汽车行业周报：特斯拉Optimus二代亮相，Cybertruck零部件细节披露

2023 年 12 月 18 日 特斯拉 Optimus 二代亮相，Cybertruck 零部件细节披露 —汽车行业周报 推荐(维持) 投资要点 分析师：林子健 S1050523090001 linzj@cfsc.com.cn 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 汽车(申万) -7.1 -1.9 -0.7 沪深 300 -6.7 -10.7 -15.8 市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《汽车行业周报：华为与江淮正式签署合作协议，蔚来发布 2023Q3财报》2023-12-11 2 、 《 汽 车 行 业 周 报 ： 特 斯 拉Cybertruck 正式交付，引领电动皮卡市场新变革》2023-12-04 3、《汽车行业点评报告：华为与长安签署投资合作备忘录，推动自主品牌智能化节奏加快》2023-11-27 ▌特斯拉 Optimus 二代亮相，整体性能再上一层 特斯拉发布 Optimus Gen 2，搭载自研传感器与执行器。2023 年 3月，特斯拉发布 Optimus 一代机，时隔九个月，特斯拉发布 Optimus Gen 2 最新视频，主要有以下几个方面升级：1）搭载特斯拉自研执行器和传感器，提高执行任务的效率和精准度；2）2-DoF （自由度）驱动的颈部，头部转动更自由；3）11-DoF 的手部关节，所有手指均具备触觉感知，手部可灵活捏起鸡蛋，进行精细物体操作； 4）步行速度提升 30%，具有较强环境的适应性；5）引入脚力/扭矩感应，脚趾部分关节化，类似人类足部几何形状，灵活适应地面情况；6）集成执行器与电子元件和线束，平衡能力和全身控制能力提升，并有利于减重；7）重量减轻 10 kg 至 63kg，并且不牺牲性能。 Optimus Gen 2“捏鸡蛋”动作彰显传感器和执行器的精细度。虽然Optimus“捏鸡蛋”整个过程仅耗时 10 秒，实则需要多次判断、感知、执行环节处理。首先，需要通过视觉判断待抓取的物体具体信息，以此选定所需力量的初步参数；此后，抓取过程中，机械手首先需要缓慢抓握物体，同时感受过程中物体的力反馈，并将该信息传递给上位处理器，以此判断是否要继续施力；经过抓握、力反馈、信号处理，再将机械手执行指令信息传回到手指。经过多轮信号交换之后，机械手最终确定抓握力度，抓住物体并移动。同样，放置鸡蛋的动作，背后同样有很长的计算流程：从判断放置点位置，到机械手松开的幅度调试，其中又将经历获取视觉信息、获取力反馈信息等多轮信息交换。除了感知侧和执行侧方面需要高精度的传感器和执行器之外， Optimus Gen 2 同样需要具备更加强大的数据处理能力和更完备的神经网络训练作为支撑，而特斯拉的 FSD Beta V12 背靠 Dojo 超级算力支撑，经过大量数据训练强化，已具备 相当的能力，使得 Optimus 也可以实现真正的端到端解决方案。 ▌Cybertruck 零部件细节公布，新产品技术亮眼 1）线控转向： Cybertruck 采取了线控转向系统，其中转向盘和转向轮之间通过电子信号进行控制，使得 Cybertruck 在低速行驶更加灵活，在车道之间变换时更加平稳，能够精确地控制方向，响应速度更快，更加适合智能驾驶。供应商方面，博世作为特斯拉电子转向供应商，其合资子公司博世华域的线控转向产品预计在 2025 年下半年可迎来量产；耐世特线控转向系统已获得两家主机厂订单；伯特利联合奇瑞子公司瑞智联能收购万达汽车，开始布局线控转向研发；捷太格特线控转向系统 2022 年上车丰田 bZ4X，2024 年上车雷克萨斯 RZ；此外，-20-15-10-5051015(%)汽车沪深300证券研究报告 行业研究 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 拓普集团、浙江世宝线控转向产品正在研发中。 2）48V 低压系统：Cybertruck 所采用 48V 低压系统，可以满足车用电器所需的高功率，减少电路上的能量损耗及发热问题。同时，更小的电流减少了线束的长度和重量， Cybertruck 的 48V 架构将布线减少了77%，铜需求减少了 50%。为了完全转向 48V 低压系统，使用 12V 电压的 ECU 需要重新设计， 对于 Cybertruck，特斯拉已经设计了车内85%的控制器，并且特斯拉将为其他车企提供 48V 系统架构设计指南，带动更多厂商布局跟进。在 Model 3/Y 供应链中，安洁科技为特斯拉供应电动助力转向 ECU，保隆科技供应胎压监测系统 ECU。 3）30X 不锈钢：Cybertruck 的车身覆盖件材料采用与 Space X 星舰的外蒙皮相同的 30X 不锈钢材料。Cybertruck 的 30X 不锈钢覆盖件厚度达到 3.175 毫米，强度高，可以防弹。根据特斯拉公开的专利文件，特斯拉根据不同部位的结构、强度、耐腐蚀性等开发了一系列合金。供应商方面，甬金股份作为国内精密冷轧不锈钢板带龙头企业，有望进入 Cybertruck 供应链。 ▌ 投资建议 特斯拉 Optimus 二代亮相，Cybertruck 开启交付，特斯拉产业链再次迎来布局良机。 ▌ 推荐标的 我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级，推荐标的包括，（1）整车：建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①轻量化：2023Q4 一体化压铸有望迎来渗透率拐点，关注文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；②内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技、双林股份；③智能汽车：城区 NOA 集中落地，智能化正逐步成为整车厂竞争的核心要素，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：建议关注“汽车+机器人”双轮驱动标的，双环传动、精锻科技、贝斯特。⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份。 ▌ 风险提示 汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；北交所交易量下滑；推荐关注公司业绩不达预期。 重点关注公司及盈利预测 公司代码 名称 2023-12-18 股价 EPS PE 投资评级 2022 2023E 2024E 2022 2023E 2024E 000700.SZ 模塑科技 7.20 0.54 0.63 0.77 13.33 11.43 9.35 买入 002472.SZ 双环传动 25.75 0.68 0.93 1.25 37.87 27.69 20.60 买入 002906.SZ 华阳集团 34.05 0.80 0.89 1.23 42.56 38.13 27.65 未评级 300100.SZ 双林股份 9.38 0.19 0.37 0.55 49.37 25.35 17.05 买入 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 3 诚信、专业、稳健、高效 300258.SZ 精锻科技 13.45 0.51 0.56 0.67 26.37 24.02 20.07