人形机器人行业跟踪专题1：关注Optimus核心进展

证券研究报告：机械设备|深度报告 2024 年 11 月 22 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级 强于大市|维持 行业基本情况 收盘点位 1553.56 52 周最高 1617.51 52 周最低 1090.08 行业相对指数表现（相对值） 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 分析师:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340524070004 Email:fuchangxin@cnpsec.com 近期研究报告 《机械板块股息率复盘与高股息组合筛选》 - 2024.11.18 人形机器人行业跟踪专题 1：关注 Optimus 核心进展 ⚫ 投资要点 近期，人形机器人板块结束了接近半年的缓慢下行，不断迎来产业链发展的催化事件。先是国家出台一系列金融政策拉动国内宏观经济开始，而后国内外众多参与者的产业进展陆续释放，叠加国内科技领军企业入局人形机器人的消息面影响引燃市场情绪，人形机器人产业链国内外预期形成共振，行业指数短期内迅速攀升。在市场因海外政策预期变化而经历了短暂地回调后，国内外多个人形机器人发展主线又迎来进度更新，众多催化因素推动板块行情再次高涨。可以说，当前时点已经是人形机器人真正产品落地的黎明到来前的最后时刻，现阶段人形机器人行业关注及投资的主线，主要包括特斯拉 Optimus产业链向国内的映射以及国产人形终端厂商带动的自主可控产业链。 特斯拉对于未来远期发展寄予厚望的两项业务除了 Robotaxi，就是其人形机器人 Optimus。2024 年 5 月官方发布了新的 demo 视频，展示了 Optimus Gen2 开始进厂打工的状态。2024 年 10 月特斯拉Optimus 最新也是最为重要的进展更新都不断释放出来，主要是灵巧手的新进展以及自主性与人机交互能力的大幅提升。美国大选尘埃落定，随着马斯克与特朗普政府的绑定关系逐渐加深，特斯拉在美国未来的新能源、自动驾驶及机器人等领域中有望扮演更加重要的角色。结合各种信息，我们判断 Optimus 有望从 2024 年底开始小批量试产，2025 年全年将会生产数千至一万台用在特斯拉工厂等内部场景使用及训练，其成本预计能够降低至 4 万美元左右，2026 年预期开始对其他企业进行批量销售，销售单价预计在 2-3 万美元。 相关标的梳理 ➢ 执行器总成：三花智控、拓普集团 ➢ 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份 ➢ 力传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技 ➢ 减速器：绿的谐波、双环传动 ➢ 灵巧手：兆威机电、鸣志电器 ⚫ 风险提示： 关键零部件技术路径变更风险；机器人规模量产进度不及预期；AI 大模型发展迭代较慢的风险；产业链国产化水平不达预期。 -25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%2023-112024-022024-042024-062024-092024-11机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 近期催化不断，行业曙光初现 ............................................................... 4 2 特斯拉产业链 ............................................................................. 5 2.1 产业链进展更新 ....................................................................... 5 2.2 相关标的梳理 ......................................................................... 9 3 风险提示 ................................................................................ 20 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 图表目录 图表 1： 受产业进展催化，人形机器人行情一浪胜过一浪 ..................................... 5 图表 2： 2023 年 12 月特斯拉公布 Optimus Gen2 进展 ......................................... 6 图表 3： 2024 年 5 月特斯拉展示 Optimus Gen2 进工厂作业 .................................... 7 图表 4： Optimus 通过动作与手势，与顾客交流需求 .......................................... 8 图表 5： 马斯克通过 X 平台表达 Optimus 正改进设计以匹配量产 ............................... 8 图表 6： 对 Optimus 未来量产进展空间的预测 ............................................... 9 图表 7： 新剑传动展示了反向式行星滚柱丝杠&灵巧手微分行星滚柱丝杠的应用 .................. 11 图表 8： 丝杠厂商 2024E-2026E 营收一致预期及 Optimus 丝杠需求空间（亿元） ................. 12 图表 9： 一维力/触觉传感器未来市场空间对比（亿元） ..................................... 14 图表 10： 六维力传感器未来市场空间对比（亿元） ......................................... 14 图表 11： 绿的谐波及双环传动减速器业务 2024E-2026E 营收一致预期及 Optimus 谐波需求空间对比（亿元） .............................................................................. 15 图表 12： 人类手骨结构示意图 ........................................................... 17 图表 13： Shadow Hand 手指自由度结构 ................................................... 17 图表 14： 兆威机电灵巧手控制系统 ....................................................... 18 图表 15： 兆威机电灵巧手仿生大拇指结构 ............