机器人行业周报：小鹏车展展出人形机器人Iron，计划2026年量产

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2025 年 04 月 27 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0421-0427） 小鹏车展展出人形机器人 Iron，计划 2026 年量产 投资要点 西 南证券研究院 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：杨云杰 电话：021-58351893 邮箱：yyjie@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 443 行业总市值（亿元） 35,346.99 流通市值（亿元） 34,408.40 行业市盈率 TTM 30.9 沪深 300 市盈率 TTM 12.3 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（0414-0420）：天工Ultra 夺得马拉松冠军，乐聚发布科研训练场方案 (2025-04-21) 2. 机器人行业周报（0407-0413）：机器人产业链合作深化，加速推进量产应用 (2025-04-13) 3. 通用设备月报（0301-0331）：3 月制造业 PMI 为 50.5%，需求弱复苏 (2025-04-08) [Table_Summary]  行情回顾：本周（4月 21日-4月 27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨 4.6%，跑赢上证指数 4.0个百分点，跑赢沪深 300指数 4.2个百分点，跑赢创业板指 2.8 个百分点。  特斯拉在 2025Q1电话会更新了 Optimus现状。1）Optimus 仍然是一个开发项目，没有大规模生产，25年预计生产数千台机器人，大部分生产在年底进行。机器人的电机、减速器、执行器都是新的，几乎没有现成的供应商。预计到 29/30年达百万台。2）机器人手臂的执行器使用了永磁体（体积受到限制为了将电机做小），需要中国的出口许可证（保证不用于军事）。  小鹏在上海车展展出人形机器人 Iron。小鹏人形机器人 Iron 身高 178cm，体重 70kg，62 个全身主动自由度，使用旋转和直线关节两种方案，搭配自研的3000T 算力图灵 AI 芯片，行走自然。目前人形机器人 Iron 已在小鹏广州工厂投入使用，参与 P7+车型组件组装；计划 2026 年量产 L3级别人形机器人。  智同科技“高精密减速机研发及总部生产基地项目”奠基仪式启动。“高精密减速机研发及总部生产基地项目”总投资约为 3亿元，其中固定资产投资约 2亿元。项目涵盖研发中心、工程试验中心、测试中心、销售中心及管理总部等多个核心设施，并计划建设工业机器人及人形机器人所需的高精密减速机智能制造生产线。同时，将搭建全球领先的工程试验平台与综合测试平台，并提供机器人传动系统的整体解决方案。该项目建成后，将成为国内领先的工业机器人及人形机器人高精密减速机创新与研发制造中心。项目总占地面积约为 1.1万平方米，建筑面积约为 1.95万平方米，预计建设周期为 2年，计划于 2027年投产，2029 年全面达产。  开普勒 K2“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训。上海开普勒机器人有限公司与上汽通用汽车携手开展多轮实景实训，全方位测试旗下通用人形机器人先行者 K2“大黄蜂”在工业领域的实际落地能力及全球领先的续航与负载能力，并同步发布了实测视频。开普勒 K2“大黄蜂”身高 175cm、体重 75kg，全身有 52个自由度；整机算力达 100TOPS；自研行星滚柱丝杠执行器和精旋动力旋转执行器。开普勒 K2“大黄蜂”完成了质检中的车缝检测、金属冲压件自主上料、大尺寸大重量搬运等多轮实测，开普勒 K2“大黄蜂”充电 1 小时，连干 8 小时的续航与负载性能得以充分展现，这一续航时间远超业内常见的2-4 小时，高度契合工厂“两班倒”的生产节奏。与此同时，开普勒人形机器人量采基础版仅需 3 万美元，经测算 1.5-1.8 年即可回本，对于部署智能制造的企业是一种兼顾实用性和经济性的高 ROI 解决方案。  融资动态：1）帕西尼获比亚迪投资。帕西尼发生工商变更，注册资本由 795万人民币增加至 846 万人民币，同时迎来新投资人比亚迪，比亚迪持股13.3738%，认缴出资 113万元。2）上海具身智能基金正式注册成立。上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）已完成工商注册，基金的目标规模为 10亿元人民币，首期募集资金达 5.6亿元。该基金由上海国有资本投资有限公司 -17%-7%3%14%24%34%24/424/624/824/1024/1225/225/4机械设备 沪深300 请务必阅读正文后的重要声明部分 与浦东新区共同发起，并由孚腾资本担任基金管理人，浦东创投则担任执行事务合伙人。  相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 机 器人行业周报（0421-0427） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 .................................................................................................