汽车行业专题研究：体验向上价格向下，端到端加速落地

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 汽车 体验向上价格向下，端到端加速落地 华泰研究 汽车 增持 (维持) 研究员 宋亭亭 SAC No. S0570522110001 SFC No. BTK945 songtingting021619@htsc.com +(86) 21 2897 2228 研究员 张硕 SAC No. S0570524110001 zhangshuo023124@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 郭春麟 SAC No. S0570124110001 guochunlin@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 小鹏汽车-W 9868 HK 80.00 买入 理想汽车-W 2015 HK 131.42 买入 比亚迪 002594 CH 415.88 买入 上汽集团 600104 CH 26.07 买入 长城汽车 2333 HK 20.91 买入 长城汽车 601633 CH 39.69 买入 零跑汽车 9863 HK 40.96 买入 德赛西威 002920 CH 173.37 买入 科博达 603786 CH 86.49 买入 华阳集团 002906 CH 45.84 买入 保隆科技 603197 CH 51.77 增持 资料来源：华泰研究预测 2025 年 3 月 01 日│中国内地 专题研究 2025 年高阶智驾：体验向上、价格向下，端到端加速落地 高阶智驾逐步由尝鲜阶段向大众用户普及，24 年 11 月 L2.5/L2.9 级智能驾驶（对应高速和城市 NOA）渗透率达到 3.5%/10.1%。2025 年预计高阶智驾加速迭代：1）体验向上：各家强调体验和好用度，端到端架构预计将加速落地，一方面是全国都能开/接管里程数/车位到车位等硬指标比拼；另一方面各家不约而同强调“拟人化”。2）价格向下：随着技术成熟和降本，当前高速和城市 NOA 已下探到 10/15 万内价格段车型，在比亚迪全民智驾等因素催化下，我们预计 2025 年高速/城市 NOA 渗透率将分别达 16%/14%。 端到端架构上限更高、正加速上车，车位到车位大幅提升智驾体验连贯性 相较于模块化方案，端到端架构可以实现信息的无损传输，上限更高；各家车企纷纷发力端到端，预计 2025 年加速落地并实现车位到车位功能。特斯拉 FSD 已经更新至 V13，在算法-算力-数据等层面依旧引领行业。国内厂商正加速追赶，其中小鹏和华为采用渐进式路线，已落地模块化端到端。理想智驾进步显著，端到端+VLM 模型迭代迅速已全量推送，且在云端算力和数据维度在国内较为领先。蔚来采用车端世界模型，架构前瞻但落地和优化存在挑战。小米 HAD 采用端到端+VLM 架构，12 月底推送先锋版可实现车位到车位。端到端落地后，车位到车位功能或成为新的比拼点，可大幅提升智驾体验连贯性，国内理想和华为已全量推送，小米和小鹏已推送先锋版测试。 一段式端到端或是最终方向，VLA 和世界模型蓄势待发 1）随着算力的不断提升以及数据闭环的优化完善，一段式端到端在应对高复杂场景时的性能上限优势更加显著，Momenta、华为等众多厂商均推出或正推进“一段式”端到端架构。2）端到端架构下，VLA 和世界模型是重要发展方向，其中 VLA 模型可以显著提升信息处理效率、模型能力和决策透明度并具备跨领域通用性，元戎启行和理想均已在研；世界模型对物理世界理解深度和未知场景泛化方面潜力巨大，当前主要应用于数据仿真和云端模型优化，在车端落地仍面临诸多挑战。 端到端对数据和算力提出更高要求，车企组织架构需调整并加强工程化能力 1）为实现端到端更高上限，要求厂商获得更多和更高质量的数据并构建数据闭环能力，而数据驱动下云端算力愈发重要。而 DeepSeek 的横空出世，有望在算法/算力/数据等多维度为智驾带来技术借鉴或启发，加速端到端/VLA/世界模型上车。2）端到端架构下，车企组织架构也需要相应调整，打破原有各模块研发团队壁垒，实现跨功能团队协作，人员需求上也从工程师转而更加强调 AI 领军人才。3）端到端大方向相对明确，各家车企加速投入快速迭代，工程化能力愈发重要，除硬性的研发费用和研发人员数量以外，还可以从端到端落地速度、智驾迭代速度、数据闭环能力等角度观察。 投资建议 25 年智能驾驶进程有望大大加速，我们预计 2025 年将有望看到高速 NOA和城市 NOA 车型售价下探 10/15 万以内，吸引消费者更多购买中高配车型，而智驾服务收费也有望进一步打开车企的盈利空间。建议关注：1）车企端：拥有较强工程化能力，在数据、算力、资金具备优势的小鹏汽车、理想汽车，在 25 年践行智驾平权的比亚迪，以及上汽集团、长城汽车、零跑汽车。2）第三方供应商：看好在自主品牌乃至全球品牌获得潜在增量定点机会的德赛西威、科博达、华阳集团、保隆科技等。 风险提示：智驾落地速度不及预期；竞争超预期加剧。 (13)(1)112335Mar-24Jul-24Oct-24Feb-25(%)汽车沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 汽车 正文目录 核心观点及与市场不同之处 .......................................................................................................................................... 3 核心观点................................................................................................................................................................ 3 与市场不同之处 ..................................................................................................................................................... 3 高阶智驾：体验向上，价格向下 ................................................................................................................................... 4 端到端百舸争流，VLA 和世界模型蓄势待发 ....................................................