人形机器人行业日度跟踪：灵心巧手获超亿元种子轮融资，多家公司计划回购股份

敬请参阅最后一页特别声明 1 行业动态 慕尼黑上海电子展将于 2025 年 4 月 15-17 日在上海新国际博览中心 W3-W5、N1-N5 举办。展会设立半导体、传感器、电源、测试测量、半导体智造、分销商、无源器件、显示、连接器、开关、线束线缆、印刷电路板、电子制造服务等展区。 公司动态 （1）4 月 8 日，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。 （2）拓普集团：成立灵御触觉公司，注册资本 4800 万元。 （3）旭升集团:发布关于以集中竞价交易方式回购股份方案的公告。 （4）银轮股份:发布关于董事长提议回购公司股份的提示性公告。 （5）金力永磁：正积极配合知名科技公司的人形机器人磁组件研发和产能建设并有小批量交付。 （6）蓝思科技：公司已与 3 家以上人形机器人公司签署战略合作协议。 核心指标 4 月 8 日机器人板块分化，越疆领涨： 板块涨幅前三：本体（+1.44%）>小脑（+1.27%）>设备(-1.60%）。 个股涨幅前三：越疆（+22.06%）>优必选（+7.91%）>鼎智科技（+3.80%）。 投资建议 持续推荐银轮股份。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部 Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，继续推荐。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为 T 为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑 4 月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树新发布灵巧手供应链，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 行业动态 2025 慕尼黑上海电子展即将在沪召开 慕尼黑上海电子展将于 2025 年 4 月 15-17 日在上海新国际博览中心 W3-W5、N1-N5 举办。展会设立半导体、传感器、电源、测试测量、半导体智造、分销商、无源器件、显示、连接器、开关、线束线缆、印刷电路板、电子制造服务等展区；邀请 ST、TI、英飞凌、ADI、TDK、村田、国巨、TE、Amphenol，Molex 等 1800 家海内外优质展商将纷纷加入。展示面积达 10 万平米，预计吸引 8 万专业观众莅临现场。 图表1：展馆布局及功能区 来源：工业机器人公众号，国金证券研究所 公司动态 灵心巧手：全球自由度最高的商用灵巧手企业，拿下超亿融资 4 月 8 日，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。 灵心巧手成立于 2019 年，其自主研发的 Linker Hand 系列灵巧手，工业版自由度可达到 25-30 个，科研版最高自由度达 42 个，远超英国仿生灵巧手老牌企业 Shadow Hand 的 24 个和特斯拉擎天柱的 22 个，是当前全球自由度最高的商用灵巧手。Linker Hand 的每根手指独立拥有 9 个自由度，支持 360 度自由旋转，配合力位混合控制算法，最大负载可达 5kg，部分性能甚至超越人类手指。Linker Hand 系列产品覆盖了连杆结构和键绳结构两种设计方案，灵心巧手也成为国内唯一实现两种灵巧手结构同时商业化量产的公司。 行业点评 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 图表2：全球自由度最高的商用灵巧手：Linker Hand 系列灵巧手 来源：灵心巧手 LINKERBOT 官方公众号，国金证券研究所 拓普集团：成立灵御触觉公司，注册资本 4800 万元 人民财讯 4 月 8 日电，企查查 APP 显示，近日，宁波灵御触觉有限公司成立，法定代表人为邬好年，注册资本为 4800万元，经营范围包含：电子元器件制造；电力电子元器件制造；电子元器件与机电组件设备制造；新材料技术研发；人工智能应用软件开发；人工智能硬件销售等。企查查股权穿透显示，该公司由拓普集团间接全资持股。 旭升集团:发布关于以集中竞价交易方式回购股份方案的公告 4 月 8 日，宁波旭升集团股份有限公司发布关于以集中竞价交易方式回购股份方案的公告，本次回购股份价格为不超过人民币 19 元/股（含），回购资金总额不低于人民币 7,500 万元（含），不超过人民币 15,000 万元（含）。回购股份用途拟用于员工持股计划或者股权激励。 在回购价格上限 19 元/股条件下，按不超过人民币 15,000 万元的回购金额上限测算，预计回购股份数量约为 789 万股，约占公司总股本的 0.83%；按不低于人民币 7,500 万元的回购金额下限测算，预计回购股份数量约为 395 万股，约占公司总股本的 0.41%。 银轮股份:发布关于董事长提议回购公司股份的提示性公告 4 月 8 日，浙江银轮机械股份有限公司发布关于董事长提议回购公司股份的提示性公告。公司将通过自筹资金，通过深圳证券交易所以集中竞价交易的方式回购不低于人民币 5000 万元，不高于人民币 1 亿元的社会公众股，回购价格上限不高于公司董事会审议通过回购股份方案决议前 30 个交易日公司股票交易均价的 150%，具体以董事会及股东大会审议通过的回购股份方案为准。本次回购股份将全部用于股权激励或员工持股计划。 金力永磁：正积极配合知名科技公司的人形机器人磁组件研发和产能建设并有小批量交付 人民财讯 4 月 8 日电，金力永磁在机构调研中表示，公司在人形机器人领域正积极配合世界知名科技公司的人形机器人磁组件研发和产能建设，并有小批量的交付；低空飞行器领域亦有小批量交付。在人形机器人领域，2025 年人形机器人迎来发展元年，公司将人形机器人磁组件技术研发部升级为人形机器人磁组件事业部，由公司首席执行官兼任该事业部的战略统筹工作。目前公司根据客户的需求，已进行了包括项目专用厂房、专用设备及专业团队等多方面的配套投入，初具一定的规模化量产能力。 蓝思科技：公司已与 3 家以上人形机器人公司签署战略合作协议 金融研究中心 4 月 8 日讯，有投资者向蓝思科技提问， 公司跟智元机器人、灵伴科技的合作是否具有长期性，是否是战略、长远意义上的合作。公司回答表示，机器人方面，公司已建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及表情面罩等模组及整机组装，能够为人形机器人产业提供从设计到量产的一站式垂直整合服务，并已与 3家以上人形机器人公司签署战略合作协议。 2025 年 4 月，公司与智元机器人等合作伙伴共同投资成立湖南智启未来科技有限公司，聚焦智能机器人研发及量产、AI 算法开发及消费服务机器人销售；AI 眼镜方面，公司与灵伴科技达成深度战略合作，作为其全系 AI 眼镜的整机组装合作伙伴，覆盖镜架、镜片