智能驾驶行业报告：智驾行业风起正当时，智驾芯片充分受益

智能驾驶行业报告--智驾行业风起正当时，智驾芯片充分受益证券分析师姓名：葛星甫资格编号：S1350524120001邮箱：gexingfu@huayuanstock.com请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明投资评级：看好（维持）证券研究报告|行业专题报告电子2025年4月18日主要内容1. 智驾渗透率持续增长，高阶智驾渗透率提升明显2. 国内外汽车行业头部企业重点布局智驾领域3. 智驾芯片市场持续扩容，行业壁垒显著4. 地平线：国内领先的自动驾驶芯片及智驾解决方案厂商5. 黑芝麻：智驾芯片向高端化突破，软件优化效果明显6. 风险提示1.1 自动驾驶等级拆分注：*排除商业和法规因素限制3分级名称说明功能驾驶员任务设计运行范围0DA驾驶辅助应急辅助不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制， 但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力无时刻观察各种情况，需要主动制动、加速或者转向，确保安全有限制1部分驾驶辅助在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。ESC、ACC、AEBS 等有限制2PA部分自动驾驶组合驾驶辅助在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。转向+速度控制有限制3有条件自动驾驶在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。自动驾驶（特定条件）当功能请求时，必须驾驶汽车有限制4HA高度自动驾驶高度自动驾驶在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。自动驾驶（特定条件）不需要接管驾驶有限制5FA完全自动驾驶完全自动驾驶在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。自动驾驶无限制*图表:驾驶自动化等级与划分要素的关系资料来源：《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），《中国制造 2025》重点领域技术路线图，SAE，华源证券研究所◼自动驾驶技术的分级通常采用0到5级的标准。从0级到5级，代表着从应急辅助到完全自动驾驶的不同能力。随着等级的提升，自动驾驶系统的功能逐渐增强，车辆能够在更多情况下自主执行驾驶任务，减少对驾驶员的干预的需要。0级和1级主要是对驾驶员的辅助，而2级到4级则逐步实现更高程度的自动化，最终达到5级完全自动驾驶，车辆在任何情况下都能独立完成驾驶任务。自动驾驶能力的提升不仅意味着驾驶员的操作减少，同时驾驶的安全性也会有所提高。◼根据地平线机器人招股说明书，驾驶自动化主要可以分为两大类：高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）。◼ADAS（高级辅助驾驶）：这一技术旨在协助驾驶员完成各类驾驶任务，如车道偏离警示、车道居中、自适应巡航控制和自动紧急制动等。ADAS的目标是提高驾驶的安全性与便利性，驾驶员仍需保持专注并随时准备接管车辆。与高阶自动驾驶相比，ADAS技术要求较低，通常配备较为简单的传感器，如摄像头和雷达。◼AD（高阶自动驾驶）：与ADAS不同，高阶自动驾驶技术的自动化程度更高，最终目标是实现完全自动驾驶。随着技术的不断发展，高阶自动驾驶正从有条件自动驾驶向完全自动驾驶过渡，预计未来将能够处理复杂的城市驾驶场景和多样化的路况。高阶自动驾驶不仅能实现ADAS的功能，还能够提供更为丰富的驾驶体验，几乎不需要驾驶员的干预，且通常需要更先进的传感器、处理能力、软件和算法。1.2 驾驶自动化的划分4高级辅助驾驶高阶自动驾驶辅助驾驶有条件自动驾驶完全自动驾驶车辆驾驶方式智能汽车提供辅助驾驶功能，驾驶员则负责驾驶和监督智能汽车在有限的条件下行驶，必要时驾驶员进行干预智能汽车在所有条件下行驶，无需人工干预主要特点及功能•自适应巡航控制•自动紧急制动•车道保持辅助•交通拥堵辅助•智能大灯•智能巡航辅助…•高速公路场景的NOA◦自动上/下匝道◦车流汇入/汇出◦高速公路自动驾驶…•城市场景的NOA◦十字路口交互通行◦根据交通标识及周边车流情况动态调速◦城市自动驾驶…•自动泊车辅助/记忆泊车•或无需安装踏板/方向盘•所有情况下的无人驾驶及自动化…图表:驾驶自动化的划分资料来源：地平线机器人-W招股说明书，华源证券研究所20.424.429.934.839.543.148.955.962.47176.681.5201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E0%10%20%30%40%50%60%70%80%高阶自动驾驶占高级辅助驾驶+高阶自动驾驶的百分比1.3 全球高阶智能汽车渗透率增长情况5资料来源：地平线机器人-W招股说明书，华源证券研究所32.00%45.50%52.30%60.50%65.60%68.20%73.60%80.30%85.50%92.60%95.40%96.70%高阶自动驾驶占高级辅助驾驶+高阶自动驾驶的百分比高级辅助驾驶+高阶自动驾驶的渗透率1.80%2.00%3.50%4.80%6.90%9.70%14.20%21.50%30.20%40.50%52.20%65.70%2019年－2023年复合年增长率2023年－2030年（估计）复合年增长率高级辅助驾驶+高阶自动驾驶18.0%10.9%高阶自动驾驶65.2%53.0%图表：全球智能汽车销量（2019年（实际）－2030年（估计）） （百万辆）◼全球高阶智能汽车销量的增长呈现出明显的加速趋势。根据地平线机器人招股说明书，至2023年，全球售出的60.3百万辆新乘用车中，约39.5百万辆为具备驾驶自动化功能的智能汽车，渗透率达到65.6%。其中，具备高阶自动驾驶功能的智能汽车渗透率为6.9%。预计从2025年开始，高阶自动驾驶的渗透率开始加速增长。到2030年，具备高阶自动驾驶功能的智能汽车渗透率将超过65%，同时智能汽车的渗透率也会提升至96.7%。3.85.58.11012.414.61720.421.824.226.829.8201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E1.4 中国高阶智能汽车渗透率增长情况6资料来源：地平线机器人-W招股说明书，华源证券研究所18.50%28.80%40.00%48.80%57.10%64.00%71.00%81.20%83.20%88.50%93.70%99.70%高阶自动驾驶占高级辅助驾驶+高阶自动驾驶的百分比高级辅助驾驶+高阶自动驾驶渗透率1.20%2.70%5.50%8.00%12.40%16.40%23.20%31.60%43.60%56.80%69.20%80.40%2019年－2023年复合年增长率2023年－2030年（估计）复合年增长率高级辅助驾驶+高阶自动驾驶34.2%13.4%高阶自动驾驶141.1%48.1%图表：中国智能汽车销量（2019年（实际）－2030年（估计））（百万辆）◼中国在采用高阶自动驾驶技术方面处于领先地位。根据地平线机器人招股说明书，2023年智能汽车销量达到了12.4百万辆，占新车销量