万台，24年7月定增公告，20亿定增用于建设新一代精密传动装置智能制造项目，达产后新增新一代谐波减速器100万台/年，机电一体化产品20万台/年。到27年预计谐波减速器产能为159万台/年，机电一体化产品20万台/年。灵巧手电机34~40340万3400万MAXON、鸣志电器、兆威机电等MAXON自研自制自动化生产设备，年产量约为500万件。61.2、海外其他巨头进展：英伟达、open AI等人形机器人国内外产业现状p 英伟达最新进展：ü 英伟达定位为服务各人形机器人创业公司，提供芯片、底层模型算法、数字孪生等。ü 2024年GTC会议：推出人形机器人通用基础模型GR00T项目，构建NVIDIA AI、Omniverse和ISAAC三大平台。ü Jetson Thor计算机：英伟达计划在2025年上半年推出Jetson Thor机器人专用计算机。ü 2025CES展：提供全栈式人形机器人训练软硬件包括：1）基础模型；2）数据采集及生成主体；3）数据生成框架；4）人形机器人专属训练计算机。p Open AI最新进展：p Open AI计划亲自下场做机器人本体，与figure分道扬镳。ü 2025年1月，openAI重新组建机器人部门，同时发布了招聘信息，正式回归机器人赛道。7图表4:Figure最新进展来源：英伟达公告、新智元、高工移动机器人、CyberRobo、人形机器人洞察研究、中泰证券研究所整理p 1X最新进展：ü1X是为数不多面向家庭C端使用场景的机器人本体，股东包含open AI、tiger global等知名企业。p Figure最新进展：üFigure在25年初宣布与OpenAI终止合作，完全自主研发端到端的AI系统。图表3:1X最新进展来源：网易新闻报告、Z Potentials、科技有趣网、新智元、高工移动机器人、中泰证券研究所整理1.2、海外其他巨头进展：英伟达、open AI等人形机器人国内外产业现状估值3.75亿美元202320242024.82024.12202520272028B轮融资1亿美元发布NEO Beta,为家庭场景设计进入普通欧美家庭试用规划出货1000+台规划产量10万台规划产量100万台公布了人形机器人Figure 01视频2024.72024.82024.122025.12025发布Figure 02人形机器人一批Figure 02已从公司发货并交付宣布签约宝马之后第二个商业化客户未来4年内出货10万台8p 华为链进展：ü 华为是国内人形机器人对标英伟达+特斯拉的公司，既致力于在软件算法方面对本体制造商进行赋能（对标英伟达），同时也有内部部门牵头本体制造（对标特斯拉）。整体上看，T链与华为链类似消费电子中苹果链与安卓链的关系。ü 华为链主要分两条线：1）华为云主导的具身智能创新中心，定位于国际前沿技术领域，基于产业应用场景，联合企业展开协同创新，目标是打造具身智能产业链的集散中心以及一站式具身智能技术与产品交易的旗舰平台。2）极目机器人子公司，是人形机器人市场的又一重大布局。图表5:华为链最新进展来源：旭日大数据、3d tof、中泰证券研究所整理1.3、国内巨头进展：华为链人形机器人国内外产业现状2023.6• 华为全资子公司东莞极目机器人作为人形机器人资源整合平台，负责产品化、供应商整合和生态建设。2024.11• 华为具身智能创新中心宣布运营，合作伙伴包括乐聚、兆威机电、大族、拓斯达、埃夫特、中坚科技、禾川科技等16家企业2024.12• 华为针对极目增资，注册资本由8.7亿人民币增至38.9亿人民币，加码人形机器人领域。9图表6：智元机器人最新进展来源：智元机器人视频号、第一财经网、搜狐、投资韬略、中泰证券研究所整理1.4、国内其他厂商进展：智元、宇树人形机器人国内外产业现状p 智元机器人开启商业化量产：ü 智元是国内较早进入人形机器人领域的创业公司，24年根据场景需求推出5款人形机器人，目前倾向更多精力专注于人形机器人训练数据的采集与运营上。p 宇树发布Unitree B2-W机器狗最新展示视频：ü 宇树科技是较早的机器狗创业公司，在批量生产及下肢运动控制上积累较多经验。预计出货数千台累计产量已有962台，其中自用两百多台，发货将近700台图表7：宇树机器人最新进展来源：搜狐、宇树科技官方抖音、英才商业、中泰证券研究所整理更新Unitree B2-W机器狗视频2024.12预计出货人形机器人2000台202510图表8：国内外机器人厂商最新进展来源：新浪财经网、广汽集团、第一财经、机器人大讲堂、财联社、中泰证券研究所整理1.5、国内外厂商进度汇总人形机器人国内外产业现