互联网行业AIoT车联网系列深度之一：网联化与智能化，共筑“无人驾驶”之路

AIoT车联网系列深度之一：网联化与智能化，共筑“无人驾驶”之路证券分析师侯宾联系电话：17610770101、010-66573632 联系邮箱：houb@dwzq.com.cn执业证号：S0600518070001日期：2020年2月26日证券研究报告2目录第一章：智能网联共筑无人驾驶第二章：自动驾驶解决方案围绕三个技术层面第四章：支撑技术助推无人驾驶第六章：建议关注的标的第七章：风险提示第三章：产业发展的关键问题第五章：渗透率稳步提高，市场空间值得期待sPtPmOxPuM6M8Q7NoMqQnPpPkPmMmOlOsQoR7NnMoQwMnNnOvPpMpN3数据来源：亿欧智库等，东吴证券研究所➢在来自交通现状、政策规划、用户需求、技术的推动，尤其是5G、AI等技术大力推动下，逐步形成车路协同，融合共同打造新一代智能交通新生态。智能化+网联化→自动驾驶→无人驾驶无人驾驶智能交通系统新生态智能化车的智能网联化路的智能路面传感车路协同驱动催生路面交通中心控制系统城镇化、汽车普及交通拥堵、交通事故、交通管理效率低5G、AI、云计算、大数据政策规划人均交通消费占比上升图1：多因素助力无人驾驶4数据来源：199IT、亿欧智库，东吴证券研究所➢无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营：第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。核心玩家多元化，产业链角色优势各异第三阵营第一阵营第二阵营• 优势：有综合整车控制能力、硬件、品牌和市场上占有率• 劣势：需提高AI等技术能力第一阵营：车上的ios• 优势：AI、大数据等技术能力• 劣势：平台需要跨车型整合，系统平台需突破互通性第二阵营：车上的android• 优势：拥有丰富客户数据，知悉用户需求• 劣势：其他技术、硬件能力欠缺第三阵营：车上的wechat图2：核心玩家阵营图3：核心玩家优势及产业链角色造车新势力传统车企数据来源：亿欧智库等，东吴证券研究所5车企、计算平台、出行服务商是产业链中的核心玩家中国移动中国联通华为中兴四维图新深动科技高德地图千寻位置百度地图激光雷达芯片供应商高精地图其他传感器（毫米波、摄像头、超声波）用户出行解决方案消费者自动驾驶“大脑”环境感知车载&整车制造传统车企造车新势力V2X-5G V2X计算平台微软百度苹果英特尔地平线高通移远通信移为通信千方科技佳都科技中科创达高新兴鸿泉物联威马汽车小鹏汽车特斯拉蔚来中国一汽吉利汽车上汽集团北汽集团宝马滴滴LyftUberOLA首汽共享汽车数据来源：易观数据、盖世汽车，东吴证券研究所注：标星为建议关注的标的禾赛科技镭神智能QuanergyVelodyneBoschAutolivTexas instrumentsMagna三星智能车载锐明技术图4：自动驾驶产业链&建议关注标的6第一章：智能网联共筑无人驾驶71.1 11个国家部委联合印发《智能汽车创新发展战略》资料来源：前瞻产业研究院，东吴证券研究所➢智慧交通迎来了政策风口期：近日，11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，明确了智能汽车的愿景和主要任务，从中央到地方出台多项政策推进智慧交通发展目标和动作，在移动互联背景下，以云计算、大数据等技术创新为基础的智慧交通，有助于“交通强国”战略的落地实现。时间部门文件内容2015.1交通运输部《关于全面深化交通运输改革的意见》对综合交通运输体制、交通运输现代市场体系、收费公路体制、现代运输服务等领域的改革提出具体要求2016.8国家发改委、交通部《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》充分认识推进“互联网+”便捷交通、促进智能交通发展的重要意义。要以旅客便捷出行、货物高效运输为导向，全面推进交通与互联网更加广泛2017.9交通运输部《智慧交通让出行更便捷行动方案（2017-2020年）》围绕提升城际交通出行智能化水平、加快城市交通出行智能化发展等方面，推动企业为主体的指挥交通出行信息服务体系建设，促进“互联网+”便捷交通发展2018.1交通运输部《交通运输科技“十三五”发展规划》中国将实施交通运输领域“互联网+”行动，全面提升指挥交通发展水平。2019.9中共中央、国务院《交通强国建设纲要》各地区各部门结合实际认真贯彻落实。到2020年，完成决胜全面建成小康社会交通建设任务和“十三五”现代综合交通运输体系发展规划各项任务，为交通强国建设奠定建设基础。到2035年，基本建成交通强国。2020.211国家部委联合《智能汽车创新发展战略》明确我国发展智能汽车战略愿景和主要任务，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车道道规模化生产。图5：十三五规划图6：自动驾驶政策助力资料来源：前瞻产业研究院，东吴证券研究所时间十一五一二五十三五发展重要活动带动的城市轨道交通发展完善国家公路网，加快城际干线建设、科学制定城市轨道交通技术路线。迈入全面联网、业务协同、智能应用的新阶段。投资逻辑概念业绩和市场规模提升交通运输信息化关注点解决方案评估增量收益的大小大数据和信息安全81.2 L3即将实现量产，L5预计2035年实现图7：无人驾驶发展趋势和标准阶段时间实现功能监控干预技术基础建设可实现环境接受度无自动化L01990-人--辅助驾驶L12000ABS、ESP、定速巡航人+机器ADAS-半自动驾驶L22015ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助人+机器ADAS-高度自动驾驶L32020在特定环境下，不需要监控人+机器特定环境下不需要人ADAS+V2X（部分渗透）道路基建基本完成限定路况：特定园区、高速公路超高度自动驾驶L42025传输目的地，车辆可完全接管（受靠整个交通系统控制，限定地区）机器ADAS+V2X（渗透率100%）LTE-V2X实现区域覆盖限定地区：部分区域允许自动驾驶全自动驾驶L52035传输目的地，车辆可完全接管（无限制）机器基于AI智能全面开放自动驾驶95%以上数据来源：TinyMind、新智元，东吴证券研究所➢现阶段聚焦在L3阶段的突破，根据TinyMind预计2035年实现全自动自动驾驶。91.3 智能化：感知与定位+计算与决策+执行➢智能化：包含三个层次，感知与定位+计算与决策+执行，与汽车电子最基本的“传感器-控制器-执行器”逻辑关系是一致的，同时也包含了“智能座舱”层。➢智能座舱：通过网络通信与外界人、物、环境实现信息交互。数据来源：TinyMind、新智元，东吴证券研究所图8：感知与定位+计算与决策+执行感知与定位计算与决策执行1、车载芯片FPGA/ASIC2、车载储存器（DRAM/NANDFlash/DOPFlash)人工智能（场景→模型→大数据验证→芯片实现）动力转向制动灯光激光雷达（机械、固态）毫米波雷达（UPA、APA）摄像头（单目、双目、广角红外传感器GNSS定位和接收（GPS/北斗IMU惯性传感器（基于MEMS）高精地图图9：智能化中的智能座舱数据来源：盖世汽车、亿欧智库，东吴证券研究所101.4 网联化：V2X实现车辆“云-管-端”三层次全