人形机器人行业专题研究六：智元机器人，号角催征，攻势渐浓

1中 泰 证 券 研 究 所专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信｜ 证 券 研 究 报 告 ｜2025.3.31智元机器人：号角催征，攻势渐浓——人形机器人专题研究六冯胜中泰先进产业组首席分析师 执业证书编号：S0740519050004蔡星荷中泰先进产业组分析师 执业证书编号：S0740524060004杨帅中泰先进产业组分析师 执业证书编号：S07405240400022核心观点智元机器人：号角催征，攻势渐浓。✓产品战略：产品矩阵丰富，双足人形机器人远征A2、灵犀X2和轮式通用机器人为目前热销的主要产品。✓市场表现：量产进度为国产第一梯队，截止2025年1月6日累计下线1000台。✓创新能力：2023年8月、2024年8月分别召开新品发布会；3月10日，发布国内首个通用具身基座大模型——智元启元大模型，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进；3月12日，发布灵犀X2支持高难度动作，运动稳定性行业领先。✓产品性能：1）最新款人形机器人搭载多模态交互大模型，能够实现毫秒级的交互反应；采用智元启元大模型，具备零样本泛化能力和多机协作能力。是一款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。2）持续构建开源生态：借鉴自动驾驶技术分级体系，智元首次定义G1-G5具身智能演进路线；不断推动机器人数据开源，中间件+整机+数据，三次开源引领技术革新。✓供应链特征：“大厂”思维——核心技术自主可控，开放供应链促进行业生态共建。✓创始团队：华为前“天才少年”稚晖君+原计算机部总裁出走创业，上海交大等沪上产学资源加成。智元机器人VS宇树科技：本篇报告在全市场首次提出人形机器人主机厂的研究范式，尝试对智元和宇树进行对比研究，并提出智元的“反攻”才刚刚开始。智元机器人目前量产进度为国产第一梯队，商业化加速落地将促进生态链的资源整合与持续发展，建议关注：•1）谐波减速器球墨铸铁化，推荐恒工精密；•2）“高精度+快反”优势延伸至人形机器人模组代工领域，建议关注蓝思科技；•3）行星减速器龙头企业，轻量化机电一体化布局，推荐中大力德；•4）汽车后市场领先企业，积极布局谐波减速器及模组产品，推荐斯菱股份；•5）固态电池为机器人量身定制降本增效，推荐冠盛股份；•另外建议关注：博众精工、龙溪股份、东阳光等风险提示：人工智能&大模型技术发展不及预期；人形机器人商业化进程不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险等。3目 录C O N T E N T S投资建议：重视国产主机厂产业链投资机会智元机器人：号角催征，攻势渐浓1智元机器人VS宇树科技234人形机器人研究范式产品战略市场表现销量市占率需求结构•To C/To B 销量分布•国外/国内销量分布创新能力产品性能供应链产品迭代周期性能升级•自由度数量与分布•运动精度与灵活性•运动速度与稳定性•负载能力等•标准作业流程执行成功率•响应速度（指令接收至执行的间隔）•识别准确率等•零样本泛化能力•多机协作效率•环境适应能力（不同场景的作业稳定性）等运控/交互等基础能力单一场景作业成熟度泛化作业能力•赛道特征•型号特征•技术重心（大脑、灵巧手等研发资源倾斜度）•场景重心（TO C/TO B）研发重心产品矩阵核心零部件自研情况生态构建供应链完整性与上下游企业的合作深度与效率学术背景创始团队政治背景5CONTENTS目录CCONTENTS专业｜领先｜深度｜诚信中泰证券研究所1智元机器人：号角催征，攻势渐浓6 2023年2月智元机器人成立。 2023年8月推出第一代通用人形机器人远征A1。 2024年1月，智元与北大成立“联合实验室，推进具身智能研究进展，目前已初步完成仿真平台构建。 2024年8月，智元在24年新品发布会，发布了一系列最新成果：➢发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，其中双足人形机器人远征A2和灵犀X1，轮式通用机器人为目前热销的主要产品。➢展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果；➢发布了具身智能G1~G5技术路线图，是行业首次对具身智能技术发展有了清晰的定义；➢推出了具身智能数据系统AIDEA，提供了数采本体、遥操设备、数据平台三方面的行业解决方案。 截至2024年底，智元机器人累计申请专利189项，彰显了强劲的研发能力，并建成了全球首个数据采集规模最大、数据质量最优的数采工厂。 截止2025年1月6日，智元通用具身机器人累计下线1000台。来源：智元官网，智元公众号，中泰证券研究所1.1 发展历程：人形机器人后起之秀，多元资本助力快速成长图表：2024年8月智元发布五款商用人形机器人图表：智元-北大联合实验室揭牌仪式7来源：证券时报，上观新闻，IT之家，澎湃新闻，中泰证券研究所；注：不完全统计 投资方多元化。智元机器人成立两年来已经完成了数轮融资，不仅有高瓴创投、鼎晖资本、经纬创投等投资机构，也有上海临港新片区基金等地方国资，还有像比亚迪、上汽投资、长飞光纤、立景创新、百度风投等产业资本。 车企投资加持，有望加快商业化落地。智元机器人已经得到了包括比亚迪、三花智控等车企及汽车零部件企业的支持，而汽车行业预计是目前人形机器人工业场景落地最为活跃的行业。 2025年3月，智元再获新一轮融资，本轮融资由腾讯投资领投，另有多家产业方及老股东跟投。据上证报，智元机器人将以150亿元的估值接洽新一轮融资。融资时间资本方2023年3月6日奇绩创坛、高瓴创投2023年3月31日高瓴创投、鼎晖投资、高榕资本、临港新片区基金2023年4月27日百度风投、经纬创投、司南园科2023年8月20日比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投2023年12月13日蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本2024年9月3日新股东：慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本老股东：中科创星2025年3月新股东：腾讯投资、华金资本、龙旗科技、卧龙电驱、张江科投、TCL创投、华发集团老股东：蓝驰创投等图表：智元投资方信息1.1 发展历程：人形机器人后起之秀，多元资本助力快速成长81.2 产品特点：产品矩阵丰富，场景覆盖率高 智元机器人产品矩阵丰富，主要包含： 双足人形机器人：➢远征A1（初代产品）➢远征A2（交互服务机器人）：采用人因工程学原理，集成语音交互与导航功能。基础版可用于高校实训室，并支持客定化服务。旗舰版适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。➢远征A2-Max（重载特种机器人）：专为搬运、码垛等场景打造。➢灵犀X1（全栈开源机器人）：高自由度、模块设计的人形机器人。其身高133厘米，重约33公斤，模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，从而能够使用多种应用场景。全栈开源可以使科技达人、科创公司或生态伙伴可以基于智元的核心组件，打造自己的人形机器人产品，降低了研发成本和门槛。➢灵犀X2（灵动机器人）：搭载智元启元大模型和基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，融合了运动、交互、作业三大智能模块，是一款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。 轮式通用机器人：➢远征A2-W（柔性智造机器人）：轮式通用机器人，专为柔性