机械设备行业点评报告：人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 16 机械设备 2025 年 03 月 17 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节—行业点评报告》-2025.3.11 《人形机器人应用场景落地，我国走在世界前列—行业周报》-2025.3.2 《大疆机器人基因解析：天空到地面的“降维打击”—行业深度报告》-2025.2.27 人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师） 罗悦（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001  人形机器人量产元年，产业链大规模资本开支即将开始 Figure 发布量产自动化工厂 BotQ，首条生产线年产能 1.2 万台人形机器人，通过自研模型 Helix 参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已明确 2025 年量产万台左右目标，后续两年以 10 倍速度扩张。国内供应链加速产能准备，拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿扩充核心零部件产能。据 GGII 统计，2025 年 1-2 月国内具身智能机器人融资规模已接近 2024 年全年总额。我们认为，人形机器人开启“1-10 时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益。“淘金先富卖铲人”，寻找大赛道的“金铲子”。 1、电机：包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量预计 62 个，量产百万台人形机器人预计新增市场规模 254 亿元。电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决定电机功率密度及稳定性和良率，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。按机器人量产百万台，我们测算电机自动绕线机、平衡机市场需求分别达到 27.1/9.3 亿元。受益标的：集智股份（国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商）；田中精机（绕线机） 2、减速器：包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计 38 个（含微型齿轮箱等），量产百万台机器人预计新增市场规模 96 亿元。减速器核心工艺在于齿轮加工精度（决定扭矩传递效率）与动平衡稳定性（影响精度和寿命），核心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。机器人量产百万台，我们测算减速器齿轮加工机床、平衡机市场需求分别达到 12.0/6.7 亿元。（1）齿轮加工机床推荐标的：秦川机床；受益标的：浙海德曼；（2）动平衡机受益标的：集智股份。 3、丝杠：人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计 44 个（有望持续增加），量产百万台机器人预计新增市场规模 230 亿元。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。机器人量产百万台，我们测算丝杠螺纹磨床、自动校直机市场市场需求分别达到 26.7/7.3 亿元。（1）螺纹磨床推荐标的：秦川机床；受益标的：日发精机、华辰装备；（2）丝杠校直机受益标的：集智股份。 4. 轴承：单个机器人用量预计 70-90 个，量产百万台机器人预计新增市场规模15.4 亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。机器人量产百万台，我们测算轴承磨床、检测设备市场需求分别 2.0/0.9 亿元。（1）磨床推荐标的：秦川机床；受益标的：日发精机、华辰装备；（2）检测设备受益标的：集智股份。  投资建议及受益标的 关注弹性大、竞争格局优异的核心设备商。（1）动平衡设备及设备受益标的：集智股份；（2）绕线设备受益标的：田中精机（2）加工机床和磨床推荐标的：秦川机床；受益标的：浙海德曼、华辰装备、日发精机；（3）刀具推荐标的：恒锋工具；受益标的：沃尔德、华锐精密。  风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 -24%-12%0%12%24%36%2024-032024-072024-11机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业点评报告 开源证券 证券研究报告 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 16 目 录 1、 人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮 ....................................................................................................... 3 2、 “淘金先富卖铲人”，关注高端机床、检测及绕线设备 ....................................................................................................... 3 2.1、 电机：绕线工艺、动平衡检测是关键，绕线机、平衡机为重点设备 ...................................................................... 3 2.2、 减速器：齿轮生产是关键，重点设备为齿轮加工机床及平衡机 .............................................................................. 6 2.3、 丝杠：螺纹加工、检测为主要环节，核心设备为螺纹磨床及校直机 ...................................................................... 8 2.4、 轴承：磨削及检测为核心工艺，关注磨床及检测设备 ............................................................................................ 10 3、 投资建议及受益标的 .............................................................................................................................................................. 13 4、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 14 图表目录 图 1： 空心杯电机没有传统电机中起线圈支撑作用的铁芯，可快速响应 ..................................................