电力设备割草机器人：园林行业“自动驾驶”，AI赋能下的新兴赛道

1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告：请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明电力设备强于大市强于大市维持2025年04月27日（评级）分析师 孙潇雅 SAC执业证书编号：S1110520080009割草机器人：园林行业“自动驾驶”，AI赋能下的新兴赛道行业深度研究摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明行业空间&竞争格局北美、欧洲为割草机主要市场，传统割草机2021年出货量约年2500万台，2022年全球割草机器人销量110万台。参考富世华收入增长情况，假设2023、2024年割草机器人增速28%、28%，则全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%。欧洲草坪面积平均为300-400平，美国平均面积600-1000平，由于此前割草机器人产品力不足，能覆盖草坪面积相对较小，因此更适合欧洲的中小型草坪。2021年欧洲地区除英国之外渗透率保持在15%以上，西北部机器人渗透率达到50%-60%，而英国及美国渗透率仍在5%及一下，处在行业起步阶段。2021年，全球智能割草机器人主要参与者有瑞典的富世华集团（包括husqvarna和Gardena）、中国宝时得（WORX），按出货量计算三者占据全球割草机器人份额约90%。九号割草机器人销量快速提升。2023年九号割草机器人销量3.7万台，2024年Q1-3割草机器人收入5.95亿元，YOY+379%。随着新进入者加入，竞争格局或发生变化。割草机器人经济性显著，产品力创造需求机器人割草机购置成本高于电动、汽油割草机，但后续成本具有竞争力。以500平方米草坪适用的割草机为例，机器人割草机购买价格约1000欧元，电动割草机200欧元+50欧元电缆，汽油割草机300欧元+20欧元用于油气罐。其它成本包括电力、燃料、电池、草坪肥料等。从使用成本角度，若割草机器人使用2年或以上，整体成本低于电动、汽油割草机：✓ 第一年总成本：机器人割草机在1155-1190欧元，电动割草机在835-840欧元，汽油割草机940欧元；✓ 后续几年的成本：机器人割草机在115-130欧元、电动割草机在585-590欧元，汽油割草机在620欧元。锂电化、智能化发展趋势带动割草机器人产品进步和创新。锂电化和智能化发展趋势带动了草坪维护、庭院绿化管理模式的全方位改变。园林行业“自动驾驶”，实现无边界、规划式割草相较室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶，有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率，促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。RTK+VSLAM或为好的定位方案, 1）技术角度，VSLAM解决了路径上障碍物带来的信号干扰问题，辅助机器避障，降低干扰信号。同时，RTK可以有效弥补VSLAM技术的不足，避免雨雪、灰尘等环境干扰；2）成本角度，VSLAM采用成熟的视觉算法，在各行各业应用，成本大幅降低。摘要3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明九号采用的EFLS将卫星定位与来自多个传感器的信号相结合，计算机器人割草机的实时定位。EFLS（精确融合定位系统）集成多个传感器，为机器人割草机提供精确导航。EFLS解决草坪护理中两大痛点，割草效率低和设置复杂，通过虚拟地图取代传统边界线。产品对比割草机器人产品均为规划式割草（无需布线)，欧洲市场产品具有性价比优势。九号割草机器人在欧洲市场定价999欧元起,相比富世华无边界割草机器人2148欧元起步，价格端具有吸引力。美国地区新产品Segway Navimow X3系列于2025年春季从授权经销商处发售，创新的设计改进和更快的割草速度使精确割草面积可达 10000 平方米。九号无边界割草机器人定价略高于富世华布线产品。以富世华德国官网产品为例，选择物理线缆割草机器人，价格最低款为AutomowerAspire R4，针对400平方米草坪，售价849欧元起。而九号割草机器人在德国地区价格999欧元起步，九号的无边界割草机器人产品定价略高于富世华布线产品，而又大幅低于富世华无边界产品。什么样的企业能够胜出？1）割草机器人软硬件结合，硬件、软件实力需兼具。2）对割草行业、机器人理解透彻，细节之处打动消费者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本优势。Segway 开发了自己的视觉+RTK（实时动态）定位系统。4）品牌、渠道具有优势的企业有望获得较高份额。从小草坪到大草坪，面积大且复杂程度高，割草机难度进一步加大，不同割草机器人企业或拉开差距。相比传统割草机，割草机器人搭载自动驾驶级AI芯片、视觉传感器、激光雷达等，可起到精准避让树木、家具、行人、宠物猫狗等常见障碍物，让割草机器人在庭院中安全运行：割草机器人：重点推荐率先推出无边界割草机器人的【九号公司】（与电子组联合覆盖）；激光雷达：科沃斯GOAT、库玛机器人均安装激光雷达，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；自动驾驶级AI芯片：推荐割草机器人自动驾驶芯片供应商【地平线】。风险提示：割草机器人需求不及预期、行业竞争激烈、新产品开发不及预期、贸易政策影响、原材料成本大幅上涨等。行业空间&竞争格局4请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明5北美、欧洲为割草机主要市场，传统割草机年出货量约2500万台。全球约2.5亿个私家花园，其中美国约1亿个，欧洲拥有超8000多万个，欧美地区占全球总量的72%。2021年全球全球割草机年出货在2500万台，其中美国地区年销量近800万台割草机。从终端用途看，割草机主要用于家用场景。2021年全球割草机市场规模304亿美元，其中70%为家用场景。 在住宅领域，割草机主要用于园艺应用，在商业空间中，则用于大规模景观美化和草坪维护。割草机器人低渗透率，我们预计2024年渗透率不到10%。2020年全球割草机器人销量90万台左右，行业龙头销量35-40万台，第二名销量20-30万台。2022年全球割草机器人销量110万台。结合富世华财报，2021-2023年割草机器人收入规模62、63、81亿瑞典克朗，2022、2023年增速分别为2%、29%。参考富世华收入增长情况，假设2023、2024年割草机器人增速28%、28%，则全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%。2021年全球割草机出货约2500万台，主要在欧美地区资料来源：富世华年报，天风证券研究所6263812%29%0%5%10%15%20%25%30%0102030405060708090202120222023割草机器人销售额YOY图：富世华割草机器人收入规模（亿瑞典克朗）及增速（%）6割草机器人市场目前以欧洲为主，北美处于起步阶段。在割草机器人市场，2021年欧洲地区除英国之外渗透率保持在15%以上，西北部机器人渗透率达到50%-60%，而英国及美国渗透率仍在5%及以下，处在行业起步阶段。欧洲草坪面积较小，由于割草机器人产品力、劳动力成本高等原因使得渗透率高于美国。欧洲草坪面积平均为300-400平，美国平均面积600-1000平，由于割草机器人产品力不足，能覆盖草坪面积相对较小，因此更适合欧洲的中小型草坪。环保政策方面，欧洲相较于其他国家更早实施了严厉的环保政策，促进传统燃油割草机淘汰。与美国相比，欧洲