人形机器人行业周报（第九期）：特斯拉更新机器人行走视频，宇树发布全新灵巧手方案

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年04月07日优于大市人形机器人行业周报（第九期）特斯拉更新机器人行走视频，宇树发布全新灵巧手方案核心观点行业研究·行业周报汽车优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：孙树林0755-819818140755-81982598tangxx@guosen.com.cnsunshulin@guosen.com.cnS0980519080002S0980524070005市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《低空经济点评-亿航智能运营合格证落地，低空经济从试点迈向商业化运营阶段》 ——2025-03-31《人形机器人行业周报（第八期）-智元机器人召开供应商大会，美国或将机器人发展纳入国家战略》 ——2025-03-30《汽车行业周报（25 年第 12 周）-3 月全国乘用车零售销量预计同比增长 9%，特斯拉机器人量产在即》 ——2025-03-25《汽车行业 2025 年 3 月投资策略-智驾平权加速，理想汽车发布下一代自动驾驶架构 MindVLA》 ——2025-03-24《人形机器人行业周报（第七期）-特斯拉机器人将进入试生产，广东组建百亿基金助力机器人产业》 ——2025-03-23市场表现：2025 年 3 月 31 日-4 月 4 日，我们构建的国信人形机器人指数下跌 1.89%，弱于沪深 300 指数 0.52pct，弱于上证综合指数 1.61pct，年初至今上涨 24.5%。拓普集团下跌 4.1%，三花智控下跌 5.59%，中鼎股份下跌7.51%，银轮股份下跌 4.65%，北特科技上涨 0.99%，双林股份上涨 2.78%，贝斯特下跌 13.15%，浙江荣泰下跌 2.6%，祥鑫科技下跌 8.88%，双环传动下跌 8.15%，斯菱股份下跌 4.03%，豪能股份下跌 0.12%，精锻科技下跌 14.82%，蓝黛科技下跌 4.02%，凌云股份下跌 13.25%，旭升集团下跌 4.6%，肇民科技下跌 1.59%，爱柯迪下跌 7.97%。均胜电子下跌 5.98%。征和工业下跌 9.13%，美力科技下跌 12.39%。行业动态：1）特斯拉发布最新 Optimus 行走视频，行走时 Optimus 脚跟先着地，手臂跟随步伐同步自然摆动，整体姿态更像人类，并表示更好的执行器即将问世；2）宇树科技展示灵巧手 Dex5，单手 20 自由度（16主动+4 被动），其中拇指 4 主动自由度，四指各 4 自由度（3 主动+1 被动），单手 94 个灵敏触点（选配），精细化操作能力再上台阶；3）智元机器人与 Physical Intelligence 合作，引入罗剑岚博士作为首席科学家；4）擎朗智能发布人形具身服务机器人；5）优必选机器人组团工厂打工；6）Figure 在宝马工厂实操；7）赛力斯子公司持股人形机器人公司；政府新闻：工信部：将聚焦人工智能、关键软件等重点领域培育一批创新成果转化平台；融资动态：1)星海图完成 A2、A3 轮系列融资，总融资额超 3 亿元人民币；2）Agility Robotics 正以 17.5 亿美元估值融资 4 亿美元；3）千寻智能 Spirit AI 完成 5.28 亿元人民币 Pre-A 轮融资；公告方面：1）凌云股份：拟在经营范围中增加传感器、机器人智能关节及机械臂等关键部件研发销售及相关业务；2）恒帅股份：重点着力谐波磁场电机技术，匹配机器人电机需求；3）双林股份：预计 25Q1净利润 1.5-1.8 亿元，同比增长 93%-132%，扣非净利润 1.2-1.5 亿元，同比增长 65%-107%。核心观点：特斯拉人形机器人 Optimus 量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025 年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）2024E2025E2024E2025E601689.SH拓普集团优于大市56.619841.752.303225002050.SZ三花智控优于大市28.0110450.831.093426603009.SH北特科技优于大市44.001490.210.32210138301550.SZ斯菱股份优于大市103.001131.782.105849资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 注：收盘价为 2025 年 4 月 4 日数据请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录本周行情回顾 .................................................................. 4相关标的/板块涨跌幅 ................................................................... 4行业动态 ...................................................................... 5相关公告 ...................................................................... 7重点公司盈利预测及估值 ........................................................ 8请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3图表目录图1： 市场板块行情对比 .................................................................... 4图2： 国信人形机器人指数走势 .............................................................. 4图3： 市场板块周涨跌幅对比 ................................................................ 4图4： 市场板块年涨跌幅对比 ................................................................ 4表1： 相关标的近一周市场表现 .............................................................. 5表2： 部分公司公告 ........................................................................ 7表3： 重点公司盈利预测及估值 ..................