手术机器人行业：高端医疗器械领域的“明珠”，重构现代外科手术体系

分析师：谭国超（S0010521120002，tangc@hazq.com）分析师：李婵（S0010523120002，lichan@hazq.com）2025年3月18日华安证券研究所手术机器人：高端医疗器械领域的“明珠”，重构现代外科手术体系华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 核心要点敬请参阅末页重要声明及评级说明 第一，手术机器人是高端医疗器械领域的“明珠”，正在重构现代外科手术体系，将外科手术带入手术机器人辅助手术时代。手术机器人具有微创操作、灵活度高、三级高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点，能切实解决医疗的临床需求。手术机器人通常应用在普外科、骨科、泌尿外科、妇科、胸外科、神经外科和心外科等领域，应用场景也正从普适性手术向专科化、高难度术式延伸。第二，从技术角度看，得益于5G、AI智能技术的发展，未来，小型化、轻量化、模块化将成为手术机器人的发展趋势。而且AI技术快速发展，也促进自主手术机器人更快速发展，在未来可能会进一步减轻外科医生的工作负担。第三，从商业化角度看， “设备+耗材+服务”模式跑通，直觉外科打造行业典范。随着设备装机增加，手术量稳健上升，客户持续购买耗材和服务，医院/医生对设备的依赖度提升，同时通过软件和系统技术迭代优化使用体验，客户粘性得以长久保持。海外市场达芬奇手术机器人母公司直觉外科全球累计装机超10000台，近20年收入体量从1.39亿美元增长到83.52亿美元（复合增速约23%），且其销售净利率长期保持在25-30%区间，市值一度超2000亿美元，目前为美国医疗设备及用品行业市值排名第二的大公司。第四，国产手术机器人发展相对较晚，正处在快速追赶中，并且在加快出海进程。如微创机器人在国际市场仅用1年时间，拓展了亚洲、非洲、拉美、欧美等市场，取得超过20台商业化订单。投资建议：关注手术机器人板块上市公司，如微创机器人-B、天智航-U。风险提示：手术机器人商业化进展不及预期；手术机器人的临床事故风险；行业竞争加剧风险。华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 目录资料来源：wind、华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明 手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具01 |手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进02 |重要公司介绍04 |风险提示05 |03 | 手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 1.1手术机器人形态各异，种类繁多资料来源：健康界研究院，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明 手术机器人：手术机器人是在微创手术领域辅助人类对医疗器械进行精准控制的一种医疗服务机器人。根据应用领域，可将手术机器人分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。常见手术机器人列示华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 1.2手术机器人推动外科手术进入机器人辅助手术时代资料来源：动脉网，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明 机器人辅助手术快速商业化：从19世纪下半叶至今，伴随着医学技术的快速进步，外科手术逐步从“哪里不好切哪里”的野蛮期进入到“修复与更换”手术的精细时代，手术室也充满了各种复杂辅助器械和高科技装备。现在，手术室正在向着数字化、智能化、机器人化的方向发展，让手术变得更微创、更精准、更安全、更高效，也更加人性化。机器人手术真正走向商业化是2000年达芬奇手术机器人获批以后。中国手术机器人的发展较晚。2010 年中国首台自主知识产权的骨科手术机器人诞生，其仅适用于长骨骨折的手术处理。2010年后，受国家政策支持，中国各大高校、研究所及企业皆加大对手术机器人的研发力度。2015年后国内各科室手术机器人研发进入百花齐放阶段。历史上重要的手术机器人诞生时间时间手术机器人型号研发机构应用范围1985年Puma560美国洛杉矶医院脑组织活检中探针的导向定位1992年ROBODOC美国ISS公司髋关节整体置换手术1987年NeumMate美国ISS公司神经外科立体定向手术中的导向定位1989年PROBOT英国皇家学院机器人技术中心前列腺切除术1993年HIFU法国Edouard Herriot医院前列腺癌1996年Aesop美国Computer Motion公司微创手术1996年Zeus美国Computer Motion公司微创手术2000年达芬奇美国Intuitive Surgical公司外科手术 华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 1.3手术机器人扩展医生的能力边界资料来源：微创手术机器人公司招股说明书，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明 降低医生的学习曲线：与医生手工操作比，机器人的机器手定位更准确、更有力，手术过程中外科医生不必长时间站在病人周围，避免长时间手术疲劳，机械手也不会有人体手的手臂颤动，这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。同时手术机器人可以辅助实现远程手术，拓展各家医院的远程诊疗中心，解决“飞刀”手术的合规难题。手术机器人辅助手术的临床优势特点开放手术传统微创手术机器人辅助微创手术成像方式祼眼二维图像三维高清图像进行复杂手术的能力高低高手术结果的稳定性低低高操作精准较高低高高灵活度低较低高震颤滤除的器械运动偏低偏低高伤口创面小且恢复快偏低较高高出血少且术后并发症少偏低较高高降低外科医生疲惫偏低偏低较高减少幅射暴露偏低偏低高华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 1.4机器人辅助手术加速患者恢复，缩短住院周期资料来源：刘文涵等，机器人与腹腔镜直肠癌全系膜切除术短期疗效对比分析，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明 创口小、出血少、病人恢复周期短：与开放手术的大切口相比，病人在机器人微创手术中一般仅有一个或几个小切口，用来放入手术器械，手术能以精准及微创伤的方式完成，大幅减少失血及术后并发症的风险，使得病人更快康复。2组病例术后结果比较2组病例术中结果比较华安证券研究所华安研究• 拓展投资价值 1.5商业模式走通，“设备+耗材+服务”搭建竞争壁垒资料来源：直觉外科公司公告，华安证券研究所敬请参阅末页重要声明及评级说明 从手术机器人的销售产品形态来看，主要分为三个部分：设备系统、技术服务和耗材三部分。 系统就是整机销售，即手术机器人本身，包括硬件和软件。 设备/系统：通常以一次性的价格向医院出售手术机器人；近些年厂家也在发展租赁模式，以降低医院设备采购资金压力；耗材/仪器配件：手术过程中与机器人配套使用的器械，例如机械臂这种高值耗材，与手术量规模成正比；服务：即与手术机器人销售相关的服务，例如维护保养及医生培训服务等。直觉外科2014-2024年收入占比及规模（亿元）10.711.9813.9616.3719.6224.0824.5631.0135.1842.7750.796.337.227.929.111.2713.4611.7916.9316.816.819.664.294.655.175.826.357.247.249.1610.2411.6813.070%20%40%60%80%100%20142015201620172018201