地平线机器人-W(9660.HK)深度报告：技术引领%2b软硬一体%2b开放生态，攀登智驾新高峰

地平线机器人-W（9660.HK）深度报告：技术引领+软硬一体+开放生态，攀登智驾新高峰评级：增持(维持)证券研究报告2025年04月17日海外陈梦竹(证券分析师)袁冠(证券分析师)张馨月(联系人)S0350521090003S0350524050001S0350124070008chenmz@ghzq.com.cnyuang@ghzq.com.cnzhangxy05@ghzq.com.cn请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2相对恒生指数表现表现1M3M12M地平线机器人-W-24.4%53.7%-恒生指数-11.4%9.2%-最近一年走势-33%4%42%79%116%153%2024/10/242024/12/32025/1/122025/2/212025/4/2地平线机器人-W恒生指数预测指标2024A2025E2026E2027E营业收入（百万元）2384347653407435增长率(%)54465439经调整净利润（百万元）-1681-1504-808863增长率(%)-31146207摊薄每股收益（元）0.18-0.11-0.060.07ROE(%)20-14-88P/E6.56--77.75P/B3.706.446.996.41P/S18.5219.3012.569.02EV/EBITDA14.77--75.46资料来源：Wind资讯、国海证券研究所（注：货币单位为人民币，2025年4月17日汇率HKD/CNY为0.93）请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3本篇报告核心解决以下问题：1）智能驾驶功能的量产应用现状如何？技术、产品层面存在哪些发展趋势？2）智能驾驶产业链参与方包括哪些？地平线在其中的生态位和竞争格局如何？3）地平线作为国内领先的智能驾驶解决方案提供商，具备哪些竞争优势？一、公司概况——领先的ADAS和AD解决方案供应商l 地平线机器人：领先的ADAS和AD解决方案供应商，定位二级供应商；全球客户群广阔，OEM和品牌客户包括奥迪、北京汽车、比亚迪等，一级供应商客户包括Aptiv、博世、Cariad等，生态合作伙伴包括高德地图、英飞凌、恩智浦等；公司智能驾驶解决方案包括主动安全高级辅助驾驶Horizon Mono、高速公路NOA Horizon Pilot、全场景城市NOA Horizion SuperDrive。l 发展历程：深化多方合作+产品迭代，智驾方案前景可期。2015-2019年为初创期，公司发布第一代智能计算方案，并成功赋能Robotaxi自动驾驶商业化落地；2020-2023年经历广泛合作+产品迭代，征程2-征程5量产发行，提出BPU IP授权模式与新一代智能驾驶加速引擎BPU纳什；2024年至今稳步前行，发布征程6系列计算方案及Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案。l 股权结构与管理层：截至2024年10月8日，余凯博士持有公司14.85%股权与53.46%投票权，控制权稳定；多轮上市前融资助力公司发展，投资方包括上汽、比亚迪、大众汽车集团等；公司高级管理层多为行业技术专家，从业经验丰富。l 财务分析：2022年-2024年收入同比高增，授权及服务业务占比提升；受益业务结构优化，2022-2024年毛利率大幅提升；2022-2024年期间费用率趋于下降；账上资金充足，奠基长远发展。二、智能驾驶——技术升级驱动市场扩容，国内厂商迎头追赶l 行业概览：新能源汽车+自主品牌构筑汽车行业核心增长极；高级辅助驾驶到高阶自动驾驶引领汽车智能化发展；根据地平线机器人招股书，全球与中国智能汽车销量增加，高级辅助驾驶+高阶自动驾驶渗透率持续提升，2030年全国/中国市场渗透率分别为96.7%/99.7%。l 智驾功能：中国L2级以上与NOA功能渗透率提升，价格带持续下探。根据NE时代新能源公众号，中国L2级及以上渗透率持续提升，2024年达55.8%；根据高工智能汽车公众号，NOA为L3级智驾敲门砖，2024年中国市场前装搭载率提升至8.62%；L2级/NOA功能价格带持续下探，主流车企纷纷入局。l 行业动态：1）比亚迪全系车型搭载天神之眼，开启全民智驾时代；2）主流车企城市NOA全国化布局，无图方案加速落地；无图/纯视觉方案引领，NOA方案存在降本空间；3）算法+算力+数据协同，端到端架构为行业技术新范式。l 产业链与市场空间：智驾产业链参与方多样，智驾解决方案提供商以芯片+NOA算法企业为主；根据地平线机器人招股书，全球/中国高阶自动驾驶解决方案市场空间持续扩容，2030年全球市场预计达9982亿元，中国市场预计达4032亿元。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4● 竞争格局：地平线市占率提升，大部分主流车企倾向应用J6系列芯片。根据NE时代新能源公众号，2024年地平线前视一体机/域控制器市占率为14.99%/9.97%，比亚迪、长安、东风、广汽等主流车企倾向使用地平线J6系列芯片；智驾芯片向高算力方向演进。三、核心竞争力——软硬件优势协同引领，生态伙伴持续赋能l 业务总览：定位二级供应商，提供产品解决方案＆授权及服务业务。l 解决方案：提供软硬件一体的多层次智驾解决方案，征程系列芯片量产进度国内领先。地平线提供Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive等软硬件一体解决方案；征程系列芯片从征程2至征程5持续迭代，具备高性能、低延迟、低能耗的优势，与理想、比亚迪、广汽埃安、长安等车企长期合作；征程6低中高阶全场景覆盖，截至2025年1月已获得超过20家车企及汽车品牌的平台化合作，2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型上市；征程系列量产进度国内领先，2025年累计出货量预计突破1000万。l 技术引领：AI芯片软硬件协同设计、开发工具栈配套齐全、征程系列芯片性能领先。BPU架构经历多轮迭代，适用Transformer模型；AI芯片经历软硬件协同设计，地平线天工开物、地平线艾迪、地平线踏歌等开发工具栈配套齐全；征程5/5P MAPS跑分超过FPS特斯拉FSD、Xavier，征程6P的Transformer性能相比于主流竞品有10倍提升。l 开放生态：BPU IP授权赋能产业链，授权及服务业务收入持续高增。TogetherOS + BPU IP授权模式赋能整车开发，开放生态下授权及服务业务收入持续高增；据智驾网公众号，公司已形成生态链接最广、量产应用场景最多的生态伙伴谱系，潜在发展空间广阔。四、投资建议与风险提示l 投资建议：预测地平线机器人2025-2027年营业收入分别为34.76/53.40/74.35亿元，经调整净利润分别为-15.04/-8.08/8.63亿元，对应PS为19.30/12.56/9.02X，维持“增持”评级。l 风险提示：产品落地不及预期、下游销量不及预期、客户拓展不及预期、行业竞争加剧风险、技术迭代风险、国际贸易形势波动风险。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明5一、公司概况：领先的ADAS和AD解决方案供应商1.1 地平线机器人：领先的ADAS和AD解决方案供应商1.2 发展历程：深化多方合作+产品迭代，智驾方案前景可期1.3 股权结构与融资：截