2025年货车辅助驾驶行业研究报告

2 0 2 5 年 货 车 辅 助 驾 驶 行 业 研 究 报 告2 0 2 5 年 4 月苏州通渠有道数字科技有限公司CONTENT01行业概况概 念 内 涵主 要 特 征发 展 历 程产 业 链 结 构政 策 法 规国 标 行 标02市场格局市 场 界 定装 配 率 情 况D C A S 解 析竞 争 格 局商 业 模 式市 场 规 模0304代表企业采 埃 孚经 纬 恒 润东 软 睿 驰智 博 科 技极 目 智 能黑 芝 麻 智 能远 程 慧 联研究结论总 体 判 断发 展 趋 势市 场 机 会关 键 制 约破 局 之 道具 体 建 议苏州通渠有道数字科技有限公司行业概况01苏州通渠有道数字科技有限公司货车ADAS：指安装在货车和/或牵引挂车上的各类驾驶辅助系统，含0-2级自动化基本定义 GB/T 3730.1-2022 汽车、挂车及汽车列车的术语和定义 第1部分：类型载货汽车 goods vehicle设计、制造和技术特性上主要用于载运货物和／或牵引挂车的汽车，也包括装备一定的专用设备或器具但以载运货物为主要目的，且不属于专项作业车、专门用途汽车的汽车。苏州通渠有道数字科技有限公司GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance systems利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和／或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免／减轻碰撞危害的各类系统的总称分级名称动态驾驶任务后援设计运行范围0级应急辅助驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员有限制2级组合驾驶辅助驾驶员有限制3级有条件自动驾驶车内或车外后援用户（接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统有限制5级完全自动驾驶系统无限制汽车驾驶自动化分级资料来源：GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级。货车分类：一般按总质量分为重、中、轻、微型货车，按性质分为营运、非营运货车道路货物运输车辆类型划分（ JT/T 1274-2019 交通部行标）总质量大于或等于 12000kg 的载货汽车车长大于或等于6000mm 的载货汽车，或者总质量大于或等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车；但不包括重型载货汽车和低速货车车长小于6000mm 且总质量小于4500kg的载货汽车，但不含微型载货汽车和低速汽车车长小于或等于 3500mm 且总质量小于或等于 1800kg 的载货汽车，但不含低速汽车三轮汽车低速货车载货汽车分类（ GA 802-2019 道路交通管理机动车类型，公安部行标）车辆运输车特殊结构货车自卸货车专门用途货车半挂牵引车栏板货车多用途货车厢式货车仓栅式货车封闭式货车罐式货车平板货车集装箱车全挂牵引车货 运危化品运输……警　　用消　　防救　　护使用性质结构分类规格分类非营运工程救险营 转 非出租转非……运送学生L类：两轮或三轮机动车辆M类：至少有四个车轮且用于载客的机动车辆至少有四个车轮且用于载货的机动车辆挂车（包括半挂车）G类：最大设计总质量超过2000kg的N1类、N2类、M2类或最大设计总质量不超过12000kg的M3类车辆机动车辆和挂车分类（GB/T 15089-2001）最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆最大设计总质量超过12000kg 的载货车辆O1：最大设计总质量不超过750kg的挂车O2：最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kgO3：最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kgO4：最大设计总质量超过10000kg汽油、柴油、气体燃料、两用燃料、双燃料、纯电动、混合动力、燃料电池载货汽车、半挂牵引车、牵引货车、半挂车、中置轴挂车、刚性杆挂车、牵引杆挂车、半挂牵引拖台重型（12T<Ⅰ型≤18T、18T<Ⅱ型≤26T、Ⅲ型>26T）、中型、轻型、微型栏板式、厢式、仓栅式、平板式、自卸式、罐式、车辆运输、集装箱运输、低平板、封闭式、特殊结构普通货物运输、大型物件运输、危险货物运输、专用货物运输（集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式容器运输、车辆运输）结构货物动力种类苏州通渠有道数字科技有限公司资料来源：通渠有道整理研究。ADAS分类：包括21个信息辅助类和16个控制辅助类功能，企业行为分类无本质差别 GB/T 39263-2020 道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义ISLI intelligent speed limit information，智能限速提示FDM forward distance monitoring，前向车距监测RCTA rear crossing traffic alert，后方交通穿行提示FCTA front crossing traffic alert，前方交通穿行提示信息辅助类21个控制辅助类16个行车监控DFM driver fatigue monitoring，驾驶员疲劳检测DAM driver attention monitoring，驾驶员注意力监测LDW lane departure warning，车道偏离预警LCW lane changing warning，变道碰撞预警FCW forward collision warning，前向碰撞预警RCW rear collision warning，后向碰撞预警CSW curve speed warning，弯道速度预警DOW door open warning，车门开启预警MALSO maneuvering aid for low speed operation，低速行车环境辅助危险预警TSR traffic sign recognition 交通标志识别HUD head-up display，抬头显示NV night vision，夜视RCA reversing condition assist，倒车辅助BSD blind spot detection，盲区监测SBSD side blind spot detection，侧面盲区监测STBSD steering blind spot detection，转向盲区监测AVM around view monitoring，全景影像监测驾驶便利AEB advanced/automatic emergency braking，自动紧急制动AES automatic emergency steering，自动紧急转向EBA emergency braking assist，紧急制动辅助ESA emergency steering assist，紧急转向辅助AMAP anti-maloperation for accelerator pedal ，加速踏板防误踩AIL alcohol interlock，酒精闭锁紧急应对LKA lane keeping assist，车道保持辅助L