家电行业人形机器人产业周报：智元发布五款人形机器人新品，小鹏机械手亮相

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人产业周报 智元发布五款人形机器人新品，小鹏机械手亮相 2024 年 08 月 18 日 ➢ 小鹏：最新“钢铁助理”机械手亮相，突出展示其灵活度与触觉感知。 在小鹏汽车 CEO 何小鹏先生发布的视频中，小鹏的机械手操作手机页面，顺利完成了新车的预定流程，机械手的研发对标了人手的灵活度和触觉感知。何小鹏先生透露，小鹏“机器手”未来可以在工业场景中处理非常精细的任务，同时，小鹏汽车将在今年年内披露在 AI 及大型硬件等领域的新进展。 ➢ 智元机器人：两大家族五款商用人形机器人新品亮相。 智元机器人在 2024 年度新品发布会“智元远征 商用启航”上，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括：远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。其中，远征 A2、远征 A2-Max 及灵犀X1 为双足人形机器人，远征 A2-W 及灵犀 X1-W 为轮式机器人。轮式与足式两种形态的结合下，智元机器人家族有望覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种类应用场景。 机器人本体以外，智元也开启了机器人动力域核心部件的销售。关节模组方面，智元发布 3 款不同的 PowerFlow 关节模组，在性能和稳定性上较去年有所提升。灵巧手方面，新一代灵巧手自由度从 11 个提升至 19 个，主动自由度从 6个提升至 12 个，还搭配了触觉传感和视觉传感技术，进一步提升了手部操作的灵活性与精确度。机械臂方面，智元发布 7 自由度高精度力控双臂，可搭配六维力传感器，实现卓越的作业能力。目前，远征 A2、远征 A2-W 及机器人动力域核心零部件已开启预售，预计 10 月开始实现发货。 ➢ 千寻智能成功完成近 2 亿元种子轮与天使轮融资。 千寻智能成立于 2024 年 2 月，是国内唯一具备 AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司，其目标是打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进干家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。公司团队成员来自 UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。本轮天使轮融资由弘晖基金领投，达晨财智和千乘资本跟投。顺为资本和绿洲资本作为种子轮的老股东，在此轮融资中持续加码。 ➢ 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0100522100003 邮箱： wanghaiyang@mszq.com 研究助理 谢雨晨 执业证书： S0100123070040 邮箱： xieyuchen_yj@mszq.com 相关研究 1.人形机器人产业周报：Figure 02 正式发布，人形机器人商业化提速-2024/08/12 2.家电行业 2024 年中期投资策略：追求稳健资产与成长红利-2024/06/14 3.家电行业专题研究：如何看待本轮美国家电零售的补库需求？-2024/04/25 4.家电行业周报 20240421：3 月家用空调内销环比提升，外销景气持续-2024/04/21 5.家电行业周报 20240414：以旧换新行动方案发布，Q1 家电出口景气延续-2024/04/14 行业定期报告/家电 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 人形机器人周度行业动态 ......................................................................................................................................... 3 1.1 小鹏最新机械手亮相，灵活度与触觉感知对标人手 ................................................................................................................... 3 1.2 智元机器人发布五款商用人形机器人 ............................................................................................................................................ 4 1.3 千寻智能（Spirit AI）获得 2 亿元融资 ........................................................................................................................................ 7 2 风险提示 ................................................................................................................................................................. 8 插图目录 ..................................................................................................................................................................... 9 行业定期报告/家电 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 1 人形机器人周度行业动态 1.1 小鹏最新机械手亮相，灵活度与触觉感知对标人手 8 月 12 日，小鹏最新“钢铁助理”机械手亮相，突出展示其灵活度与触觉感知。在小鹏汽车 CEO 何小鹏先生发布的视频中，小鹏的机械手操作手机页面，顺利完成了新车的预定流程，机械手的研发对标了人手的灵活度和触觉感知。何小鹏先生透露，小鹏“机器手”未来可以在工业场景中处理非常精细的任务，同时，小鹏汽车将在今年年内披露在 AI 及大型硬件等领域的新进展。 图1：小鹏机械手图片 图2：小鹏机械手操作手机页面 资料来源：何小鹏微博视频，民生证券研究院 资料来源：何小鹏微博视频，民生证券研究院 小鹏机械手采用丝杆+连杆结构，驱动件位于手指底部。4 月 22 日，小鹏汽车提交了一项机械手发明专利申请，并于 6 月 4 日正式公开。根据专利的说明，小鹏研发的机械手手指由基座（连接手掌）、第一指段、第二指段组成，三者之间有活动支架相连。基座内含有驱动件（一般为微型电机）、丝杠和滑块