具身智能行业研究：人形机器人战略高度和广度提升，L3级自动驾驶商业化推进

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 智能驾驶： 尊界 S800 技术发布会，L3 级自动驾驶的商业化推进。2 月 20 日，华为举办尊界 S800 技术发布会开始，预计 5 月底正式上市。L3 级自动驾驶的商业化推进亦为鸿蒙智行在 2025 年的重中之重。华为 ADS 目前已经实现全国都能开、有位就能停、端到端类人智驾，为 L3 级自动驾驶的到来做好准备。尊界 S800 传感器方面搭载 4 颗激光雷达，3 颗分布式毫米波雷达，11 颗摄像头，12 颗超声波雷达，2 颗角毫米波雷达，利好华为相关智驾产业链发展。 理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达。理想汽车今年所有新车的智能驾驶系统将标配激光雷达传感器，涵盖增程改款车型、纯电系列车型。配置升级后，理想的 AD Pro 车型将新增激光雷达。AD Pro 车型的智驾芯片平台也有明显升级，部分车型采用单颗地平线 J6M 平台，算法仍由供应商轻舟负责。智能驾驶之战正在激化，车企们在追求百万辆级规模的智驾平权时，也在追击更高的 L3 级自动驾驶技术。 机器人： 国家领导层出席会议中宇树科技处于 C 位。国家领导层 17 日上午在京出席民营企业座谈会，在听取民营企业负责人代表发言后发表了重要讲话。据央视新闻视频报道画面，宇树科技创始人王兴兴出席座谈会 C 位。在座谈会后，王兴兴接受媒体采访中提到了人形机器人商用节奏，他认为 AI 驱动机器人的进步非常快，在 2025 年年底前，整个 AI 的人形机器人会达到一个新的量级。如果一切顺利，到 26、27 年会出现服务业或者工业场景的落地，随后是家用场景落地。 1x、figure、特斯拉催化频出，机器人大脑有望迎来 Deepseek 时刻。1x 发布新一代家用机器人 Gamma；Figure 发布VLA 模型 Helix，机器人行动与协同能力提升；xAI 发布最新 Grok3 大模型，性能测试超 o3-mini-high。相比上一代，1X 新一代人形机器人展示了更多的技巧，并且在硬软件上都有了明显的改良。相比工业场景，家用等非标场景：（1）对算法要求更高，更加考验机器人大脑的泛化和迁移能力。Gamma 运用了新的视觉操作模型与神经网络算法，使其能够识别并拾取训练时从未接触过的对象；（2）交互需求更强：家用机器人外形需要更加类人，并且对语言、肢体交流有一定需求。为此 Gamma 套装和鞋子采用柔软的尼龙 3D 打印而成，并且学习了人类的走路姿势。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓 THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24 年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25 年以 Deepseek 为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25 年 THB 等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 尊界 S800 技术发布会，L3 级自动驾驶的商业化推进、上汽与华为签署深度合作协议、理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达、理想同学 App 已接入 DeepSeek R1、蚂蚁入局具身智能领域、阿里未来三年“云+AI”投资将超过去十年。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 尊界 S800 技术发布会，L3 级自动驾驶的商业化推进 .............................................. 3 1.2 理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达.......................................................... 3 1.3 上汽与华为签署深度合作协议.................................................................. 3 1.4 理想同学 App 已接入 DeepSeek R1 满血版........................................................ 3 二、机器人...................................................................................... 3 2.1 本体 ........................................................................................ 3 2.1.1 民营企业座谈会召开，宇树科技 CEO 王兴兴出席............................................ 3 2.1.2 1X 发布新一代家用机器人 Neo Gamma...................................................... 4 2.1.2 蚂蚁入局具身智能领域：................................................................ 4 2.1.3 波兰发布可双足行走肌肉骨骼机器人...................................................... 4 2.2 大小脑 ...................................................................................... 5 2.2.1 Figure 发布新一代机器人模型 Helix....................