车路云一体化实践应用白皮书

1车路云一体化实践应用白皮书I指导专家编写组成员中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟陈桂华、纪蕴家、李晓龙、杨志成、夏宁国家智能网联汽车创新中心乌尼日其其格、吕东昕、武潇车路协同创新联合体芮一康，王羽，蓝金辉，李林恒，郑元蘑菇车联信息科技有限公司万如、郭杏荣、汪宁、王凯、侯大卫联通智网科技股份有限公司杨海军、郁万蓉、金圣锋、李鑫、郭帅、赵淳、程永良北京车网科技发展有限公司周唯、高景伯、霍俊江、姜川、陈瀚、王赛、周东奇西部车网（重庆）有限公司常雪阳西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司赵佳、刘寅莹、刘建檬无锡市车城智联科技有限公司郑培余、陈秋淄博市公安局交通警察支队胡波、高名栋、张鲁、王永峰、黄肖肖、乔聚壮沈阳车网科技发展有限公司赵辉、赵玉增、马建如、赵鼎新清华大学张新钰湖南大学秦洪懋、李洋中国移动上海产业研究院张磊、邬小鲁、雷鸣、程港、应策、葛元、李聪中信科智联科技有限公司毕海洲、胡金玲、张杰、贾佳、王俊、赵丽、张学艳上海蔚来汽车有限公司尹菲、王国栋智能汽车创新发展平台(上海)有限公司邱国华 、陈天桢中国第一汽车集团有限公司吴杭哲，佟舟，郑欢，刘枫，王恒凯奥迪（中国）企业管理有限公司赵洪达广东省智能网联汽车创新中心有限公司蔡刚强博世汽车部件（苏州）有限公司钦立坚上海友道智途科技有限公司黄伟科卡尔动力（北京）科技有限公司卫璁李骏李克强张进华冉斌陈山枝刘东波公维洁胡延明姚丹亚田大新杜孝平暨育雄薛向阳高博麟葛雨明梁昌征孙宁华贤平朱磊刘斌赵晓宇汪建球王瑞韦峻青夏芹II北京星云互联科技有限公司王易之、郑一辰、杨明、吴宇涵、张广岐云控智行科技有限公司杨轩、刘会计北京万集科技股份有限公司王志国、代小燕腾讯云计算（北京）有限责任公司雷艺学江苏天安智联科技股份有限公司洪涛、万迪上海智能汽车融合创新中心有限公司张伟伟、余王鹏飞、徐杰杰上海临港新片区数字基建投资发展有限公司刘金领、李垚III目 录前言.................................................................................................................................................... V免责声明...........................................................................................................................................VI一、车路云一体化发展是必然趋势................................................................................................11.1 各国积极探索智能化网联化融合发展路径，车路云一体化概念确立......................... 11.2 车路云一体化解决系统问题，是智能网联汽车规模化应用的必然趋势..................... 2二、车路云一体化产业发展概况....................................................................................................32.1 国外智能化网联化融合迈入高速发展期..........................................................................32.2 我国车路云一体化产业发展现状......................................................................................42.2.1 技术创新能力大幅提升...........................................................................................42.2.2 基础设施建设全面提速...........................................................................................52.2.3 标准体系基本完善...................................................................................................62.2.4 安全保障体系初步建立...........................................................................................7三、车路云一体化技术实践............................................................................................................83.1 车路云一体化技术分析......................................................................................................83.1.1 网联协同场景逐步产业化，C-ADAS/C-ADS 功能有望成熟落地......................83.1.2 C-V2X 供应链完善，整车域集中式架构驱动车端通信产品升级......................83.1.3 网络服务能力持续提升，前沿技术融合程度加深............................................ 103.1.4 路侧感知与计算产业生态构成丰富，技术研发创新持续加大........................ 103.1.5 云控平台逐步形成标准化接口，云控应用产品不断涌现................................ 123.1.6 三级云算力资源部署方案逐步明确，服务能力加速构建................................ 133.2 车路云一体化企业实践分享............................................................................................14四、车路云一体化地方建设运营实践..........................................................................................204.1 车路云一体化地方建设运营实践分享...................................................