机械设备行业周报：特斯拉机器人灵巧手重大进展：驱控接近定型，量产将近

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 11 机械设备 2024 年 12 月 01 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《特斯拉、Open AI、英伟达、华为人形机器人生态简析—行业点评报告》-2024.11.26 《看好科技成长主线，重点关注低国产化率的半导体量检测设备板块—行业周报》-2024.11.17 《顺周期、科技成长与出海 —2025年机械行业投资策略》-2024.11.13 特斯拉机器人灵巧手重大进展： 驱控接近定型，量产将近 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 罗悦（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001  特斯拉机器人重大进展，Optimus 适配全新灵巧手 特斯拉 X 平台官网账号发布 Optimus 人形机器人最新视频，展示了其左手使用全新一代灵巧手与人进行抛接球游戏。机器人能够快速识别并预测球的轨迹，准确接住抛来的网球。灵巧手是 Optimus Gen3 的关键升级之一，灵活性和抓取能力大幅提升，抓握与松开动作更加流畅，感知与决策能力也有所增强，且体积更小，更接近人手形态，未来有望完成更多复杂任务。团队表示本段视频是在实验室遥控进行，并有信心很快在所有新机器人上安装新灵巧手。从此次主要升级点来看，我们认为灵巧手驱控方案接近定型，人形机器人整机发布时点渐近。  灵巧手技术趋势：高集成度电机、微型齿轮箱、微型丝杠及电子皮肤 Optimus Gen3 灵巧手结构采用“齿轮箱+丝杠+腱绳”传动方案，灵巧手自由度提升至 22 个，执行器集成至前臂，未来灵巧手技术趋势包括：（1）空心杯电机、无刷电机均有望采用：由于手部模块大部分集成到前臂，体积限制问题得以解决，空心杯电机的体积优势不再必要，因此空心杯电机和无刷电机均有望被采用，低成本的无刷电机优势突出。（2）微型齿轮箱价值量提升，加工难度要求极高：灵巧手的电机必须搭配微型齿轮箱（减速箱）才能发挥作用，对于齿轮加工的技术沉淀和对齿形的理解要求极高，具备微传动（电机+齿轮箱）综合能力的供应商有望受益。（3）微型丝杠用量大幅增加：丝杠方案使得手部承载力得以提升，本次方案新增手部微型滚珠丝杠，单手最多可能提升至约 17 根，微型丝杠用量大幅增加。（4）传感器向“电子皮肤”进化：随着手部灵活度提高，传感器逐步向柔性感知的“电子皮肤”进化，更好地感受力度、温度及滑动等物体特性。  灵巧手商业模式：兼具优异的市场潜力及竞争格局 灵巧手是人形机器人非常重要且特殊的环节，值得被重视，先发优势公司有望获得更高的市场估值。（1）商业模式：灵巧手是人形机器人非常特殊的环节，有能力的人形机器人整机厂负责设计，供应商向整机厂提供灵巧手部件，并且具备从部件延伸至模组的能力，灵巧手模组价值量占人形机器人成本约 20%，ASP大幅提升。（2）应用场景：人形机器人根据需要可适配不同类型的灵巧手，涵盖B 端和 C 端多种形态，一台机器人可能不止需要两只手，实际市场潜力更为广阔。（3）技术壁垒：灵巧手作为人形机器人最大增量，直接决定了灵活和精细工作能力，也是人形机器人应用落地的关键。相对于身体的关节执行器电机、减速器、丝杠等已有产品，灵巧手的企业较少，具备先发优势的公司将在市场中占据优势。  受益标的 （1）灵巧手模组：兆威机电；（2）齿轮箱：丰立智能；（3）传感器：雷赛智能、柯力传感；（4）电机：鸣志电器；（5）微型丝杠：五洲新春、震裕科技  风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 -29%-14%0%14%29%2023-122024-042024-08机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业周报 开源证券 证券研究报告 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 11 目 录 1、 特斯拉机器人重大进展，Optimus 适配全新灵巧手 .............................................................................................................. 3 2、 灵巧手技术趋势：高集成度电机、齿轮箱、微型丝杠及电子皮肤 ..................................................................................... 4 3、 灵巧手商业模式：兼具优异的市场潜力及竞争格局 ............................................................................................................. 6 4、 投资建议 .................................................................................................................................................................................... 9 5、 风险提示 .................................................................................................................................................................................... 9 图表目录 图 1： 特斯拉机器人 Optimus 适配全新灵巧手 ............................................................................................................................ 3 图 2： 新一代 Optimus 手部拥有 22 个自由度，动作流畅接近人类 .......................................................................................... 4 图 3： 特斯拉 Gen1 灵巧手采用“腱绳+蜗轮蜗杆”的传动方案 ............................................................................................... 5 图 4： 特斯拉 Gen3 灵巧手应采用“腱绳+丝杠”的传动方案 ...............................................................................................