汽车智能化月报系列（二十三）：2025款小鹏X9全系标配图灵AI智驾，地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年04月21日优于大市汽车智能化月报系列（二十三）2025 款小鹏 X9 全系标配图灵 AI 智驾，地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《低空经济行业专题系列二-eVTOL 动力系统的市场空间、技术趋势和产业链机遇》 ——2025-04-17《汽车智能化月报系列（二十二）-城区驾驶辅助功能渗透率 1月达 9%，理想汽车发布下一代自动驾驶架构 MindVLA》 ——2025-03-30《汽车智能化月报系列（二十一）-智驾平权，AI 推动汽车板块估值重塑》 ——2025-02-24《乘用车座椅行业专题-打造多样交互场景，受益于产品升级和进口替代的优质赛道》 ——2025-02-23《智能驾驶芯片行业专题-智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W 和黑芝麻智能的投资价值分析》 ——2025-02-07行业新闻：1）工信部组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会；2）2025 款小鹏 X9 售价 35.98 万起，全系标配图灵 AI智驾；3）地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，携手奇瑞等车企共赴智能化新征程；4）小马智行获得卢森堡首批 Robotaxi 测试许可；5）搭载 6 颗全固态数字化激光雷达，速腾聚创与滴滴自动驾驶达成合作。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2025 年 2 月，乘用车前视摄像头渗透率为 57%，其中 800 万像素摄像头占比为 23.1%，同比+11.5pct，环比+4.2pct；2）英伟达驾驶芯片占比持续提升。2025年 2 月，乘用车驾驶域控制器渗透率 18.4%，其中地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比 11.6%、42%、12.2%、11.8%，同比-5.1、+21.4、-13.7、-2.9pct，环比+1.5、+2.1、+1.8、-2.6pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025 年 2 月，乘用车标配激光雷达渗透率 6.4%，同比+2.8pct，环比+0.2pct。参考盖世汽车，1-2 月激光雷达供应商市占率华为（33%）、禾赛科技（31.3%）、速腾聚创（27.5%）、图达通（8.1%）。智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 2 月同比+4.3pct。2025 年 2月，乘用车行业 L2 级以上渗透率为 15.8%，同比+4.3pct，高速 NOA、城区 NOA 渗透率分别为 15.6%、9.4%，同比分别+6、+2pct，环比分别+1、+1pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 2 月的渗透率分别为 64.2%、52.2%、6.2%，同比分别+3、-2、+3pct，环比分别-7、-6、+0pct。2）域控制器：2025 年 2 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为 18.4%，同比+6.1pct，环比+0.3pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。从渗透率看，10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器 2 月渗透率分别为 81.5%、47.4%、14.6%、31.3%、23.6%、44.6%，同比分别+1、-4、+1、+9pct，环比分别-3、-11、-2、-5pct。智能网联：OTA、T-BOX 2 月渗透率分别 72.5%、71.7%，同比分别+6、-12pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、赛力斯、零跑汽车。零部件推荐：数据获取，推荐豪恩汽电、速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用，推荐星宇股份、华阳集团、保隆科技、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元） （百万元）2024A/E2025E2024A/E2025E601799星宇股份优于大市123.11351.704.935.952521603786科博达优于大市56.55228.402.112.752721002906华阳集团优于大市29.95157.211.241.6724189660地平线机器人-W优于大市5.15679.170.18-0.1429-372533黑芝麻智能优于大市16.80105.900.50-1.5534-112498速腾聚创优于大市28.50137.64-1.00-0.58-29-49HSAI禾赛科技优于大市79.94104.85-0.781.68-10248资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测（注：汇率按 1 美元 ≈ 7.3003 人民币、1 港币 ≈ 0.9406 人民币换算。）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 .................................................... 9特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ...................................... 9感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 16决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 17从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 18智能驾驶：2025 年 2 月乘用车 ADAS 渗透率 ........................................21基于功能：2025 年 2 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ......................................... 22感知层：2025 年 2 月乘用车各传感器渗透率 .............................................. 34决策层：2025 年 2 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ...................................... 40智能座舱：2025 年 2 月乘用车座舱交互单品渗透率 .................................42交互之视觉件：2025 年 2 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 ..............................