机器人行业周报：特斯拉首次展示Optimus在工厂工作，均普智能与智元机器人战略合作

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2024 年 05 月 12 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0506-0512） 特斯拉首次展示 Optimus 在工厂工作， 均普智能与智元机器人战略合作 投资要点 西 南证券研究发展中心 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 431 行业总市值（亿元） 31,536.28 流通市值（亿元） 30,519.95 行业市盈率 TTM 31.5 沪深 300 市盈率 TTM 12.2 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（0429-0505）：机器人公司 Sanctuary AI和微软战略合作，触觉传感器厂商帕西尼完成数亿元融资 (2024-05-05) 2. 机器人行业周报（0422-0428）：Optimus 预计 2025 年对外销售，北京人形创新中心推出通用人形母平台“天工” (2024-04-28) [Table_Summary]  行情回顾：本周（5 月 6 日-5 月 12 日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨 0.6%，跑输沪深 300指数约 1.1个百分点，跑输创业板指约 0.5个百分点；国证机器人指数上涨 0.5%，跑输沪深 300 指数约 1.2 个百分点，跑输创业板指约 0.6 个百分点。  特斯拉更新 Optimus 训练视频，可将电池精确插入托盘。特斯拉发布最新视频，Optimus 能够拾取从传送带上下来的电池单元并准确插入到托盘中。特斯拉使用端到端神经网络进行训练，在机器人的 FSD上实时运行，并且可以从故障中自主恢复；硬件端使用 2D 相机、手部触觉传感器、力传感器；通过人类动作捕捉获得训练数据。特斯拉目前已经在一家工厂部署了几个机器人进行测试，人工干预率不断减少。该视频是特斯拉首次展示“Optimus 在工厂执行有用的任务”，根据 2024Q1业绩会指引，预计 Optimus 在 2024年年底前实现有限的工厂任务，可能会在 2025 年年底之前对外出售。  均普智能与智元机器人达成战略合作，共同推进人形机器人工业场景落地。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。  乐聚“夸父”人形机器人亮相街头，测试在文明交通劝导场景应用。乐聚 “夸父”人形机器人担任起文明交通劝导的“志愿者”角色，主要用于测试在文明交通劝导场景中的应用效果，以便后续根据测试情况进一步优化功能和提高指令的准确性。在测试中，“夸父 3.0”展现了出色的稳定性和适应性，能够准确判断交通情况，及时提醒行人注意交通安全。  上海加快实施“智能机器人+”行动，推动人形机器人产业化落地。上海市经信委主任张英表示，上海正加快落实《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案》，目前，上海市重点行业机器人密度达 426 台/万人，处于国际领先水平，目标到 2025年打造 10家行业一流机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模，重点行业机器人密度达500 台/万人。  北京灵足时代推出一体化关节电机，峰值扭矩达 120Nm。公司通过 120 天研发，首款搭载 TI驱动芯片的 120Nm 峰值扭矩一体化关节电机 Robstride 04正式开售。终端零售价 1199元，1台起定。Robstride 04一体化关节电机额定扭矩 40Nm，峰值扭矩可达 120Nm，在其基础上多增加一级减速器，峰值扭矩即可达到 360Nm，以应对全尺寸人形机器人的功率需要。  融资动态：1）加速进化完成数千万元 Pre-A 轮融资，本轮融资将用于产品小批量量产及市场推广、人才招募以及持续的研发迭代。2）智能仓储机器人系统研发商宇锋智能宣布完成新一轮股权融资，本轮融资由安徽合力独家投资完成，4月初安徽合力曾发布公告称，公司拟以现金方式出资 2.71亿元收购宇锋智能 64.5923%股权，并以现金方式向宇锋智能增资 1 亿元，用于补充宇锋智能流动资金。  投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 -25%-18%-11%-4%3%10%23/523/723/923/1124/124/324/5机械设备 沪深300 机 器人行业周报（0506-0512） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 ......................................................................................................................................................................................................... 2 3 融资动态 .............................