汽车行业深度报告-六维力传感器专题报告：市场扩容，国产替代加速

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 汽车 [Table_Date] 发布时间：2025-03-26 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 -2% 10% 28% 相对收益 -2% 12% 16% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 270 总市值（亿） 40268 流通市值（亿） 18082 市盈率（倍） 32.19 市净率（倍） 2.62 成分股总营收（亿） 36981 成分股总净利润（亿） 1304 成分股资产负债率（%） 61.23 [Table_Report] 相关报告 《汽车行业 2025 年度乘用车策略报告：内需保持平稳，出海持续增长，聚焦结构性行情》 --20241230 《机器人减速器专题报告：下游需求带动国产替代加速》 --20241230 [Table_Author] 证券分析师：李恒光 执业证书编号：S0550518060001 021-61001510 lihg@nesc.cn 证券分析师：何晓航 执业证书编号：S0550523050003 021-61001519 he_xh@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业深度报告 六维力传感器专题报告：市场扩容，国产替代加速 报告摘要： [Table_Summary] 在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器被称为六维力传感器。目前，业内对实现并提升人形机器人柔顺控制的观点，是将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，让其持续检测人形机器人与环境之间的多维交互力和力矩，并最终在运控规划、姿态调整、力度感知等功能中起到重要作用。 我们认为，在衡量国产厂商的六维力传感器产品能力时，值得关注其在解耦算法、结构解耦设计、标定校准等环节的技术实力，也应该在六维力传感器的产品端关注灵敏度、串扰、精度、准度、非线性、迟滞、零点、分辨率、过载能力、温漂、动态响应能力等参数。 在六维力传感器的产业链环节，可重点关注弹性体和应变片。从传感器的生产工艺流程可以看出，弹性体的制造加工和应变片的生产组装是两个较为重要的步骤。首先是应变片的生产。应变片涉及到的原材料包括钢材、铝材、箔材、电线电缆等，其中钢材、铝材以及电线电缆基本能实现国内采购，但是箔材基于材料的特殊性，现在仍然以进口为主；其次是弹性体的制造，一般由传感器厂商采购上游钢材或铝材，按照传感器设计，将材料进行机械加工，成为满足应变测试用的弹性元件。因此，弹性体的供应商一般是传感器厂商。 六维力传感器作为机器人的重要零部件，其市场空间将充分受益于机器人行业的扩容。根据 GGII 数据，2022 年中国市场六维力/力矩传感器销量达 8360 套，同比+57.97%，其中机器人行业销量 4840 套，同比+62.58%，GGII 预测到 2027 年中国市场六维力/力矩传感器销量有望突破 84000套，其中机器人行业销量有望突破 42000 套；2022 年中国六维力/力矩传感器市场规模 2.39 亿元，同比+52.04%，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模 1.56 亿元，同比+54.35%，GGII 预测 2027 年中国六维力/力矩传感器市场规模有望超 15 亿元。 六维力矩传感器从应变片生产、弹性体设计、参数标定等一系列环节都需要较高的技术工艺，国外的 ATI、ME、Bota Systems AG 等公司在该行业已经深耕多年，具有大量程、高精度、高准度等性能优势。我国虽然在六维力传感器领域起步较晚，但当前涌现出较多企业正积极入局。从2023 年中国六维力传感器的竞争格局来看，宇立仪器、蓝点触控、坤维科技等优秀企业已经占据一定的市场份额，柯力传感、凌云股份等上市公司也加速入局。 风险提示：下游人形机器人市场增速不及预期；产业政策不及预期。 -20%-10%0%10%20%30%40%2024/32024/62024/9 2024/12汽车沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 30 [Table_PageTop] 汽车/行业深度 目 录 1. 六维力传感器 ...................................................................................................... 4 1.1. 技术壁垒 ................................................................................................................................... 8 1.2. 产业链 ..................................................................................................................................... 11 1.3. 应变片生产环节 ..................................................................................................................... 16 2. 市场空间与竞争格局 ........................................................................................ 19 3. 风险提示 ............................................................................................................ 28 图表目录 图 1：六维力传感器示意图 ....................................................................................................................................... 4 图 2：机器人执行器工作中力臂较大且随机变化 ................................................................................................... 5 图 3：优必选 Walker S1 使用六维力传感器 .............................