电力设备与新能源行业人形机器人深度报告之七：海外人形机器人深度，人形机器人的GhatGPT时刻已至

海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至--人形机器人深度报告之七首席证券分析师 ：曾朵红执业证书编号：S0600516080001联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn联系电话：021-601997982025年2月10日证券研究报告·行业研究·电力设备与新能源行业2摘要摘要◆ 美国科技公司具备算力和大模型优势，引领人形机器人发展，进度看特斯拉﹥英伟达﹥Google ﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据训练、大模型到本体制造、运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。其次为英伟达，其具备强大的算力能力+数据训练平台优势，利用微软芯片、数据、大模型、开发平台，为人形机器人公司打造底层开发生态，已与14家人形公司合作。其次为Google，从放弃本体聚焦机器人大模型，到再次牵手机器人公司合作下一代人形机器人，具备大模型能力。OpenAI目前通过投资和自己小规模研发机器人本体，尚未All in。苹果和Meta目前专注机器人细分感知领域，平台推出机器人感知系统ARMOR可用于机械臂，Meta此前收购Digit触觉传感器团队。◆ 以美国为首的创业型公司与科技公司加强大模型合作，加速商业化场景落地，潜力上看Figure AI> Agility>挪威1X> Apptronik>德国Neura Robotics >加拿大Sanctuary AI。 Figure02已获得宝马、亚马逊等订单，公司预期两大客户未来4年订单需求10万台，25年销量目标几千台，并获得科技巨头投资，股东背景雄厚。Agility专注物流场景，已获得亚马逊、GXO订单，商业化放量进度最快，在建1万台产能。1X专注家庭场景，25年目标1千台产量。 Apptronik计划25年底商业化量产，已与google合作下一代机器人。德国NeuraRobotics 25年1月在手订单10亿欧。以上公司均加入英伟达Cosmos，大模型加持迭代加速。◆ 25年海外机器人元年，大规模量产后，中国供应链将充分受益。海外公司均重视落地场景，25年是量产元年，绝大部分公司先落地车间和物流场景，部分企业如1X和Neura Robotics同样重视家庭场景，双足和手部形态多样化。25年各家目标从几百台到几千台不等，我们预计25年海外机器人产量突破1万台，其中特斯拉5k台，27-28年TOC端突破，特斯拉销量达到100万台。随着大规模量产，供应链将切换至中国厂商，绑定特斯拉的tier1最为受益，其次为各环节核心龙头。◆ 投资建议：机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，强烈看好板块！1）特斯拉链：首推确定性龙头Tier1【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注【北特科技】【浙江荣泰】【五洲新春】【震裕科技】【斯菱股份】【大业股份】等；2）华为及国内链：推荐【雷赛智能】【汇川技术】【赛力斯】【富临精工】，关注【兆威机电】【蓝黛科技】【禾川科技】【豪能股份】【科力尔】【埃夫特】【拓斯达】等。3）英伟达链：推荐【伟创电气】【科达利】等。4）宇树科技链：推荐【曼恩斯特】，关注【长盛轴承】【卧龙电驱】【奥比中光】。◆ 风险提示：量产进展不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不及预期；市场竞争加剧3目录PART1 海外人形机器人的ChatGPT时刻已至PART2 美国科技公司引领人形机器人发展PART3 美国机器人创业公司加速商业化场景落地PART4 欧洲及其他：1X和Neura为首引领发展PART5 日韩：智能化有待提升，商业化尚早PART6 供应链PART7 投资建议及风险提示4PART1 海外人形机器人的ChatGPT时刻已至5劳动力短缺劳动力短缺+经济性，人形机器人需求空间广阔经济性，人形机器人需求空间广阔数据来源：各国统计局，东吴证券研究所测算◆ 人形机器人：其空间来自对工人的替代，并可进入toc端创造新需求。24年全球制造业从业人员4亿人，生活服务从业人员6亿，按照制造业机器人渗透率16%、服务业机器人渗透率10%，1.5台机器人替代1个工位，且预计其他领域新增1.5亿台需求，对应全球人形机器人每年新增需求0.8亿台，单台价格12万/台，对应市场空间10万亿，其中中国市场空间为2.3万亿，对应人形机器人新增需求2300万台。◆ 欧美劳动力成本高，人形机器人性价比突出：放量初期按照一台机器人成本50万算，3台替代一个工人，按照美国人工成本70万/个，对应回本周期2年，而中国回本周期10年。但若成本下降至14万算，1.5台替代一个工人，对应美国回本周期0.3年、中国回本周期1.5年。图 人形机器人市场空间中国美国欧洲全球24年制造业从业人员（亿）1.20.10.34.0渗透率20%40%40%16%24年生活服务从业人员（亿）1.20.81.06.0渗透率10%20%20%10%1.5台机器人替代1个工人1.51.51.51.5其他新增需求（亿台）0.40.30.31.5人形机器人存量空间（亿台）0.90.60.83.4人形机器人每年新增空间（亿台）0.230.150.190.84人形机器人均价（万/台）10141412每年新增市场空间（万亿）2.32.22.610.1图：机器人的经济性项目金额美国工人成本（万元）70中国人工成本（万元）15短期机器人成本（万元）50远期机器人成本（万元）14短期（25-26年）3台机器人替代1个工人一个工位成本（万元）150美国回本周期（年）2中国回本周期（年）10远期（27-28年之后）1.5台机器人替代1个工人一个工位成本（万元）21美国回本周期（年）0.3中国回本周期（年）1.56海外大模型发展推动人形机器人落地，科技公司引领海外大模型发展推动人形机器人落地，科技公司引领数据来源：特斯拉、英伟达、谷歌等官网，东吴证券研究所◆ 人形机器人的优势在于通用性，而要实现通用性需依赖：一是训练数据，二是AI大模型，2022年以来算力、大模型等快速发展，人形机器人智能化大幅提升，其中特斯拉、英伟达、Google布局领先。•数据训练：高质量的训练数据是人形机器人实现泛用性的基础，此前依赖真实场景采集，效率低，成本高，而仿真平台的发展指数级放大数据采集和训练规模，提高效率、降低成本。•具身智能大模型：从语言大模型，到视觉大模型，到VLA多模态大模型，强化机器人交互、任务拆解、任务执行能力，和自主学习能力，让机器人大脑更加智能。图 人形机器人大模型特斯拉Dojo 超级计算机及相关技术构建数据仿真训练体系英伟达Isaac GR00T Blueprint是一个数字孪生训练场googleRT系列和AutoRT收集更多和更多样化的训练数据仿真数据训练平台英伟达GR001 Project为机器人提供通用智能的基础模型Meta和CMU联合打造的大模型RoboAgentPhysical Intelligenceπ0模型使机器人可自主执行复杂任务具身智能大模型7海外人形机器人重视商业化落地，车厂和物流先行海外人形机器人重视商业化落地，车厂和物流先行数据来源：特斯拉、figure、agility等官网，东吴证券研究所图 海外人形机器人特点总结特斯拉Fi