人形机器人行业点评：英伟达GR00T重磅发布，开启人形机器人产业生态建设

行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 机械设备 2024 年 03 月 24 日 英伟达 GR00T 重磅发布，开启人形机器人产业生态建设 看好 ——人形机器人行业点评 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 李蕾 A0230519080008 lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003 liujw@swsresearch.com 研究支持 胡书捷 A0230122070007 husj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 事件：3 月 19 日英伟达创始人黄仁勋在 GTC 大会上发布 Project GR00T 人形机器人基础模型和 Isaac 机器人平台重大更新，推动其在机器人和具身智能方面的突破。  黄仁勋认为下一代机器人技术很可能是人形机器人，因为人类按照自己的方式构建了世界，包括工作站、制造和物流，外部环境都是为人类设计的，因此人形机器人部署会更加高效，也会有更多模仿训练数据提供给机器人。  英伟达将机器人行业作为重点布局领域，GTC2024 大会发布重要机器人成果，包括人形机器人项目 GR00T、Jeston Thor 等产品，升级 Nvidia Isaac 平台工具。其中，GR00T包含一个通用基础模型，可以将多模态指令和过去的交互作为输入，并生成机器人执行的动作；Jetson Thor 是专为人形机器人设计的算力芯片，为大模型训练提供算力支持；Isaac Lab 使机器人进行强化学习；OSMO 可跨分布式环境扩展工作负载，即同时让机器人进行训练、模拟、推理等流程。此外，英伟达还发布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor，一组机器人预训练模型、库和感知硬件。  本次产品重要影响在于生态系统和底层建设，将为行业带来深层影响，包括：GR00T 生态建设形成规模效应，加快迭代速度；Jeston Thor 提供高性能低功耗的算力支持；系列开发套件降低机器人开发者的进入壁垒。根据产品介绍，我们推断 GR00T 是一个系统性工程，覆盖基础模型、软件生态和硬件，形成一个完整闭环的系统，未来机器人开发者和使用者可以直接使用这些产品，随着合作开发者的增加，数据量将快速增加，大模型训练速度加快，形成一定的规模效应和良性循环。相比谷歌、斯坦福大学等的多模态大模型聚焦于科研领域，英伟达的机器人通用大模型更加聚焦于应用端生态建设。  英伟达生态合作伙伴包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics 和 XPENG Robotics 等公司，这些公司的机器人产品也在 GTC 大会上与黄仁勋同台亮相。  机器人本体开发商、潜在受益方和人形机器人产业链环节受益：1）机器人本体开发商有望加快产品开发速度，提升产品性能，相关标的：博实股份、埃斯顿、九号公司（轻工）、亿嘉和等；2）潜在受益方：控制器、域控、传感器等硬件有望与人工智能结合后应用于机器人，相关标的：固高科技、拓斯达、柏楚电子、奥普特、奥比中光（电子）、德赛西威（计算机）；3）机器人产业链：英伟达从软件层面赋能人形机器人产业，推动机器人产业化加速进步，相关标的：绿的谐波、鸣志电器、中大力德、三花智控（家电）、拓普集团（汽车）、贝斯特（汽车&机械）、双环传动（汽车&机械）、步科股份等。  风险提示：英伟达机器人技术研发进度不及预期风险、个股基本面不及预期风险。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 11 页 简单金融 成就梦想 1．英伟达发布人形机器人重要成果 英伟达 GTC 大会发布重要机器人成果，包括人形机器人项目 GR00T、Jeston Thor等产品，升级 Nvidia Isaac 平台工具。其中，GR00T 包括一个通用基础模型，将多模态指令和过去的交互作为输入，并生成机器人执行的动作；Jetson Thor 是专为人形机器人设计的算力芯片，为大模型训练提供算力支持；Isaac Lab 使机器人进行强化学习；OSMO 可跨分布式环境扩展工作负载，即同时让机器人进行训练、模拟、推理等流程。此外，英伟达还发布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor，一组机器人预训练模型、库和感知硬件。 表 1：英伟达 GTC2024 发布的机器人相关进展 名称 类别 介绍 GR00T 人形机器人项目 GR00T 项目将训练面向人形机器人的通用基础模型，由 GR00T 驱动的机器人将被设计为通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，快速学习协调，灵巧和其他技能，以便导航，适应和与现实世界互动。 Jeston Thor 机器人电脑 Jetson Thor 是基于 NVIDIA Thor SoC，专为人形机器人打造的计算平台，能够执行复杂的任务，并与人和机器安全自然地交互。 Isaac Lab 强化学习应用程序 基于 Isaac Sim 构建的 GPU 加速、轻量级、性能优化的应用程序，专门用于运行数千个并行模拟以进行机器人学习。 OSMO 计算编排服务应用程序 一个用于管理训练和模拟工作负载的云工作流编排平台，可跨分布式环境扩展工作负载 Isaac Manipulator 预训练模型库 为机械臂提供最先进的灵巧性和模块化 AI 功能，以及强大的基础模型和 GPU 加速库集合 Isaac Perceptor 硬件 提供多摄像头、3D 环视功能 资料来源：英伟达官网，申万宏源研究 黄仁勋认为下一代机器人技术很可能是人形机器人，并发布 GR00T 项目。黄仁勋认为下一代机器人技术很可能是通用的人形机器人，因为人类按照自己的方式构建了世界，包括工作站、制造和物流，周边环境都是为人类设计的，所以人形机器人部署会更加高效，也会有更多模仿训练数据提供给机器人。 GR00T 项目全称为通用机器人技术（Generalist Robot 00 Technology），由 GR00T驱动的机器人能够通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动，从而实现导航，适应和与现实世界互动等能力。该项目包括三个部分：GR00T Foundation Model（DGX）、Isaac Lab in omniverse（OVX）和 GR00T stack（AGX），即通用基础模型、强化学习程序和一套综合性软硬件开发平台。 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页 共 11 页 简单金融 成就梦想 图 1：英伟达 GR00T 项目包括通用基础模型、强化学习程序和