08_汽车行业：自动驾驶初级阶段~高级驾驶辅助系统（ADAS）

市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 证券研究报告：行业研究|汽车行业 2018 年 7 月 12 日 投资评级 汽车行业（801880.SI）： 强于大市 自动驾驶初级阶段——高级驾驶辅助系统（ADAS） 行业基本情况 核心观点： 自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向汽车行业科技创新涉及新一代信息技术、新材料技术、新能源技术等，汽车正沿着智能化、轻量化、低碳化的方向快速发展。众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发。高级驾驶辅助系统（ADAS）是自动驾驶的初级阶段，按照 SAE 分级标准，大约处于 L1-L2 水平。 ADAS 核心目的：提升驾驶体验，保障行车安全ADAS 并没有严格意义上的定义，从无自动化向自动化驾驶发展的技术创新都可看作是 ADAS 的一部分。目前 ADAS 包含但不限于以下功能：自适应巡航控制 ACC（Adaptive cruise control）、自动紧急制动 AEB（Autonomous Emergency Braking）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、盲点探测（ Blind spot monitoring）、自动泊车系统（Automatic parking）等。 ADAS 的实现：硬件是基础，技术是核心ADAS 的实现可以分为三个层面，首先是对周围环境的录入，属于感知定位层面；然后是对环境的分析判断、选择操作，属于规划决策层面；最后是对操作的执行，属于执行控制层面。ADAS 感知定位离不开雷达、摄像头等硬件设备，规划决策离不开处理芯片、软件、数据库系统，执行控制离不开电机等控制单元。ADAS 产品国外厂商优势较为明显。 我国上市公司积极布局 ADAS德赛西威（002920）、索菱股份（002766）、均胜电子（600699）、华阳集团（002906）等上市公司的部分业务涉及 ADAS。 根据德赛西威 2017 年年报，智能驾驶业务是公司四个业务板块之一，具体产品包含传感器、融合算法、决策及控制算法、系统融合能力。公司表示将积极加入到自动驾驶领域潮流中。 收盘点数 4160.54 52 周最高 5727.32 52 周最低 3978.16 成交额 3.87 万亿 振幅 32.99% 阳线 133 阴线 113 指数走势图 研发部 首席分析师：程毅敏 SAC 执业证书编号：S1340511010001 Email：chengyimin@cnpsec.com 相关研究报告 每日免费获取报告1、每日微信群内分享5+最新重磅报告；2、每日分享当日华尔街日报、金融时报；3、每周分享经济学人4、每月汇总500+份当月重磅报告（增值服务）扫一扫二维码关注公号回复：研究报告加入“起点财经”微信群。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 索菱股份产品包括车联网相关产品、汽车辅助驾驶产品、自动驾驶产品等。均胜电子的主动安全产品属于 ADAS 产品。 此外，5 月 25 日，东软集团（600718）与阿尔派中国、福瑞驰共同签订《增资协议》，对东软睿驰新增注册资本出资额 66,281 万元，提升公司在新能源汽车、高级辅助驾驶系统、车联网等领域的市场竞争力；联创电子（002036）研制的 ADAS 车载镜头已经量产出货。  风险提示 经济不景气；政策不及预期；我国芯片技术发展缓慢。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 自动驾驶技术是汽车行业科技创新的重要方向 汽车行业科技创新涉及新一代信息技术、新材料技术、新能源技术等，汽车正沿着智能化、轻量化、低碳化的方向快速发展。众多全球领先的科技企业均全力以赴地加强汽车相关的前沿技术研发。 高级驾驶辅助系统（ADAS）是自动驾驶的初级阶段，按照 SAE 分级标准，大约处于 L1-L2 水平。 图 1 美国汽车工程师协会 SAE 自动驾驶分级及定义 数据来源：搜狐汽车，中邮证券研发部 ADAS 核心目的：提升驾驶体验，保障行车安全 ADAS 并没有严格意义上的定义，从无自动化向自动化发展的技术创新都可看作是 ADAS 的一部分。目前 ADAS 包含但不限于以下功能：  自适应巡航控制 ACC（Adaptive cruise control）  自动紧急制动 AEB（Autonomous Emergency Braking）  自适应灯光控制（Adaptive light control）  盲点探测（ Blind spot monitoring）  注意力检测系统（Driver Monitoring Systems）  实时交通系统 TMC  电子警察系统 ISA （Intelligent speed adaptation 或 intelligent speed advice）  车联网（Vehicular communication systems） 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4  车道保持系统（Lane change assistance）  前方碰撞预警系统（ Forward Collision Warning）  抬头显示器（Heads-Up Display）  智能车速控制 （Intelligent Speed Adaptation）  夜视系统（Night Vision）  车道偏离告警（ Lane Departure Warning）  汽车夜视系统 Night Vision System  行人检测系统 （Pedestrian Detection System）  自动泊车系统（Automatic parking）  交通标志识别（Traffic sign recognition）  全景泊车停车辅助系统（ Surround View Cameras）  驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）  下坡控制系统（Hill descent control）  电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统 图 2 ADAS 部分功能示意图 数据来源：geekcar、中邮证券研发部 1．自适应巡航控制系统（ACC） 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 使车辆与前方车辆始终保持安全距离。 图 3 自适应巡航控制系统（ACC）示意图 数据来源：geekcar、中邮证券研发部 2．自动紧急制动（AEB） AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。 AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报