智能运控领域领先企业，充分受益人形机器人产业发展

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年04月29日优于大市雷赛智能（002979.SZ）智能运控领域领先企业，充分受益人形机器人产业发展核心观点公司研究·财报点评机械设备·自动化设备证券分析师：吴双证券分析师：杜松阳0755-819813620755-81981934wushuang2@guosen.com.cn dusongyang@guosen.com.cnS0980519120001S0980524120002基础数据投资评级优于大市(首次评级)合理估值52.62 - 61.27 元收盘价44.80 元总市值/流通市值13782/9751 百万元52 周最高价/最低价57.40/17.34 元近 3 个月日均成交额1000.86 百万元市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告2024 年营业收入同比增长 11.93%，归母净利润同比增长 44.67%。2024 年公司实现营收 15.84 亿元，同比增长 11.93%；归母净利润 2.00 亿元，同比增长 44.67%。单季度看，2024 年第四季度公司实现营收 4.29 亿元，同比增长18.71%；归母净利润 0.56 亿元，同比增长 21.50%。全年收入增长主要受益于伺服系统及控制技术类产品的快速放量，叠加降本增效措施成效显著。2025 年第一季度实现营收 3.90 亿元，同比增长 2.36%；归母净利润 0.56 亿元，同比增长 2.25%。盈利能力方面，2024 年公司毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比提升 0.20/2.62 个百分点，高端产品结构优化及供应链 成 本 管 控 推 动 毛 利 改 善 。 2025 年 第 一 季 度 毛 利 率 / 净 利 率 为38.07%/14.30%，同比持平。费用率方面，2024 年公司销售/管理/研发/财务费 用 率 分 别 为 7.75%/4.68%/12.30%/0.30% ， 同 比 变 动 -5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct，精细化管控下费用率显著优化。深耕智能制造主航道，控制技术类收入增长迅速。公司深耕智能制造主航道，伺服系统及 PLC 产品在 3C、半导体设备领域市占率稳步提升。2024 年伺服系统类产品收入 7.09 亿元（同比+11.37%），L8 高端伺服及直线伺服在半导体、光伏设备领域实现进口替代；控制技术类收入 2.52 亿元（同比+46.68%），SC/MC 系列 PLC 凭借高性价比快速渗透。步进系统收入 6.06 亿元（同比+3.01%），DM5 五相步进产品在高端市场占比提升。全年新增专利 78 项，13GHz编码器、微型伺服系统等产品性能对标国际一线。积极布局移动机器人辅航道，推出通用机器人运动控制系统。公司从 2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于 2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024 年公司推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段，子公司上海雷赛及灵巧驱控在无框力矩电机和空心杯电机领域进展顺利。2025 年公司规划加快人形机器人关节模组量产，并推出通用机器人运动控制系统，有望进一步打开成长空间。投资建议：公司是智能运动控制领域领先企业，智能制造主航道发展良好；人形机器人产品拓展至高密度无框力矩电机、灵巧手及关节模组，逐渐成长为人形机器人核心部件及解决方案领航者。我们预计 2025 年-2027 年归属母公司净利润分别为 2.69/3.60/4.69 亿元，对应 PE 52/39/30 倍，一年期合理估值为 52.62-61.27 元（对应 2025 年 PE 60-70x），首次覆盖给予“优于大市”评级。风险提示：行业竞争加剧的风险；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期；下游需求波动可能拖累短期业绩。盈利预测和财务指标202320242025E2026E2027E营业收入(百万元)1,4151,5841,9942,5383,151(+/-%)5.8%11.9%25.9%27.3%24.2%归母净利润(百万元)139200269360469(+/-%)-37.1%44.7%34.3%33.9%30.2%每股收益（元）0.450.650.881.171.53EBITMargin7.2%13.0%15.0%16.2%17.0%净资产收益率（ROE）10.5%13.5%16.5%20.0%22.5%市盈率（PE）102.070.152.239.029.9EV/EBITDA116.163.244.033.726.7请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告市净率（PB）10.719.458.637.786.75资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：摊薄每股收益按最新总股本计算Nm请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3智能装备运动控制领先企业智能装备运动控制领域领先企业，开拓移动机器人领域雷赛智能是智能装备运动控制领域的领先企业。公司成立于 1997 年，公司成立初期以研发突破为核心，1998 年推出国内首款 PC 运动控制卡，1999 年自主研发步进驱动器，迅速打开自动化设备市场；2003 年启动伺服系统研发并于 2007 年实现 BLM 系列电机量产，突破高端市场技术壁垒；2012 年推出智能一体式电机，完成产品总线化与智能化升级，形成三大核心业务架构。2020 年 4 月在深交所上市后，公司加速产业链整合，同年推出 HMI 触摸屏和运动控制 PLC 系列产品，并启动全球化布局。2023 年战略转型进入人形机器人赛道，成立上海雷赛机器人和深圳灵巧驱控子公司，推出高密度无框力矩电机、空心杯电机等核心部件。公司围绕聚焦“智能装备运动控制”产业方向，制定坚守“智能制造”主航道+开拓“移动机器人”辅航道的战略目标，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及整体解决方案，帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的运动控制设备。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主，极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备，例如 3C 制造设备、半导体设备、机器人、PCB/PCBA 制造设备、物流设备、特种机床、包装设备、医疗设备、锂电设备、光伏设备等。具体来说，公司的主营业务分四类：1）伺服系统类：主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机、编码器等；以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等。2）步进系统类：数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。3）控制技术类：运动控制器、运动控制卡、大中小型 PLC、远程 IO 模块等。4）移动机器人：核心零部件、组件和解决方案，包括高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。请务必阅读正文之