具身智能行业研究：人形机器人明年或登火星，智能驾驶多重催化

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 智能驾驶： 理想汽车两款纯电 SUV 与智驾大模型即将亮相。3 月 14 日，理想汽车公布了 2024 年第四季度及全年财报。财报显示，2024 年公司实现营收 1445 亿元，同比增长 16.6%；净利润为 80 亿元，同比下滑 31.9%；截至 2024 年末，理想汽车现金储备增至 1128 亿元。2024 年理想交付了 50.05 万辆，同比增长 33.1%。在随后的业绩交流会上，理想汽车董事长李想透露，今年将会发布两款全新的纯电 SUV，公司正在研发下一代 VLA 智驾大模型，并计划与 i8 同时发布。 小鹏新车上市，标配图灵 AI 芯片。3 月 12 日，小鹏汽车旗下中大型 SUV——2025 款小鹏 G9 正式上市，新车共推出 3款配置，售价区间为 24.88-27.88 万元。作为年代改款车型，其主要升级图灵 AI 智驾，全系标配高阶智驾以及双腔空气悬架等。据官方介绍，视觉感知距离较上一代提升 125%，识别速度提升 40%，同时，端到端大模型每 2 天迭代 1次，每 18 个月智驾能力提升 30 倍。 机器人： 五洲新春与杭州新剑签订战略合作框架协议。公司与杭州新剑于近日签订了《战略合作框架协议》，本协议签署后，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，双方根据相互需要完成相应产品开发、送样等工作。对于本次与杭州新剑签订的《战略合作框架协议》，五洲新春表示，将借助双方的优势资源、技术互补的特点共同为行业及客户提供更多安全可靠的产品。协议的签订符合公司的战略发展规划，有助于公司在人工智能硬件领域的进一步拓展，增强公司的可持续发展能力。 马斯克：“星舰”明年底将携带“擎天柱”前往火星。3 月 15 日马斯克在社交平台发文表示，“星舰”将于明年年底携带“擎天柱”人形机器人前往火星。马斯克说，如果登陆顺利，那么人类登陆火星可能最快于 2029 年开始，不过 2031 年的可能性更大。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓 THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24 年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25 年以 Deepseek 为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25 年 THB 等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 理想下一代 VLA 智驾大模型与理想 i8 同时发布、小鹏新车上市，标配图灵 ai 芯片、文远知行、小马智行宣布正式获准北京南站 Robotaxi 商业收费服务、禾赛财报&欧洲以及国内 top5 车企新定点、五洲新春与杭州新剑签订战略合作框架协议、双林股份发布国产首款反向式行星滚柱丝杠、鼎股份拟投资 10 亿加码机器人、零跑朱江明：已成立几十人机器人团队、宁德时代进军机器人 4 亿元再次入股富临精工控股子公司。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 理想汽车发布 24 年财报，两款纯电 SUV 与智驾大模型即将亮相..................................... 3 1.2 小鹏新车上市，标配图灵 ai 芯片............................................................... 3 1.3 文远知行、小马智行宣布正式获准北京南站 Robotaxi 商业收费服务 ................................. 3 1.4 供应链...................................................................................... 3 1.4.1 禾赛科技 2024 年营收交付再创新高，全球首家盈利激光雷达企业强势领跑 ..................... 3 1.4.2 禾赛科技携手 Top 5 新势力车企，ATX 激光雷达助力高端智驾量产............................. 3 1.4.3 吉利“千里浩瀚”智驾系统标配黑芝麻智能芯片，加速智驾平权时代到来 ......................... 3 二、机器人...................................................................................... 4 2.1 政策：...................................................................................... 4 2.1.1 武汉：聚力发展 AI+机器人等五大应用 .................................................... 4 2.1.2 上海＆蚂蚁集团：推动人形 5G 智能机器人研发应用........................................ 4 2.2 本体 ........................................................................................ 4 2.2.1 优必选联合北京人形机器人创新中心发布“天工行者”科研机器人 .............................. 4 2.2.2 斯坦福大学李飞飞团队使用星海图机器人本体推出 BRS 机器人套件，打造家