机械行业周报2025年第3周：富士康与优必选就人形机器人达成战略合作，工程机械景气度持续提升

敬请参阅最后一页特别声明 -1- 证券研究报告 2025 年 1 月 20 日 行业研究 富士康与优必选就人形机器人达成战略合作，工程机械景气度持续提升 ——机械行业周报 2025 年第 3 周（2025.1.13-2025.1.19） 机械行业 买入（维持） 作者 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 chenjianing@ebscn.com 分析师：李佳琦 执业证书编号：S0930524070006 021-52523836 lijiaqi@ebscn.com 联系人：夏天宇 xiatianyu@ebscn.com 行业与沪深 300 指数对比图 -30%-10%10%30%24/0124/0424/0724/1025/01机械行业沪深300 资料来源：Wind 重点子行业观点 人形机器人： 2025 年 1 月 17 日，乐聚第 100 台全尺寸人形机器人成功交付给北汽越野车公司，标志着乐聚在人形机器人领域实现了从“发布即量产”到“批量交付”的阶段跨越。目前乐聚全尺寸人形机器人已批量交付至一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等企业，另外在商业服务领域，乐聚机器人也已批量进入苏州市低空经济发展展示馆、中国移动智慧家庭运营中心等全国多个展厅。 2025 年 1 月 13 日，联想集团合肥产业基地生产线下线了一台六足机器人，代表联想正式迈入机器人智能制造领域，联想晨星足式机器人系列由联想集团自主研发，晨星 IS 足式机器人采用六足构型，可以适应各种地形，包括碎石、积水、苔藓复杂地形，上下楼梯、斜坡，室内室外全地形覆盖。相较于一般工业机器人在工作时会产生巨大的噪音，这款机器人运行噪音低于 50dB，可以在图书馆等安静环境中工作。 近日，宇树科技更新 Unitree G1 人形机器人进展，已做到柔顺行走、仿人奔跑。G1 身高约 127cm，体重约 35kg，拥有 23-43 个关节电机，具有超大关节运动角度空间，可进行复杂动作，如单腿跳跃、原地起跳 360 度转身、连续跨过多个障碍等。头部搭载激光雷达及深度相机，配备 Intel RealSense D435 深度相机和LIVOX-MID360 3D 激光雷达，实现 360°探测感知。G1 由机器人世界模型 UnifoLM驱动，移动速度可达 2m/s，续航约 2 小时，能够轻松应对草地斜坡、弯道等崎岖路段，且保持平衡，同时配备先进的三指灵巧手 Dex3-1，由力-位混合控制系统驱动，拇指有三个主动自由度，食指和中指各有两个，能够进行精细且灵敏的物体操作。 天创机器人发布全球首款防爆人形机器人——天魁 1 号，实现行业内零的突破，是首个面向工业、能源现场当下可用大负载无人化特种作业场景的人形机器人。天魁防爆人形机器人是全球首个获得 IIC T6 级防爆认证的在工业危险环境下的可作业机器人，基于人形双臂、大负载移动平台等模块化设计，面向工业复杂危险场景提供接触式多类别作业解决方案。天魁 1 号以 to B 场景落地为核心，采用更为成熟稳定的轮系行走机构设计，具有长续航、多地形适应、多传感器融合导航的能力四轮八驱防爆轮式架构，能够覆盖 90%以上的工业、能源场景内各类路况，完全满足在工业复杂环境下精准到达目标作业区的需求。 2025 年 1 月 15 日，继比亚迪、吉利汽车、奥迪一汽、一汽-大众青岛分公司、顺丰等巨头选择与优必选人形机器人进行合作后，富士康与优必选宣布双方将就人形机器人在智能制造领域的应用建立全方位长期战略合作关系，通过开展人形机器人在真实制造场景的测试验证及技术创新等工作，积极推动优必选人形机器人在富士康智能制造场景的实际应用，且优必选是富士康的唯一人形机器人合作伙伴。目前，优必选工业人形机器人 Walker S1 已在富士康位于深圳龙华的工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性；第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。 要点 敬请参阅最后一页特别声明 -2- 证券研究报告 机械行业 目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。 目前我们仍将 2025 年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。 我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。 机床&刀具： 2024 年 11 月，日本机床订单金额为 1193.4 亿日元，同比增长3.0%，环比下降 2.6%；其中内需订单 343.3 亿日元，同比上升 5.0%，环比上升 2.6%；外需订单 850.1 亿日元，同比增长 2.2%，环比下降 4.6%。11 月日本对华机床订单为 293.19 亿日元，同比增长 33.0%。2024 年 11 月我国金属切削机床产量为 6.0 万台，同比增长 10.5%。2024 年 10 月 30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入 SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国 OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入 SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024 年 10 月 12 日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。 农业机械：2024 年 12 月，中国农机市场景气指数（AMI）为 39.4%，环比下降0.5 个百分点，同比下降 3.9 个百分点。6 个一级指数全部深陷不景气区间。从环比看，除经理人信心指数小幅增长外，其它全部下降。其中，效益、人气指数降幅较大；从同比