人形机器人行业深度报告：人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车

日期：2025 年 04 月 11 日 请务必阅读报告正文后的重要声明部分 人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车 人形机器人行业深度报告 ⚫ 核心观点 国产人形机器人本体厂有望在量产阶段获得竞争优势，建议关注国产本体厂和相关供应链。2025 年为人形机器人商业化落地元年，国内市场是人形机器人早期落地最佳市场，且国内人形机器人产业具备完善供应链和丰富高质量劳动力，机器人量产后，国产厂商有望在国际竞争中获得优势，建议关注国产人形机器人本体厂及其相关供应链。 新能源车筑基、AI 大模型赋能，人形机器人产业化进程全面提速。人形机器人已接近产业化落地前夕，现代人形机器人未实现商业化落地主要原因在于三个方面：（1）软件算法滞后，智能化水平低；（2）硬件性能不足，成本过高；（3）人形机器人产业链生态不完善。2022 年特斯拉入局人形机器人推动产业加速落地，同期 AI 大模型推动了人形机器人从“机械执行”到“智能体”的跨越，赋予机器人自然交互与泛化的能力。当前人形机器人商业化条件已经成熟，有望通过复用工业机器人、新能源汽车零部件迅速实现产业落地。 供需两端共振，国内人形机器人产业落地条件已成熟。国内已形成“中央引领+地方协同”的产业推进格局，人形机器人落地条件已成熟。供给端：华为大模型赋能机器人落地，核心硬件零部件均已能够实现量产交付，国内人形机器人软硬件已能够支持落地量产。需求端：人形机器人柔性化适配能力助力工业生产效率提高，有望率先应用于汽车总装和部分危险繁复应用场景；服务场景中人形机器人有望解决服务业劳动力结构性短缺的问题。 需求筑基，制造破局，国产机器人有望在量产阶段实现超车。当前人形机器人产业正从技术验证期（0-1）向规模化落地期（1-10）过渡，前期需要在工业制造等场景落地应用以期实现突破，国内社会对新技术包容度更高，应用需求大，前期潜在需求达数百万台，是全球人形机器人落地的最佳市场，落地阻力相对更低。供给端国产已形成人形机器人产业集聚区，有望获得规模效应优势，数量多且素质高的工程师团队将成为标准化量产阶段核心竞争力，未来人形机器人产业进入标准化量产阶段后国产人形机器人有望占据全球市场主要份额。 国产厂商群雄并起，跨界车厂有望最终突围。国内人形机器人布局企业可大致分为三类：（1）明星初创企业；（2）跨界大厂类；（3）工业机器人企业。我们认为相对于初创企业，跨界车厂软硬件体系成熟，供应链管理能力强，具有丰富的经营经验和资本实力，且现有技术能够复用至人形机器人，有望在人形机器人标准化量产阶段获得优势，建议关注华为机器人、小米机器人、小鹏机器人和其他跨界车厂相关的零部件供应商。 风险提示：人形机器人技术迭代进展不及预期；人形机器人商业化进展不及预期；政策限制风险。 证券研究报告 投资评级 行业评级 优于大市 评级变动 维持 近 1 年行业走势 分析师 谷诚 S0650524120002 联系邮箱：gucheng@mgzq.com 联系人 刘康衡 S0650125020014 联系邮箱：liukangheng@mgzq.com 相关研究 《机械设备行业周报(2025 年第 2 周)》2025.01.16 《机械设备行业周报(2025 年第 1 周)》2025.01.07 《机械设备行业周报(2024 年第 53 周)》2024.12.30 -20%-8%4%16%28%40%2024/42024/82024/122025/4机械设备沪深300请务必阅读报告正文后的重要声明部分 2 行业深度报告 正文目录 一、 新能源车筑基、AI 大模型赋能，人形机器人产业化进程全面提速 ............................5 1.1 人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人 .......................................... 5 1.2 软硬件瓶颈掣肘人形机器人商业化进程 .................................................. 5 1.3 AI 与新能源车催化产业升级，人形机器人商业化进程加速 ................................. 9 二、 供需两端共振，国内人形机器人产业落地条件已成熟 ..................................... 13 2.1 政策端：国内政策提供指引，自上而下统筹机器人产业发展 ............................... 13 2.2 供给端：国内大模型发展紧跟国外，硬件卡脖子环节少 ................................... 14 2.3 需求端：老龄化社会推高用工成本，人形机器人顺应时代发展需求 ......................... 17 三、 需求筑基，制造破局，国产机器人有望在量产阶段实现超车 ............................... 22 3.1 当前人形机器人处于 1-10 阶段，正寻求合适落地场景 .................................... 22 3.2 国产供应链配套体系完整，高素质工程师团队成核心竞争力 ............................... 27 四、 国产厂商群雄并起，跨界车厂有望最终突围 ............................................. 29 五、 风险提示 .......................................................................... 31 图表目录 图 1： 2023 年 12 月特斯拉发布 Optimus-Gen2 人形机器人 ....................................... 5 图 2： 智能化水平主要体现在感知能力、决策能力和学习交互能力 ................................ 6 图 3： Wabot 动作完全依赖预设程序 .......................................................... 7 图 4： 优必选舞蹈动作均为手动示教编程 ..................................................... 7 图 5： 人形机器人涉及众多部件，部分零部件发展不成熟 ........................................ 8 图 6： 国内行星滚柱丝杠以外资为主 ......................................................... 8 图 7： Optimus 量产百万台时，行星滚柱丝杠市场规模有望达 140 亿元 ............................ 8 图 8：