公司首次覆盖报告：小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星

机械设备/通用设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 25 丰立智能（301368.SZ） 2025 年 04 月 07 日 投资评级：买入（首次） 日期 2025/4/3 当前股价(元) 70.87 一年最高最低(元) 101.04/31.72 总市值(亿元) 85.11 流通市值(亿元) 45.44 总股本(亿股) 1.20 流通股本(亿股) 0.64 近 3 个月换手率(%) 1,085.57 股价走势图 数据来源：聚源 小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星 ——公司首次覆盖报告 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） 罗悦（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001  小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 公司为国内小模数齿轮制造领军企业，主要业务为小模数齿轮及相关部件（精密减速器、微型齿轮箱等）；齿型技术包括锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，产品体系完备性全球领先，核心技术覆盖从齿形设计、热处理到检测全周期闭环，正向研发能力增强了客户粘性。微型齿轮作为减速器、齿轮箱的核心零部件，核心工艺均为齿轮啮合，不仅直接影响产品精度及寿命，同时生产设备及工艺高度同源。公司基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领域，同时提前扩产，上市以来投入资金近 6 亿元，设备投入超 1.4 亿元，产能释放弹性大。我们预计 2024-2026 年公司归母净利润为 0.19/0.43/0.94 亿元，对应PE 为 441.4/197.9/90.4 倍，首次覆盖给予“买入”评级。  微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等全球优质客户背书 小模数齿轮是模数范围小于等于 1mm 的齿轮，加工精度需达到微米级，变形控制要求苛刻。由于齿轮加工过程中易产生变形，导致小模数齿轮加工难度极高，核心能力包括对于原材料理解、热处理变形控制、专业制齿设备生产及改造、刀具生产管理及齿轮量仪能力等，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异。公司微齿轮加工能力受到博世集团、西门子等全球头部客户认可，其中博世集团是特斯拉核心供应商，同时也是公司第一大客户（2023 年占公司收入 26%），公司曾获其“全球供应商奖”。全球优质客户背书，为公司切入机器人赛道提供机遇。  人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 小模数齿轮被广泛应用于减速器、微型齿轮箱及身体关节等领域，帮助机器人实现灵活运动。在减速器领域，公司兼具行星及谐波减速器两种技术方案，其中行星减速器深耕多年，与头部客户长期合作；谐波减速器技术路线与哈默纳科一致，包括齿形设计、加工设备、铜轮材料等，在量产降本阶段具备明显优势。在灵巧手领域，公司开发出微型齿轮箱（减速箱）和蜗轮蜗杆，具备微传动系统全套解决能力。公司与星动纪元等客户深度合作，星动纪元已在国内外头部客户中取得的大量五指灵巧手订单，公司的机器人传动能力得到市场验证。公司产能前置布局机器人赛道，随着人形机器人走向量产，成长天花板全面打开。  风险提示：宏观经济波动；人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。 财务摘要和估值指标 指标 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入(百万元) 429 429 511 679 929 YOY(%) -24.5 0.1 19.1 32.8 36.8 归母净利润(百万元) 45 24 19 43 94 YOY(%) -26.1 -46.3 -20.0 123.1 119.0 毛利率(%) 19.7 17.1 16.8 18.8 22.2 净利率(%) 10.5 5.6 3.8 6.3 10.1 ROE(%) 4.7 2.5 2.0 4.2 8.5 EPS(摊薄/元) 0.37 0.20 0.16 0.36 0.78 P/E(倍) 189.6 353.3 441.4 197.9 90.4 P/B(倍) 8.9 8.8 8.7 8.4 7.7 数据来源：聚源、开源证券研究所 -40%0%40%80%120%160%2024-042024-082024-12丰立智能沪深300开源证券 证券研究报告 公司首次覆盖报告 公司研究 公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 25 目 录 1、 小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 ..................................................................................................................... 4 1.1、 小模数齿轮行业翘楚，与减速器、齿轮箱技术高度同源 .......................................................................................... 4 1.2、 机器人产能前置，业绩释放高弹性.............................................................................................................................. 8 2、 微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等优质客户背书 ....................................................................................................... 11 2.1、 小模数齿轮精度及加工难度极高，竞争格局优异 .................................................................................................... 11 2.2、 博世集团等优质客户背书，为切入机器人赛道提供机遇 ........................................................................................ 13 3、 人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 ........................................................................................................... 13 3.1、 精密齿轮：人形机器人关节模组、灵巧手重要零部件 ............................................................................................ 13 3.2、 减速器：兼具谐波和行星两种技术方案，量产降本优势突出 ....................