机械设备行业点评报告：人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 12 机械设备 2025 年 04 月 21 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻—行业周报》-2025.3.30 《人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮—行业点评报告》-2025.3.17 《人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节—行业点评报告》-2025.3.11 人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师） 罗悦（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001  人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来 4 月 19 日全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，赛事由北京市政府主导，包括天工 Ultra、松延动力 N2 等 21 款人形机器人参赛，CCTV5 通过“超大屏+电视端+移动端”全程直播，凭借科技感与创新性引发全民关注。最终北京人形机器人创新中心研制的天工 Ultra 以 2 小时 40 分 42 秒成绩夺冠，其股东优必选、小米集团、京城机电分别持股 28.57%。松延动力获得第二名，创始人姜哲源曾是星动纪元的联合创始人。 本次马拉松全程 21.0975km，赛道涵盖了裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况，全面考验了机器人的关节模组协调性、控制算法稳定性、能源管理、结构设计、信号抗干扰等能力，可以说是一场超高难度的“综合大考”。作为全球首个“人机共跑”赛事，本次马拉松的意义不在于跑得快，而是作为综合检验平台，在非理想环境、长距离运动压力测试下进行极限演练，推动产业链联动，形成标准化与规模化落地的合力。中国凭借强大的产业链协同与场景验证能力，率先实现人形机器人高强度运动场景的规模化实践，其他国家尚未具备同类验证条件。相较 2024 年 7 月世界人工智能大会（部分机器人仍需吊装辅助），本次赛事直接让机器人跑完全程，展现了关键技术的飞跃。同时赛事通过高曝光直播、“人气奖”互动等机制，提升公众对人形机器人的认知与接受度，为未来人机融合的社会化应用铺路。作为人形机器人国家战略的具象化展示，“一赛一会”产业生态战略，也为即将在 8 月举行的世界人形机器人运动会预热。  短板清晰，小脑运控、电机、高效执行器等，为产业发展指明方向 通过本次比赛，机器人产业发展需要重点解决的技术短板更加清晰明确。例如出现关节过热导致性能衰减或摔倒、动平衡能力不足、需多次换电等问题，为后续产业发展指明方向：（1）电机：最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要兼顾高功率密度及散热，对结构设计、磁铁排列及线圈绕线提出高要求；（2）传动机构（丝杠、减速器）：直接影响运动效率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出了更高要求。（3）“小脑”：动平衡的核心，包括驱控、编码器、控制器等，挑战在于如何减少指令延迟、提升各硬件的兼容性，并通过持续训练提升决策能力；（4）轻量化材料：自重是续航与热管理的关键，轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。  AI 和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显；国产聚焦共性关键技术和供应链 AI 和软件决定硬件。特斯拉构建了从模型、数据、算力到芯片的完整 AI 体系，并且建立了高度配套的供应链体系支持，2025 年预计机器人产量 5000 台，未来两年分别以 10 倍速度增长，产业化进展领先，投资角度重点关注特斯拉链。国产机器人如华为、宇树加速追赶补齐短板，带动国内供应链的机会。国产链聚焦共性关键技术，包括执行器、丝杠、电机、减速器、传感器等关键部件。  投资建议及受益标的 （1）特斯拉链：推荐标的：震裕科技、丰立智能、五洲新春；受益标的：拓普集团、三花智控、鸣志电器；（2）共性关键技术：①电机：推荐标的：雷赛智能；受益标的：步科股份、汇川技术；②丝杠受益标的：赛摩智能、雷迪克；③减速器推荐标的：中大力德；④小脑推荐标的：雷赛智能；受益标的：固高科技；⑤其他受益标的：领益智造、浙江荣泰。  风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 -29%-14%0%14%29%43%2024-042024-082024-12机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业点评报告 开源证券 证券研究报告 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 12 目 录 1、 人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来 ......................................................................................................................... 3 2、 短板清晰，小脑运控、电机、高效执行器等，为后续产业发展指明方向 ......................................................................... 8 3、 AI 和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显；国产聚焦共性关键技术和供应链 ................................................................ 8 4、 投资建议及受益标的 .............................................................................................................................................................. 10 5、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 10 图表目录 图 1： 首届人形机器人半马机器人队列庞大................................................................................................................................ 3 图 2： 人形机器人半马的赛道涵盖裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况 ............................................................................ 5 图 3： 天工机器人半马比赛现场 .................................................................