计算机行业研究：激光雷达系列三：从智驾之眼到机器人之眼

行业研究 敬请参阅最后一页特别声明 1  系列第三篇集中回应车载市场的“量价疑虑”以及对机器人市场进行前瞻性分析展望。24Q3 以来，激光雷达板块关注度显著提升，主要落地场景车载市场出现拐点级变化——A 面是数量端加速放量推动的 15 万以上新能源车前装激光雷达渗透率“跨越鸿沟”（22/23/24 年分别为 3.3%/8.7%/21.6%），B 面是价格端 4 年间连续打 6 折降数量级的“科技平权”。上述观点我们已分别在 20240720《激光雷达系列一：迅速腾飞的激光雷达巨头-聚智驾之势，创感知先河》以及 20241009《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点验证 ADAS 激光雷达放量盈利在即》的公司及行业深度报告中前瞻阐明。本篇报告试图集中回应一下近期市场关注的重要问题，分为车载和机器人两个板块，结构上都从“价值-空间-格局”，分别去解决“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的问题。  智驾之眼：2024 年车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，2025 年受益智驾下沉“量增价平”。车载市场方面，激光雷达具备安全价值、功能价值与情绪价值，正从“上车生存性危机”转向“帮车企卖车”阶段。价格端，我们判断无论从降价原因还是降价能力看，本次 200 美金定价的千元级产品都代表了车载主视激光雷达近几年的价格底线，ADAS 激光雷达价格通缩接近尾声。数量端，2024 年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，我国乘用车/新能源车/15 万以上新能源车激光雷达渗透率分别达 4.8%/10.5%/21.5%，伴随比亚迪智能化战略发布会催化，2025 年激光雷达有望下沉至 10-20 万车型。国内 L2 车载 TAM 看 1,600 万辆×1.5~2×1,500 元≈360~480 亿元，若考虑海外市场与 L4，则 TAM 倍增。格局方面，据高工智能汽车，2024 年我国乘用车前装标配激光雷达155.8 万台，其中速腾聚创约占 33.4%市场份额，稳居市场龙头。我们认为，车载激光雷达市场竞争中，“车规级”是“入场券”，“降本”仍然是胜负手，降本的关键是更低的 BOM 成本（芯片化、小型化）+更多的出货（规模效应），进一步推论，核心是长期研发投入+绑定优质车企客户。  机器人之眼：彩色 3D 点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放”。机器人市场方面，我们梳理了海内外 30/16 家人形机器人/机器狗公司的 41/35 款 SKU，初步得出以下结论：1）深度相机为主的多传感器融合方案是目前主流视觉技术路线；2）激光雷达是极具潜力的“机器人/狗之眼”，目前搭载率高达 50+%；3）国内外头部厂商宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力、ANYbotics 旗下机器人/狗 SKU 激光雷达搭载率高于均值。我们认为，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的 FoV，能够适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，未来伴随大批量量产交付，售价有望下探至千元级，更适合作为机器人的主传感器，或进一步与深度相机、RGB 相机配合形成具备全天候广域高精度 3D 感知能力的超级传感器。空间方面，激光雷达在机器人行业的落地场景繁多，广义场景包括割草机、扫地机、工业 AGV/AMR/叉车、无人机、物流机器人、酒店/场站服务机器人等，狭义机器人包括双足/四足/六足。仅以目前放量较快的割草机市场为例，TAM 空间约为 1,500 万台×1,500 元=225 亿元，因此我们定性判断认为，机器人激光雷达 TAM是一个数倍于车载的市场。格局方面，通过复盘监控摄像机的商业化发展脉络，我们认为，通用传感器行业唯一的竞争壁垒仍是“成本”，而在一个场景繁多的市场中，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应，巩固成本优势，进而提升行业集中度。  我们认为，1）车载方面，2024 年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，出货量约 155 万颗，25 年有望翻倍至 300万颗以上，智驾感知技术路线进一步收敛，价格端通缩进入尾声。2）机器人方面，激光雷达与 RBG 相机融合的超级传感器有望成为“机器人之眼”的终极方案，通用传感器行业唯一的竞争壁垒仍是“成本”，而在机器人行业场景繁多的市场中，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应在满足长尾需求的同时巩固成本优势。重点推荐全球车载激光雷达龙头+机器人 Tier1 速腾聚创。  自动驾驶技术路线改变的风险；乘用车销量与高级别自动驾驶渗透率不及预期的风险；机器人视觉方案出现变动的风险；国际关系端影响海外销售风险。 行业研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 1. 智驾之眼：车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，受益智驾下沉“量增价平” .........................................................5 1.1 价值：“安全+功能+情绪”三重价值提供，智驾感知路线有望向多传感器融合收敛.................................5 1.1.1 安全价值：自动驾驶是零容错场景，多传感器融合路线更胜任“全天候”驾驶环境...........................5 1.1.2 功能价值：AEB 安全速度上限提升 50%，地面高精度检测提供平稳驾乘体验 ...............................5 1.1.3 情绪价值：激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵的消费者心智逐步确立 ...........................6 1.2 空间：ADAS 激光雷达价格通缩接近尾声，25 年激光雷达将下沉至 10-20 万车型...............................9 1.2.1 价格：ADAS 激光雷达价格通缩接近尾声，“科技平权”之后高端化趋势初见端倪 ...........................9 1.2.2 数量：24 年车载激光雷达“跨越鸿沟”，25 年激光雷达将下沉至 10-20 万车型 .............................10 1.3 格局：双寡头格局四分天下，竞争胜负手是在车规前提下的芯片化小型化规模化 ......................13 1.3.1 市场份额：行业集中度较高，速腾聚创稳居 L2 车载激光雷达龙头位置 .......................................13 1.3.2 竞争要素：车规级严苛要求下的持续降本，芯片化小型化规模化.........................................13 2. 机器人之眼：彩色 3D 点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放” .......................................17 2.1 价值：激光雷达提供全天候广域高精度感知，超级传感器彩色 3D 点云有望成为终极方案.................17 2.1.1 视觉方案梳理：多传感器融合成共识，机器人/机器狗