基础化工行业专题研究：电子皮肤，人形机器人实现感知交互的关键

国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分2025 年 02 月 15 日行业研究评级：推荐(首次覆盖)研究所：证券分析师：李永磊S0350521080004liyl03@ghzq.com.cn证券分析师：董伯骏S0350521080009dongbj@ghzq.com.cn证券分析师：陈云S0350524070001cheny17@ghzq.com.cn[Table_Title]电子皮肤：人形机器人实现感知交互的关键——基础化工行业专题研究最近一年走势行业相对表现2025/02/14表现1M3M12M基础化工4.3%-2.6%13.6%沪深 3003.1%-2.5%17.1%相关报告《化工新材料产业周报：台积电 2024 年净利润同增 57%，星舰第七次试飞失败（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏，陈云》——2025-01-19《化工新材料产业周报：英伟达初步敲定 G300 订单配置，蓝箭航天获国家 9 亿元投资（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏，陈云》——2024-12-29《化工新材料产业周报：美发布新对华半导体出口管制措施，我国可重复使用火箭有望明后年首飞（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏，陈云》——2024-12-09《化工新材料产业周报：2024Q3 全球硅晶圆出货量同增 6.8%，星舰将于 11 月 18 日第六次试飞（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏，陈云》——2024-11-17《化工新材料产业周报：2024 年全球硅晶圆出货量预计下降 2%，美商务部或撤销部分中国光伏产品双反关税（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏，陈云》——2024-10-27投资要点:电子皮肤是仿生机器人实现感知交互的关键电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器，能够通过接触，表征出被测物体的性质(表面形貌、质量等)或数值化接触参量(力、温度等)。电子皮肤能够覆盖于复杂的三维载体表面，并准确感知周围环境的各种信息，具有柔性好、重量轻、灵敏度高、易于集成等特点。柔性触觉传感器规模有望快速提升据高工机器人产业研究所，2024 年至 2030 年，全球人形机器人销量将从 1.2 万台增长至 60.6万台。假设单台人形机器人使用柔性触觉传感器价值随量产降至3000 元，则据我们测算，在人形机器人领域，2030 年，柔性触觉传感器对应的市场空间约 18.2 亿元。另外，随着在材料、工艺、集成技术等方面的一系列突破，柔性触觉传感器在医疗、交通、消费电子等多领域开始得到应用，市场规模有望快速提升。国内企业加速布局：电子皮肤的综合壁垒高，在材料端，持续优化材料对提高电子皮肤感知能力和响应速度都十分必要；在制造端，电子皮肤的制作工艺复杂，兼顾成本与大批量部署的难度高。我国触觉传感器布局较晚，目前尚处于发展初期，高端产能被外国垄断。根据 QYResearch，全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan, Inc.、Japan Display Inc. (JDI)、BaumerGroup、Fraba Group 等。2022 年，全球前五大厂商占有大约 57.1%的市场份额。随着人形机器人时代的到来，我国触觉传感器企业也开始加速布局。据深交所互动易，汉威科技、申昊科技等企业已有产品在人形机器人获小批量应用。行业评级及投资策略人形机器人在特斯拉等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。电子皮肤作为仿生机器人实现感知交互的关键，市场规模有望持续快速提升，首次覆盖，给予“推荐”评级。重点关注个股汉威科技、福莱新材等。风险提示人形机器人产业化不及预期；电子皮肤研发不及预期；电子皮肤下游验证不及预期；电子皮肤商业化不及预期；关注标的证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分2重点关注公司及盈利预测重点公司股票2025/02/14EPSPE投资代码名称股价20232024E2025E20232024E2025E评级300007.SZ汉威科技28.640.400.390.4771.6073.4460.94未评级605488.SH 福莱新材40.000.370.470.59108.1185.1167.80未评级资料来源：Wind 资讯，国海证券研究所（未评级公司盈利预测来自 Wind 一致预期）业绩不及预期。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分3内容目录1、 电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器................................................................................................................. 51.1、 柔性触觉传感器应用潜力大.............................................................................................................................51.2、 柔性触觉传感器的材料选择.............................................................................................................................61.3、 柔性触觉传感器的制造工艺.............................................................................................................................82、 柔性触觉传感器规模有望快速提升.........................................................................................................................83、 国内企业加速布局..................................................................................................................................................94、 行业评级及投资策略............................................................................................................................................ 105、 重点关注个股....................................................................................................................................................... 105.1、 汉威科技........