人形机器人行业2025年度策略：人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期

证券研究报告人形机器人行业2025年度策略人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师：张良卫执业证书编号：S0600516070001zhanglw@dwzq.com.cn 证券分析师：钱尧天执业证书编号：S0600122120031qianyt@dwzq.com.cn2025年1月17日1核心观点：数据来源：Wind，东吴证券研究所⚫ 人工智能的终极载体，量产在即有望开启十年产业大周期：特斯拉Optimus量产在即，25年产量有望达千台级别。马斯克在采访中表示，如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10 倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍至50-100万台。海外产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局人形机器人。⚫ T链核心：确定性看Tier1和谐波减速器环节，未来变化首推灵巧手环节：从确定性角度来看，三花和拓普作为Tier1核心绑定特斯拉，确定性最高。零部件环节，谐波减速器由于竞争格局明朗，目前仅有哈默纳科和绿的谐波处于领先位置，而哈默那科由于产能、价格等因素，未来份额有望持续向国内产业链转移。从变化角度看，灵巧手作为人形机器人的核心部件，目前仍处在变化迭代中。⚫ 国内产业链：华为领衔中国具身智能产业落地，潜力巨大。2024年11月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，与兆威机电、拓斯达、埃夫特等16家企业签订合作备忘录，助力国产人形机器人进程加速落地。我们判断华为链正处于2-3年前的T链的状态，目前产业链供应格局仍未稳固，预期仍有新玩家出现，潜力巨大。⚫ 投资主线：1）T链（特斯拉）：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【鸣志电器】【双环传动】；建议关注【贝斯特】 【北特科技】【五洲新春】【安培龙】【双林股份】等。2）华为机器人产业链：推荐【赛力斯】【雷赛智能】；建议关注【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】【埃夫特】 【禾川科技】 【祥鑫科技】【柯力传感】【豪能股份】【蓝黛科技】等。3）其余链条：推荐【伟创电气】；建议关注【中大力德】【长盛轴承】【建设工业】等。风险提示：人形机器人产业化不及预期、技术迭代导致现有零部件不再应用、国际贸易摩擦及大客户依赖风险等。2目录数据来源：Wind，东吴证券研究所3一、人形机器人行业复盘与投资机会总结三、国内产业链：华为领衔中国具身智能产业落地，未来潜力巨大四、投资建议与风险提示二、T链进展：确定性看Tier1和谐波减速器环节，未来变化首推灵巧手环节：-40%-20%0%20%40%60%80%100%人形机器人指数涨跌幅上证指数涨跌幅41.1 人形机器人板块行情复盘数据来源：Wind，东吴证券研究所图：人形机器人指数走势（涨跌幅以2021/1/4日收盘价为基准）⚫人形机器人行情复盘：复盘2021年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于2021年马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案，累计涨幅约30%（21年3月至8月）。第二次大涨发生于2022年5月至8月，主要系为特斯拉AI Day预热，累计涨幅约70%。2022年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期，且首次亮相产品低于市场预期，市场迎来较大幅度回调。第三次人形机器人行情来自于AI催化，GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，23年初至4月累计涨幅20%。第四次人形机器人行情主要来自于Optimus升级迭代，在行动能力和拟人化程度上的升级带动相应板块上涨。第五次人形机器人行情主要来自于华为机器人入局，赛力斯发布机器人工程师招聘，叠加美国大选川普上台带动T链机器人困境反转，目前行情仍在发酵中。4特斯拉AI Day，马斯克公布人形机器人初步设计方案马斯克在汽车装配开幕式表示23年将生产第一版Optimus，特斯拉AI Day预热GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步特斯拉股东大会，新版擎天柱第一次升级迭代华为机器人入局，赛力斯发布机器人工程师招聘51.1 人形机器人板块行情复盘⚫ 硬件端：旋转/直线关节由于在人形机器人中配置数量多、价值量高，在行情早期阶段涨幅显著。随着对人形机器人技术路线讨论的深入，谐波减速器和丝杠等兼具高价值量与高技术壁垒的零部件获得较高涨幅，市场关注度持续向上游延伸至电机磁材、加工设备及轻量化材料等环节。⚫ 软件端：突破性进展晚于硬件，但后市潜力可期。人形机器人需要搭载具身AI模型方能实现通用性，但是目前具身AI模型的发展尚处于起步阶段、国内算力算法正在加速发展。展望后市，具身AI的突破性进展、国产芯片的推出有望成为机器人软件板块的积极催化。数据来源：东吴证券研究所整理旋转关节线性关节结构件智能感知电池组灵巧手电机材料 无框电机减速器材料 谐波减速器力矩传感器编码器轴承PCB 芯片电机材料 无框电机加工设备 滚柱丝杠力/力矩传感器编码器轴承PCB芯片连杆结构轻量化材料 外壳线束及耗材主控芯片SOC通信系统机器人操作系统视觉传感器 线圈绕组设备惯性测量单元IMU距离传感器六维力传感器高能量密度电池组电池散热空心杯电机 线圈绕组设备步进电机行星减速器滚柱丝杠传感器腱绳六维力传感器（手腕）触觉传感器（手指）力矩传感器图：人形机器人相关投资环节6数据来源：东吴证券研究所图：板块行情逐步收敛⚫ 板块行情逐步收敛，愈发看中量产确定性&预期差。人形机器人板块行情大致经历三个阶段的发展，22H2特斯拉发布第一个版本样机，机械感强，市场首要关注的是价值量占比高的重要零部件；23-24年在AI行情带动+市场无其他主线行情背景下开始发散式炒作，只看相关性；25年人形机器人量产在即，市场行情开始收敛，看中确定性和预期差。投资逻辑上，我们认为一方面需要关注量产确定性标的，其次预期差我们认为来自国产产业链的快速发展。2022H22023H12023H220242025市场认知完全不充分较为充分基本充分充分完全充分偏好方向价值量占比高&确定性发散式只看相关性开始收敛看重确定性和壁垒完全收敛偏好高壁垒/预期差确定性&预期差偏好板块执行器、电机、减速器无偏好丝杠/丝杠设备丝杠/丝杠设备/传感器Tier1、减速机、灵巧手1.2 2025年投资主线：行情收敛，主线在于确定性/目录7一、人形机器人行业复盘与投资机会总结三、国内产业链：华为领衔中国具身智能产业落地，未来潜力巨大四、投资建议与风险提示二、T链进展：确定性看Tier1和谐波减速器环节，未来变化首推灵巧手环节：82.1 人形机器人介绍数据来源：各公司官网，东吴证券研究所图：工业机器人、服务机器人、人形机器人对比⚫ 人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，有强大的感知计算与运动控制能力。⚫ 人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（