人形机器人行业专题研究周报：Figure推出Helix，1X发布NEO Gamma人形机器人

请认真阅读文后免责条款1请认真阅读文后免责条款人形机器人报告日期：2025 年 02 月 24 日Figure 推出 Helix,1X 发布 NEO Gamma 人形机器人——人形机器人行业专题研究周报华龙证券研究所投资评级：推荐（维持）最近一年走势分析师：邢甜执业证书编号：S0230521040001邮箱：xingt@hlzq.com相关阅读《宇树人形机器人京东开售，科技巨头加 速 布 局 — 人 形 机 器 人行 业 周 报 》2025.02.17《智元成立灵犀事业部，特斯拉工厂招兵 买 马 — 人 形 机 器 人 行 业 周 报 》2025.02.112025 年 2 月 17 日至 2025 年 2 月 21 日，人形机器人指数上涨9.88%。同期沪深 300 上涨 0.82%，上证综指上涨 1.16%，深成指上涨 2.45%。Figure 推出 Helix，是完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA。2025 年 2 月 20 日，Figure 推出了 Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix 能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix 表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了 Figure 在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。1X Technologies 推出 NEO Gamma 人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025 年 2 月 22 日，1X 科技公司推出了最新的仿人机器人原型 NEO Gamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。波兰 Clone Robotics 公司推出新型机器人 Protoclone V1，100%复刻人类肌肉骨骼。Clone Robotics 采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为 McKibben 的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型 500W 电动泵作为“心脏”，能够以 6.8 巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。投资建议：我们认为，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益。建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉 Optimus 量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握 2025 年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花证券研究报告行业专题研究周报请认真阅读文后免责条款2智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双环传动(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、恒立液压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中 坚 科 技 (002779.SZ) 、 禾 川 科 技 (688320.SH) 、 埃 夫 特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)等。风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。表：重点关注公司及盈利预测证券代码证券简称收盘价EPS（元）PE（倍）评级元2022A2023A2024E2025E2026E2022A2023A2024E2025E2026E601689.SH拓普集团71.381.541.951.762.252.7863.547.641.432.526.3未评级688279.SH峰岹科技281.001.681.892.653.424.3358.882.0112.487.268.7未评级688017.SH绿的谐波172.850.920.500.480.630.8486.2166.7368.4281.6210.3未评级603667.SH五洲新春45.130.480.400.420.550.6835.458.4102.777.663.6未评级603728.SH鸣志电器84.680.590.340.310.480.5950.1111.9296.5189.4152.7未评级002472.SZ双环传动36.730.680.961.201.511.8230.822.017.514.011.6买入603009.SH北特科技50.190.130.140.220.310.45220.8199.4128.890.162.5增持601100.SH恒立液压82.011.791.861.952.302.7530.631.343.336.830.8未评级600480.SH凌云股份16.780.390.690.750.891.0428.425.323.019.516.7未评级301325.SZ曼恩斯特68.962.263.180.911.642.29--45.882.445.632.5未评级688208.SH道通科技43.030.230.401.371.662.0632.5105.232.426.921.7未评级300718.SZ长盛轴承101.100.340.810.881.071.3243.954.3122.7101.481.7未评级688322.SH奥比中光-UW71.58-0.77-0.69-0.190.040.33-------1766.9212.2未评级003021.SZ兆威机电130.740.881.050.901.131.4455.8106.8147.4116.892.2未评级002779.SZ中坚科技133.250.210.360.570.911.31248.8119.9260.1163.1113.0未评级688320.SH禾川科技56.450.650.35-0.540.250.5064.268.5--216.8107.9未评级300607.SZ拓斯达37.240.370.21-0.040.300.5394.741.7--120.668.5未评级688165.SH埃夫特-U38.28-0.33-0.09----------------未评级600580.SH卧龙电驱28.690.620.410.710.850.9916.619.239.733.028.6未评