震裕科技(300953)深度研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 金属制品Ⅲ 2025 年 03 月 19 日 震裕科技（300953）深度研究报告 推荐 （首次） 精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道 目标价：190.8 元 当前价：166.05 元  精密级进冲压模具佼佼者，下游结构件细分领域位居行业前茅。公司精密冲压模具技术积淀深厚，并逐步向下游精密结构件领域拓展。模具细分行业中，公司已成为新能源车驱动电机铁芯模具龙头、前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。  精密级进模具维持高毛利水平，精密结构件降本助力盈利增长。公司精密级进冲压模具主要应用于家用电器、汽车等领域电机铁芯的冲压制造，模具精度可对标海外头部企业，技术壁垒高，毛利率维持较高水平。精密结构件方面，公司电机铁芯业务在拓展优质客户的同时优化生产工艺；锂电池结构件受益于新能源汽车行业高景气发展，有望持续增长，且自动化产线升级将助力降本。  人形机器人量产在即，丝杠/无框力矩电机百亿级市场增量可期。在 AI 技术飞速进步及硬件方案逐步优化的背景下，2025 年成为人形机器人进入量产的关键一年。反向式行星滚柱丝杠是直线关节的核心零件，且特斯拉第三代灵巧手新增微型丝杠用量，我们预计 2025-2030 年人形机器人用丝杠市场规模由 8.9亿元增长至 251.8 亿元，CAGR 达 95.3%。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着人形机器人逐渐放量，我们预计 2025 年人形机器人无框力矩电机市场规模达 2 亿元，2025-2030 年 CAGR 达 91.7%，需求量级较为可观。  精密制造技术积累深厚，人形机器人零部件业务推进顺利。公司具有超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术，在机器人核心零部件方面拓展顺利。1）丝杠：传统业务生产工艺如坐标磨、慢走丝、热处理等与丝杠加工工艺有一定重合之处，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样；2）无框力矩电机：公司是国内首家（全球第二家）具备模内高速胶接级进冲压模具制造能力的企业，且开发出胶粘铁芯产品，全面提升电机性能，可满足机器人对高精度和高稳定性的要求。全资子公司范斯特正与下游重点客户开发无框力矩电机，电机铁芯处于小批量送样阶段。  投资建议：震裕科技是精密冲压模具领域领先者，且在精密结构件细分行业位列前茅。基于已积累的精密制造经验，公司积极拓展机器人零部件业务。公司主业稳步向上增长且盈利能力持续提升，叠加人形机器人产业化的快速推进，我们预计 2024-2026 年公司 EPS 为 2.1/3.2/4.4 元/股，参考可比公司估值均值，给予 25 年 60xPE，目标价 190.8 元/股，首次覆盖给予“推荐”评级。  风险提示：人形机器人业务拓展不及预期，锂电池需求不及预期，原材料价格波动等。 [ReportFinancialIndex] 主要财务指标 2023A 2024E 2025E 2026E 营业总收入(百万) 6,019 7,006 8,906 10,777 同比增速(%) 4.6% 16.4% 27.1% 21.0% 归母净利润(百万) 43 256 379 525 同比增速(%) -58.7% 498.9% 48.0% 38.6% 每股盈利(元) 0.36 2.15 3.18 4.41 市盈率(倍) 463 77 52 38 市净率(倍) 7.5 7.0 4.9 4.3 资料来源：公司公告，华创证券预测 注：股价为 2025 年 3 月 18 日收盘价 证券分析师：黄麟 邮箱：huanglin1@hcyjs.com 执业编号：S0360522080001 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020001 证券分析师：苏千叶 邮箱：suqianye@hcyjs.com 执业编号：S0360523050001 联系人：杨天翼 邮箱：yangtianyi@hcyjs.com 公司基本数据 总股本(万股) 11,918.46 已上市流通股(万股) 8,438.09 总市值(亿元) 197.91 流通市值(亿元) 140.11 资产负债率(%) 75.59 每股净资产(元) 24.08 12 个月内最高/最低价 173.41/45.60 市场表现对比图(近 12 个月) -22%50%123%196%24/0324/0524/0824/1025/0125/032024-03-18~2025-03-18震裕科技沪深300华创证券研究所 震裕科技（300953）深度研究报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 投资主题 报告亮点 本报告主要从公司业务板块包括模具、电机铁芯、动力锂电池精密结构件、人形机器人零部件四个方向分析了各业务拓展思路及核心优势。其中人形机器人领域，分别分析了丝杠/无框力矩电机市场空间及公司产品研发/送样进展，并将其与传统主业工艺进行比较，表明公司在人形机器人零部件拓展中的技术优势。 投资逻辑 人形机器人产业化渐近，公司丝杠等核心零部件布局进展顺利。2025 年人形机器人量产在即，丝杠及无框力矩电机作为核心零部件，上亿级增量市场可期。公司凭借超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术，机器人零部件业务拓展顺利，已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样；全资子公司范斯特正与下游重点客户开发无框力矩电机，电机铁芯处于小批量送样阶段。 传统主业稳步向上增长，降本增效提升盈利水平。公司模具技术实力领先，精度可对标海外头部企业，作为新能源车驱动电机铁芯模具龙头，占比持续提升；电机铁芯业务在拓展优质客户的同时优化生产工艺；锂电池结构件自动化产线持续升级，结构件降本效果显著。 关键假设、估值与盈利预测 震裕科技是精密冲压模具领域领先者，且在精密结构件细分行业位列前茅。基于已积累的精密制造经验，公司积极拓展机器人零部件业务。受益于人形机器人产业化的快速推进，我们选取该领域走在前列的公司三花智控 、拓普集团、北特科技、五洲新春、双林股份及恒立液压，以 2025 年 3 月 18 日为基点，可得 2024-2026 年可比公司平均估值分别为 79.1x/63.4x/49.6x。公司主业稳步向上增长且盈利能力持续提升，我们预计 2024-2026 年公司 EPS 为 2.1/3.2/4.4 元/股，给予 25 年 60xPE，目标价 190.8 元/股，首次覆盖给予“推荐”评级。 震裕科技（300953）深度研究报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 3 目录 一、精密级进冲压模具行业领先，布局